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专利号: 2022115904605
申请人: 西安烽雨睿智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水利快速浮桥搭建方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:将多个桥板组件(2)放置到水面上,使相邻的两个所述桥板组件(2)相互靠近;

步骤二:初始状态时,连接组件(3)的定位磁铁(31)与固定磁铁(35)相互吸引,使连接圆环(32)处于所述桥板组件(2)的下圆环槽(25)内;

步骤三:将搭建组件(1)的安装板(11)安装到移动机构上,所述移动机构带动所述搭建组件(1)实现在水平面内移动以及竖直面内上下移动摆动;其中,所述移动机构是辅助船,所述辅助船上设置机械臂或行车,所述机械臂或行车带动所述搭建组件(1)移动;步骤四:在所述搭建组件(1)的转轮(13)上固定并缠绕钢丝绳,所述钢丝绳自由端固定挂钩;

步骤五:操作移动机构使所述搭建组件(1)匹配一组相邻的所述桥板组件(2);

步骤六:将所述挂钩钩挂住所述桥板组件(2)的挂板(23);

步骤七:操作移动机构,使所述搭建组件(1)向下移动,所述搭建组件(1)的四个缠绕电机(15)同步转动,使所述挂钩拉动所述挂板(23),实现相邻的所述桥板组件(2)相互靠近并接触,使所述桥板组件(2)紧贴所述搭建组件(1)的定位圆柱(17),使所述连接组件(3)的动力圆杆(34)插入所述搭建组件(1)的卡槽(16);相邻的所述桥板组件(2)的定位半圆孔(26)接触后匹配所述定位圆柱(17);

步骤八:控制所述搭建组件(1)的电机(20)转动,使所述卡槽(16)带动所述动力圆杆(34)移动,使所述连接圆环(32)移动至相邻的所述下圆环槽(25)内;

步骤九:使固定组件(4)的固定杆(43)插入所述连接组件(3)的固定孔(33)内,实现相邻的所述桥板组件(2)连接;步骤十:取下所述挂钩;

步骤十一:重复执行所述步骤五到十,完成所有相邻的所述桥板组件(2)连接,将两端所述桥板组件(2)与河岸进行连接,完成浮桥搭建;

其中,本装置通过操作移动机构使搭建组件向下移动,搭建组件的四个缠绕电机同步转动,使挂钩拉动挂板,实现相邻的桥板组件相互靠近并接触,通过设置定位圆柱及定位半圆孔,定位半圆孔接触定位圆柱后,通过移动机构及电机的作用,当桥板组件与定位圆柱错位时,端部桥板在定位圆柱限位下移动,相邻的桥板接触后在定位圆柱限位下摆正,实现相邻的桥板组件快速定位;

所述搭建组件(1)包括所述安装板(11),所述安装板(11)固定连接方板(12),所述方板(12)的中心固定连接所述定位圆柱(17),所述方板(12)固定连接所述电机(20),所述电机(20)的输出轴固定连接齿轮(19),所述方板(12)轴承连接齿圈(18),所述齿轮(19)啮合所述齿圈(18),所述齿圈(18)固定连接对称的所述卡槽(16),所述方板(12)四角分别固定连接竖板(14),每个所述竖板(14)分别固定连接所述缠绕电机(15),每个所述缠绕电机(15)的输出轴分别穿过对应的所述竖板(14),每个所述缠绕电机(15)的输出轴分别固定连接对应的所述转轮(13);

所述桥板组件(2)包括一组桥板(21),相邻的所述桥板(21)转动连接,所述桥板组件(2)至少一端的所述桥板(21)固定连接对称的所述挂板(23),至少一端的所述桥板(21)设置有所述下圆环槽(25)、上圆环槽(24)及一组凹槽(22),所述下圆环槽(25)连通所述上圆环槽(24),所述凹槽(22)连通所述下圆环槽(25)及所述上圆环槽(24),相邻的所述凹槽(22)关于所述上圆环槽(24)交错分布,至少一端的所述桥板(21)设置有定位半圆孔(26),至少一端的所述桥板(21)固定连接所述定位磁铁(31);

所述连接组件(3)包括所述定位磁铁(31),所述定位磁铁(31)匹配所述固定磁铁(35),所述固定磁铁(35)固定连接所述动力圆杆(34),所述动力圆杆(34)设置在所述上圆环槽(24)内,所述动力圆杆(34)固定连接所述连接圆环(32),所述连接圆环(32)设置在所述下圆环槽(25)内,所述连接圆环(32)一端设置有一组所述固定孔(33);

所述固定组件(4)包括梯形块(41),所述梯形块(41)设置在所述凹槽(22)内,所述梯形块(41)固定连接所述桥板(21),所述梯形块(41)固定连接弹簧(42)的一端,所述弹簧(42)的另一端固定连接所述固定杆(43),所述固定杆(43)匹配所述固定孔(33);

所述电机(20)转动时,所述电机(20)带动所述齿轮(19)转动,所述齿轮(19)带动所述齿圈(18)转动,所述齿圈(18)带动所述卡槽(16)摆动,所述卡槽(16)带动所述动力圆杆(34)摆动,所述动力圆杆(34)带动所述固定磁铁(35)摆动,所述动力圆杆(34)带动所述连接圆环(32)沿所述下圆环槽(25)运动,所述连接圆环(32)移动时,直到所述固定杆(43)与所述固定孔(33)匹配,所述弹簧(42)恢复,使所述固定杆(43)插入所述固定孔(33)。

2.根据权利要求1所述的水利快速浮桥搭建方法,其特征在于:所述定位磁铁(31)与所述固定磁铁(35)相互吸引时,使所述连接圆环(32)完全处于所述下圆环槽(25)内。

3.根据权利要求1所述的水利快速浮桥搭建方法,其特征在于:所述固定杆(43)远离所述弹簧(42)端为半圆球。

4.根据权利要求3所述的水利快速浮桥搭建方法,其特征在于:初始状态时,所述连接圆环(32)的另一端接触所述固定杆(43),所述弹簧(42)被压缩。