1.一种数控机床加工自动化生产线,包括,
机台(1),所述机台(1)的表面设有装夹盘,所述装夹盘包括固定装夹盘(3)和移动装夹盘(4);
控制盘(31),位于所述装夹盘的表面,所述控制盘(31)的表面开设有限位滑槽;
夹具组(5),位于所述控制盘(31)表面的限位滑槽中,所述夹具组(5)包括夹块一(51)、夹块二(52)和夹块三(53),所述夹块一(51)和夹块二(52)呈三角分布,所述夹块二(52)和夹块三(53)呈矩阵分布,所述限位滑槽与夹具组(5)中夹块的移动轨迹相适配;
夹块控制机构,位于所述装夹盘的内部,用于对夹块一(51)和夹块二(52)或夹块二(52)和夹块三(53)的位置进行调节;
驱动滑座(10),滑动安装在所述机台(1)的表面,所述驱动滑座(10)的表面安装有机械臂(11);
操作架(12),安装在所述机械臂(11)的执行端,所述操作架(12)为U形结构,所述操作架(12)U形槽口中安装有功能盘(123),所述功能盘(123)通过支杆(122)与所述操作架(12)转动连接,所述功能盘(123)的侧表面安装有多个功能模块(17),所述支杆(122)的表面设有转动调节机构,用于对所述功能盘(123)进行转动调节;
驱动轴(13),转动安装在所述支杆(122)的内部;
传动轴(15),位于所述功能模块(17)的内部,所述传动轴(15)与所述驱动轴(13)呈垂直分布,所述传动轴(15)与所述驱动轴(13)之间通过齿轮组件(14)传动连接。
2.根据权利要求1所述的数控机床加工自动化生产线,其中,所述机台(1)的表面设有调节滑轨(2),所述调节滑轨(2)位于所述固定装夹盘(3)和移动装夹盘(4)之间,所述移动装夹盘(4)通过所述调节滑轨(2)与机台(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的数控机床加工自动化生产线,其中,所述夹具组(5)由一组夹块一(51)、两组夹块二(52)和两组夹块三(53)组成,两组所述夹块二(52)与两组所述夹块三(53)呈矩阵分布。
4.根据权利要求3所述的数控机床加工自动化生产线,其中,所述夹块控制机构包括:调节盘(6),转动安装在所述装夹盘的内部,所述调节盘(6)的表面开设有多个调节滑槽;
滑条(7),所述滑条(7)的下表面和夹块一(51)的下表面设有导块,所述导块与所述调节滑槽滑动连接;
滑块(71),滑动连接在所述滑条(7)的内部,两个滑块(71)为一组,同组中两个所述滑块(71)分别通过连接块(72)与所述夹块二(52)和夹块三(53)连接,同组中两个所述滑块(71)之间设有驱动调节机构(8),用于调节两个所述滑块(71)之间的位置。
5.根据权利要求4所述的数控机床加工自动化生产线,其中,所述驱动调节机构(8)包括:齿带(81),位于所述装夹盘的内部,通过两个传动轮连接,所述齿带(81)的表面开设有齿槽,所述齿槽的方向与所述夹块二(52)呈三角分布时的移动方向相同;
丝杆(82),位于同组中两个所述滑块(71)的内部,与两个滑块(71)螺纹连接,与两个滑块(71)的螺纹连接方向相反;
调节齿轮(821),位于所述丝杆(82)的表面,所述调节齿轮(821)表面齿面的齿牙与所述齿带(81)表面的齿槽相适配。
6.根据权利要求1所述的数控机床加工自动化生产线,其中,所述驱动滑座(10)通过滑轨组件(9)与所述机台(1)滑动连接,所述滑轨组件(9)包括纵向滑轨(91)和横向滑轨(92),所述纵向滑轨(91)位于所述机台(1)的表面,所述横向滑轨(92)的两端设有连接座,通过连接座与所述纵向滑轨(91)滑动连接,所述驱动滑座(10)位于所述横向滑轨(92)的表面。
7.根据权利要求1所述的数控机床加工自动化生产线,其中,所述操作架(12)的U形两端为作业箱(121),所述作业箱(121)的内部设有驱动设备,所述驱动设备通过传动带(131)带动所述驱动轴(13)转动。
8.根据权利要求7所述的数控机床加工自动化生产线,其中,所述功能盘(123)与所述功能模块(17)之间设有转动控制套筒,所述转动控制套筒内部转动连接有传动套杆(16),所述传动套杆(16)的内部滑动连接有从动盘(161),所述传动轴(15)远离所述齿轮组件(14)的一端设有主动盘(151),所述主动盘(151)与所述从动盘(161)相对应,所述从动盘(161)的表面设有控制器移动的电磁组(162)。
9.根据权利要求8所述的数控机床加工自动化生产线,其中,所述功能模块(17)包括车削组件、镗孔组件、铣削组件、钻孔组件和磨削组件。
10.根据权利要求7所述的数控机床加工自动化生产线,其中,所述转动调节机构包括:调节电机(18),位于所述作业箱(121)的内部;
变位齿轮(181),位于所述支杆(122)的表面,与所述调节电机(18)的输出轴齿轮连接。