1.一种纵向丝线收集装置，其特征在于:所述纵向丝线收集装置包括机架（1）、下电机（301）、下联轴器（20）、滚珠丝杆（27）、导杆（28）与收集盘（30）；

所述机架（1）的内底部与下电机安装板（17）的顶部连接，下电机安装板（17）的顶部位于机架（1）内安装有下电机（301），下电机（301）的侧围四周沿轴向竖直设置有四个支撑杆（18），支撑杆（18）的顶部与下电机支撑板（19）的底部连接，支撑杆（18）的底部与下电机安装板（17）的顶部连接，下电机支撑板（19）的顶部开设有下支撑板通孔（193），下电机（301）的下驱动轴（401）贯穿下支撑板通孔（193）与下联轴器（20）连接；

所述下联轴器（20）的顶部与上联轴器（22）的底部连接，下电机支撑板（19）的顶部分别与四个支撑柱（23）的底部连接，四个支撑柱（23）的顶部分别与上支撑板（24）的底部连接，上支撑板（24）的中央开设有上支撑板通孔（241），上支撑板（24）的顶部与丝杆支撑件（25）的底部连接，上支撑板（24）的顶部位于丝杆支撑件（25）的两侧与两个导杆（28）的底部连接，两个导杆（28）上设置有收集盘（30），收集盘（30）的中央设置有丝杆孔（3011），两个导杆（28）的顶部与导杆安装件（32）的底部连接；

所述下电机（301）的下驱动轴（401）与滚珠丝杆（27）的一端连接，滚珠丝杆（27）的另一端依次穿过支撑板通孔（193）、下联轴器（20）、上联轴器（22）、上支撑板通孔（241）、丝杆孔（3011）后与导杆安装件（32）连接，下电机（301）带动收集盘（30）沿导杆（28）的轴向作直线运动，滚珠丝杆（27）与丝杆螺母（29）路径配合，丝杆螺母（29）的底部与收集盘（30）的顶部固定；

所述下驱动轴（401）的侧面开设有下驱动轴键槽（403），下驱动轴键槽（403）内卡接有下轴键（501）。

2.根据权利要求1所述的一种纵向丝线收集装置，其特征在于：所述机架（1）包括两个底座（101）、四个立柱（104）、两个下横杆（102）、多个下金属板（107）与连接横杆（110），左侧底座（101）的顶部与左侧两个立柱（104）的底部连接，右侧底座（101）的顶部与右侧两个立柱（104）的底部连接，前侧所述两个立柱（104）的相对侧之间与前侧下横杆（102）的两端连接，后侧所述两个立柱（104）的相对侧之间与后侧下横杆（102）的两端连接，左侧两个立柱（104）之间、右侧两个立柱（104）之间均通过连接横杆（110）连接，每个立柱（104）与底座（101）连接处的外侧均设置有下金属板（107），下横杆（105）的顶部开设有两个下一安装孔（103）。

3.根据权利要求2所述的一种纵向丝线收集装置，其特征在于：所述下电机安装板（17）的顶部四角均开设有下通孔（171），每个下通孔（171）内均对应设置有一个下固定螺栓（341），每个下固定螺栓（341）贯穿对应的下通孔（171）后与一安装孔（103）螺纹配合，每个下固定螺栓（341）位于下横杆（102）的下方自下而上依次设置有下固定螺母（361）、下二平垫圈（351），下电机安装板（17）的顶部位于四个下通孔（171）内开设有四个下连接孔（172）。

4.根据权利要求3所述的一种纵向丝线收集装置，其特征在于：所述下电机（301）的顶部侧围设置有下电机板（3011），下电机板（3011）的顶部四角均开设有下电机板孔（3012），每个下电机板孔（3012）内均对应设置有一个下电机板螺栓（371），每个下电机板螺栓（371）贯穿对应的下支撑板孔（192）后与下电机板孔（3012）螺纹配合，每个下电机板螺栓（371）位于下电机安装板（17）的下方自下而上依次设置有下电机螺母（391）、下电机平垫圈（381）。

5.根据权利要求3所述的一种纵向丝线收集装置，其特征在于：所述支撑杆（18）包括内杆（181）与外杆（182），外杆（182）套设于内杆（181）的侧围上，下电机支撑板（19）的顶部对应外杆（182）开设有上支撑孔（191），内杆（181）的顶部与上支撑孔（191）之间通过上支撑螺母（412）、上支撑平垫圈（402）连接，外杆（182）的顶部与下电机支撑板（19）的底部接触，内杆（181）的顶部与下电机支撑板（19）的底部螺纹连接，内杆（181）的底部与下连接孔（172）之间通过下支撑螺母（411）、下支撑平垫圈（4011）连接，外杆（182）的底部与下横杆（102）的顶部接触,下电机支撑板（19）的顶部对应支撑柱（23）的底部开设有下支撑孔（194），支撑柱（23）的底部与下支撑孔（194）之间通过上支撑柱螺母（412）、上支撑柱平垫圈（402）连接，支撑柱（23）的顶部与上支撑板（24）的底部螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种纵向丝线收集装置，其特征在于：所述下联轴器（20）与上联轴器（22）相对设置结构相同，下联轴器（20）包括连接柱（201）与连接环（202），连接柱（201）的顶部与连接环（202）的底部连接，连接环（202）的顶部交叉设置有四个卡座（203），下联轴器（20）的连接环（202）内环设置有下一挡圈（112），上联轴器（22）的连接环（202）内环也设置有下一挡圈（112），两个下一挡圈（112）之间设置有弹性梅花胶垫（21），下联轴器（20）的卡座（203）、上联轴器（22）的卡座（203）与弹性梅花胶垫（21）之间卡合配合，下联轴器（20）与上联轴器（22）的卡合形成密封状态；

所述卡座（203）包括内弧（2031）、外弧（2035）与两个侧弧（2033），内弧（2031）的两端分别与两个连接弧（2032）的一端连接，两个连接弧（2032）的另一端分别与两个侧弧（2033）的一端连接，两个侧弧（2033）的另一端分别与两个直线端（2034）的一端连接，两个直线端（2034）的另一端分别与外弧（2035）的两端连接；

所述滚珠丝杆（27）的下端开设有丝杆键槽（271），丝杆键槽（271）内设置有丝杆键（272）；

所述下联轴器（20）上的连接柱（201）内腔开设有联轴器键槽（204），下轴键（501）与联轴器键槽（204）卡合, 上联轴器（22）上的联轴器键槽（204）与滚珠丝杆（27）上的丝杆键（272）卡合。

7.根据权利要求6所述的一种纵向丝线收集装置，其特征在于：所述丝杆支撑件（25）包括支撑件底盘（251）与支撑件圆台（252），支撑件底盘（251）的顶部与支撑件圆台（252）的底部连接，支撑件底盘（251）的顶部开设有支撑件通孔（253），支撑件通孔（253）内设置有支撑件螺栓（42），支撑件螺栓（42）贯穿支撑件通孔（253）通过支撑件螺母（44）、支撑件平垫圈（43）与收集盘（30）固定；

所述支撑件圆台（252）的顶部设置有推力球轴承（26），滚珠丝杆（27）的底端与推力球轴承（26）的上圈肩紧配合，推力球轴承（26）的下圈与支撑件圆台（252）卡紧配合，推力球轴承（26）的内径与滚珠丝杆（27）之间具有一定的间隙。

8.根据权利要求1所述的一种纵向丝线收集装置，其特征在于：所述上支撑板（24）的顶部开设有上支撑板卡孔（242），上支撑板卡孔（242）与支撑柱（23）连接，上支撑板（24）的顶部对应导杆（28）处开设有导杆安装孔（243），导杆（28）与导杆安装孔（243）之间通过导杆螺母（46）、导杆平垫圈（45）连接。

9.根据权利要求8所述的一种纵向丝线收集装置，其特征在于：所述导杆安装件（32）包括导杆安装板（321）与导杆连接环（322），导杆安装板（321）与导杆连接环（322）连通，滚珠丝杆（27）的顶端贯穿导杆连接环（322）、角接触球轴承（33）、导杆轴圈（111）后与上封盖（34）螺纹连接，导杆安装板（321）的顶部两端对应导杆（28）处开设有导杆固定孔（323），导杆（28）的顶部与导杆固定孔（323）卡接。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的纵向丝线收集装置，其特征在于：所述丝杆螺母（29）的顶部与丝杆螺母连接板（291）的底部连接，丝杆螺母（29）与丝杆螺母连接板（291）连通，丝杆螺母连接板（291）的顶部开设有丝杆螺母安装孔（292），丝杆螺母安装孔（292）内设置有丝杆螺栓（47），丝杆螺母连接板（291）与收集盘（30）之间通过上支撑板螺母（49）、上支撑板平垫圈（48）连接；

所述收集盘（30）的顶部对应导杆（28）处开设有导杆通过孔（3012），导杆（28）贯穿导杆通过孔（3012），导杆（28）上设置有导套（31），导套（31）与收集盘（30）之间通过导套螺母（51）、导套平垫圈（50）连接。