1.冲床生产线自动控制装置,其特征在于:包括底板(1)、上料单元(2)、调整单元(3)和皮带传输机(5);
底板(1):所述底板(1)上表面的前侧设有皮带传输机(5),所述皮带传输机(5)上表面的左端设有清洗单元(4);
上料单元(2):所述上料单元(2)包含挡板(21)、固定板(22)、连接头(23)、第一电机(24)和激光传感器(25),所述固定板(22)有两个且左右对应设在皮带传输机(5)上表面的前侧,所述第一电机(24)设在左侧的固定板(22)的左侧,两个固定板(22)之间转动连接有转轴,转轴的左端与第一电机(24)的输出轴连接,转轴的外侧与连接头(23)的一端固定连接,所述连接头(23)的另一端设有挡板(21),所述激光传感器(25)设在皮带传输机(5)上表面的后侧,所述激光传感器(25)与挡板(21)前后对应;
其中,还包括底座(6)、机身(7)、冲杆(8)、模具(9)、机械抓臂(10)、接近传感器(11)和控制器(14),所述底座(6)的底端与底板(1)上表面的后侧连接,所述底座(6)的顶端与机身(7)的底端连接,所述底座(6)的顶端后侧设有调整单元(3),所述机身(7)的前侧面设有冲杆(8),所述冲杆(8)的底端与模具(9)上表面的中部连接,所述模具(9)上表面的左侧设有接近传感器(11),所述机械抓臂(10)设在底板(1)的上表面且位于底座(6)的左侧,所述控制器(14)设在皮带传输机(5)的前侧面,所述激光传感器(25)和接近传感器(11)的输出端电连接控制器(14)的输入端,所述第一电机(24)的输入端电连接控制器(14)的输出端,所述控制器(14)的输入端电连接外部电源的输出端;
所述调整单元(3)包含固定块(31)、第二电机(32)、双向丝杠(33)、活动块(34)和调整板(35),所述固定块(31)的底端通过两个支撑块与底座(6)顶端的后侧连接,所述固定块(31)的前侧面设有凹槽,凹槽内转动连接有双向丝杠(33),所述双向丝杠(33)两端的螺纹相反,所述第二电机(32)设在固定块(31)的左侧,所述第二电机(32)的输出轴与双向丝杠(33)的左端连接,所述活动块(34)有两个且分别与固定块(31)前侧面的凹槽滑动连接,两个活动块(34)侧面的螺孔与双向丝杠(33)的两端螺纹连接,所述活动块(34)前端设有调整板(35),所述第二电机(32)的输入端电连接控制器(14)的输出端;
所述清洗单元(4)包含水泵(41)、输水管(42)、外壳(43)、水管(44)和收液盒(45),所述外壳(43)的底端与皮带传输机(5)上表面的左端连接,所述水泵(41)设在外壳(43)的顶端,所述水泵(41)的出水口通过软管与输水管(42)的顶端连接,所述输水管(42)位于外壳(43)的内部,所述输水管(42)的底端阵列有喷头,所述水泵(41)的进水口与水管(44)的一端连接,所述水管(44)的另一端与收液盒(45)的前侧面连接,所述收液盒(45)设在底板(1)的上表面且位于皮带传输机(5)左侧的下方,所述水泵(41)的入端电连接控制器(14)的输出端。
2.根据权利要求1所述的冲床生产线自动控制装置,其特征在于:还包括过滤网(12),所述过滤网(12)设在收液盒(45)内部的顶端。
3.根据权利要求1所述的冲床生产线自动控制装置,其特征在于:还包括收料盒(13),所述收料盒(13)的底端与底板(1)的上表面连接且位于机械抓臂(10)的左侧。