1.一种波浪横纵能量收集装置，包括立式浮标主体(1)，用于收集波浪能的上下游动式翼翅浮子(2)和摇摆式翼翅浮子(3)，所述上下游动式翼翅浮子(2)滑动套设在立式浮标主体(1)上，所述立式浮标主体(1)上设置有水平滑轨，所述摇摆式翼翅浮子(3)转动连接并与水平滑轨通过曲柄滑块机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的波浪横纵能量收集装置，其特征在于，所述立式浮标主体(1)顶端设有悬臂梁安装架。

3.根据权利要求1所述的波浪横纵能量收集装置，其特征在于，所述装置还包括设置在悬臂梁安装架上并向上延伸的第一悬臂梁(102)，上下游动式翼翅浮子(2)包括第一翼板(202)和第一浮子，所述第一翼板(202)上固定安装有门型架(201)，所述第一悬臂梁(102)一端与立式浮标主体(1)连接，另一端朝向门型架(201)且安装有第一永磁体(101)，所述门型架(201)上与第一永磁体(101)相对安装有第二永磁体(203)，所述第一永磁体(101)和第二永磁体(203)相对的磁极相同。

4.根据权利要求3所述的波浪横纵能量收集装置，其特征在于，所述装置还包括第二悬臂梁(103)，所述第二悬臂梁(103)一端安装在悬臂梁安装架上，另一端向下延伸且安装有第三永磁体(104)，所述水平滑轨为双T型槽轨道(5)，所述双T型槽轨道(5)上滑动设置有第四永磁体(401)和第四永磁体(402)，所述第四永磁体(401)和第四永磁体(402)对称设置在立式浮标主体(1)两侧，所述第四永磁体(401)和第四永磁体(402)与第三永磁体(104)相对的磁极相同，所述摇摆式翼翅浮子(3)包括第二翼板(301)和第二浮子，所述第二翼板(301)与立式浮标主体(1)转动连接，第二翼板(301)两端设有第二浮子，所述第四永磁体(401)和第四永磁体(402)分别通过摇杆(302)与第二翼板(301)连接，构成曲柄滑块机构(4)。

5.根据权利要求3所述的波浪横纵能量收集装置，其特征在于，所述第一翼板(202)上设有与立式浮标主体滑动连接的连接件。

6.根据权利要求5所述的波浪横纵能量收集装置，其特征在于，所述立式浮标主体(1)上开有矩形槽(106)，所述连接件上开有通孔，上下游动式翼翅浮子(2)通过所述通孔套设在立式浮标主体(1)上，通孔内侧壁上设有滑键(204)，所述滑键(204)与矩形槽(106)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的波浪横纵能量收集装置，其特征在于，所述第二翼板(301)上开有通孔，所述通孔中沿摇摆式翼翅浮子(3)的摆动轴方向装有轴承，所述连接件上装有与轴承相配合的翼板安装轴(105)。

8.根据权利要求4所述的波浪横纵能量收集装置，其特征在于，所述装置还包括蓄电池，所述第一悬臂梁(102)和第二悬臂梁(103)上贴有压电片，所述压电片与蓄电池电连接。

9.根据权利要求1所述的波浪横纵能量收集装置，其特征在于，所述第一悬臂梁和第二悬臂梁为柔性材料制成，用于在永磁体的磁力作用下发生弹性形变，驱动压电片发电。