1.一种轮毂电机车辆复合制动装置，其特征在于：包括设置在轮胎(3)和轮毂(4)内侧的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括电磁制动盘(8)、行星轮(11)、齿圈(13)及太阳轮(10)，所述电磁制动盘(8)通过螺母一(9)与所述轮毂(4)固定连接，所述轮毂(4)的中间位置设置有半轴(26)，所述半轴(26)的一端圆周上通过第一轴承(27)转动连接有轮毂电机定子(19)，所述半轴(26)的一端圆周上通过第二轴承(28)转动连接有轮毂电机外壳(14)，所述齿圈(13)固定设置在所述轮毂电机外壳(14)的内侧，所述轮毂电机外壳(14)的内侧位于所述齿圈(13)的一侧还设置有电磁铁芯安装支架(5)，所述电磁铁芯安装支架(5)的内侧设置有电磁铁芯(6)和电磁线圈(7)，所述电磁制动盘(8)的一端设置在所述电磁铁芯(6)和所述电磁线圈(7)的内侧，所述轮毂电机外壳(14)与所述轮毂电机定子(19)之间设置有轮毂电机转子(15)，所述轮毂电机转子(15)与所述轮毂电机定子(19)的外侧之间设置有定子绕组(17)、定子铁芯(18)和永磁体(16)，所述轮毂电机转子(15)与所述轮毂电机定子(19)的内侧之间设置有自发电功能机构，所述半轴(26)的一端圆周上固定设置有盘式制动器，所述盘式制动器包括制动电机(22‑1)、制动钳体(22)、丝杆(22‑3)、螺母二(22‑2)、摩擦块(23)和摩擦制动盘(24)；

所述自发电功能机构包括发电定子线圈(21)和永久磁铁(20)，所述发电定子线圈(21)固定连接在所述轮毂电机定子(19)内侧，所述永久磁铁(20)固定连接在所述轮毂电机转子(15)上；

所述电磁制动盘(8)设置为高强度合金材料制动盘，所述电磁制动盘(8)的内表面设置有覆铜层一(12)，所述覆铜层一(12)的厚度设置为0.8‑1.2mm；

所述制动钳体(22)通过滑动销与车桥活动连接，所述制动电机(22‑1)与所述制动钳体(22)的表面固定连接，所述制动电机(22‑1)的输出端与所述丝杆(22‑3)连接，所述丝杆(22‑3)转动设置在所述制动钳体(22)内，所述螺母二(22‑2)与所述丝杆(22‑3)螺纹连接，所述螺母二(22‑2)的另一侧与一个所述摩擦块(23)固定连接，所述摩擦块(23)设置在所述制动钳体(22)的内表面，所述摩擦制动盘(24)的一端设置在所述摩擦块(23)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机车辆复合制动装置，其特征在于：所述行星轮(11)设置有四组，四组所述行星轮(11)与所述电磁制动盘(8)固定连接，四组所述行星轮(11)与所述齿圈(13)内啮合，且与所述太阳轮(10)外啮合，所述太阳轮(10)与所述半轴(26)滚动轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机车辆复合制动装置，其特征在于：所述半轴(26)的圆周上设置有电力电子元件(25)。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机车辆复合制动装置，其特征在于：还包括电磁制动组件，所述电磁制动组件包括覆铜层连接支架(31)、覆铜层二(32)和电磁线圈组件(33)，所述电磁线圈组件(33)设置在所述轮毂电机定子(19)的外表面，所述覆铜层连接支架(31)设置在复合制动盘(30)上，所述覆铜层二(32)固定设置在所述覆铜层连接支架(31)上，所述电磁线圈组件(33)包括电磁线圈和电磁铁芯。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂电机车辆复合制动装置，其特征在于：所述覆铜层连接支架(31)设置为高强度合金材料支架，所述覆铜层二(32)的厚度设置为0.8‑1.2mm。