1.一种基于稀疏贝叶斯学习的稳健DOA估计方法，其特征在于：DOA估计方法包括如下步骤：步骤1：阵列的M个阵元与参考阵元之间距离间隔为 ，各个阵元位置误差为 ，接收数据表示为 ，，其中， 表示快拍数， 表示阵列接收数据， 表示发射信号， 表示阵列接收的噪声信号，服从均值为0，协方差为 的窄带高斯分布， 表示阵列的流型矩阵，表示为 ， 为信号源的个数，；

步骤2：将空域角度范围 均匀划分成 份，得到网格集合为，建立阵列接收数据 的稀疏信号模型为，其中， 是原始信号 的零扩展，在接近入射角度的网格点才有值，其他位置全部为0， ， 表示将向量扩展成对角矩阵的运算， ，， 表示网格误差，

， ；

步骤3：对超参数 ，，进行初始化，设置最大迭代次数maxIter和误差精度 ，初始化需要更新的参数，包括信号精度 ，噪声精度 ，网格误差 ，阵元位置误差 和阵元位置误差精度 ，设定循环参数 ；

步骤4：计算稀疏信号X后验概率的均值以及协方差，其服从均值为 ，协方差为 的高斯分布，其中，协方差矩阵 ， ，上标“H”表示取矩阵的共轭转置运算， 表示噪声精度， ，均值 ,；

步骤5：更新信号精度 的值，得到表达式为 ，其中，c为伽马分布的超参数， ， 表示均值矩阵 的第 列， 表示协方差矩阵的第 行第 列；

步骤6：更新噪声精度 的值，得到的表达式为，其中， 表示阵列接

收数据 的第 列，为伽马分布的超参数， 表示取矩阵的迹运算；

步骤 7 ：计 算 阵 元位 置 误差 ，第 m 个 阵元 位 置 误差 的表 达 式 为，其中，， ，

， ， ，

， ，

， 表示第 个位置是1，其余位置为0， 表示取实部运算；

步骤8：计算阵元位置误差精度 ，其第m个元素的计算表达式为 ，，其中，是超参数；

步骤9：计算参数 ，其中 表示迭代次数， 是步骤4计算的均值矩阵，如果参数 满足误差精度 或者 满足最大迭代次数maxIter，进入步骤10，若两个条件都不满足，则 ， ，重新进入步骤4重新迭代；

步骤10：更新网格误差 ，利用 估计网格误差矢量， ，其中， ，

， ， ，

， 表示网格间距， ，表示Hadamard积；

步骤11：计算空间谱 ， 表示行均值向量，上标“*”表示向量取共轭运算；

步骤12：利用步骤10计算出的网格误差更新空域网格点，即 ，同时与步骤11中空间谱一一对应，空间谱峰值所对应的角度即为估计的K个信号的波达方向。