1.一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，包括安装在数控控制底座(2)上的焊接机械手臂体(1)，其特征在于，所述焊接机械手臂体(1)是由手臂主体和焊接头(15)组成，手臂主体是由多个相互可拆卸式安装的机械手臂单元关节(11)组成；

其中，机械手臂单元关节(11)包含有纵向调节结构和横向调节结构，纵向调节结构用于纵向调节焊接头(15)的位置，横向调节结构用于横向调节焊接头(15)的位置；纵向调节结构内部包含有移动变速调节结构(126)，利用移动变速调节结构(126)调节纵向调节结构的调节精度，完成以不同精度去纵向调节焊接头(15)位置；

移动变速调节结构(126)上包含有多个不同齿距的从动齿轮和多个不同齿距的主动齿轮，通过调节多个不同齿距的从动齿轮和多个不同齿距的主动齿轮之间的匹配组合，完成调节纵向调节结构的调节精度。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，其特征在于，所述横向调节结构上设有横向驱动电机(121)，横向驱动电机(121)的输出轴上固定有驱动轴Ⅱ(122)，驱动轴Ⅱ(122)固定在驱动盘(123)上，驱动盘(123)通过多个螺栓Ⅲ(124)可拆卸式安装在纵向调节结构，做到多个机械手臂单元关节(11)呈相互可拆卸式安装。

3.根据权利要求2所述的一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，其特征在于，所述纵向调节结构上设有定位板Ⅱ(119)，定位板Ⅱ(119)与驱动盘(123)通过多个螺栓Ⅲ(124)可拆卸式安装，做到多个机械手臂单元关节(11)呈相互可拆卸式安装；

纵向调节结构上设有固定在定位板Ⅱ(119)一端的端头处的齿轮套筒(115)，齿轮套筒(115)通过外部套设固定有的外套环(114)固定在定位板Ⅱ(119)上；

外套环(114)上转动连接有定位板Ⅰ(113)，支撑立板(125)、定位板Ⅰ(113)和定位板Ⅱ(119)均呈L型；

移动变速调节结构(126)装配在齿轮套筒(115)内部，并动力传动连接在纵向驱动电机(111)上，纵向驱动电机(111)通过支撑立板(125)固定在远离齿轮套筒(115)一端的定位板Ⅱ(119)的端头处；移动变速调节结构(126)通过外套环(114)上开设有的滑动槽(120)固定连接在定位板Ⅰ(113)。

4.根据权利要求3所述的一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，其特征在于，所述移动变速调节结构(126)上设有转轴(1261)，而多个不同齿距的从动齿轮等间距固定在转轴(1261)上；

移动变速调节结构(126)上还设有驱动轴Ⅰ(112)，驱动轴Ⅰ(122)为伸缩型，且通过气缸(117)调节；气缸(117)通过安装板Ⅱ(116)和穿插在安装板Ⅱ(116)上的螺栓Ⅱ(118)配合固定在齿轮套筒(115)端部；而多个不同齿距的主动齿轮等间距套设固定在驱动轴Ⅰ(112)上；驱动轴Ⅰ(112)固定连接在纵向驱动电机(111)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，其特征在于，多个不同齿距的所述从动齿轮包含有从动齿轮Ⅰ(1262)、从动齿轮Ⅱ(1266)和从动齿轮Ⅲ(1270)，从动齿轮Ⅰ(1262)、从动齿轮Ⅱ(1266)和从动齿轮Ⅲ(1270)均固定在转轴(1261)上，从动齿轮Ⅲ(1270)啮合在齿条圈(1263)上，齿条圈(1263)固定在外固定环(1264)内部，外固定环(1264)转动连接在滑动槽(120)内部，外固定环(1264)外壁上固定有连接块(1265)，并通过连接块(1265)固定在定位板Ⅰ(113)上。

6.根据权利要求4所述的一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，其特征在于，多个不同齿距的所述主动齿轮包含有主动齿轮Ⅰ(1267)、主动齿轮Ⅱ(1268)和主动齿轮Ⅲ(1269)，驱动轴Ⅰ(122)上设有外套轴(1123)，主动齿轮Ⅰ(1267)、主动齿轮Ⅱ(1268)和主动齿轮Ⅲ(1269)均套设固定在外套轴(1123)上；

外套轴(1123)内部沿外套轴(1123)的柱向方向上活动穿插有内穿插轴(1121)，内穿插轴(1121)四周壁上固定有多个沿着内穿插轴(1121)柱向方向分布的多个限位凸沿(1122)，多个限位凸沿(1122)呈环形阵列分布，而外套轴(1123)的内壁上配合多个限位凸沿(1122)开设有多个穿插槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，其特征在于，所述焊接机械手臂体(1)通过设置有的安装板Ⅰ(12)和穿插在安装板Ⅰ(12)上的多个螺栓Ⅰ(13)组合安装在数控控制底座(2)上；

数控控制底座(2)上是由数控控制底座主体(21)，以及安装在数控控制底座主体(21)上的操作台(22)组成；数控控制底座主体(21)和操作台(22)之间通过安装板Ⅲ(221)和多个螺栓Ⅳ(222)组成固定；安装板Ⅲ(221)固定在操作台(22)上设有的台面板(223)上，多个螺栓Ⅳ(222)穿插在安装板Ⅲ(221)上并进入到数控控制底座主体(21)上开设有的多个螺纹安装孔(214)内部进行固定数控控制底座主体(21)和操作台(22)；

所述台面板(223)底部固定有多个阵列分布的立杆(224)，多个立杆(224)均穿插固定在加固框(225)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，其特征在于，所述数控控制底座主体(21)上设有数控控制箱(215)，数控控制箱(215)底部安装有多个支撑腿(216)，数控控制箱(215)的顶部开设有安装槽(211)，安装槽(211)内部安装有横向调节滑轨(213)，横向调节滑轨(213)上安装有纵向调节滑轨(212)；而焊接机械手臂体(1)通过安装板Ⅰ(12)和多个螺栓Ⅰ(13)组合安装在纵向调节滑轨(212)上；

横向调节滑轨(213)用于在整体上调节焊接机械手臂体(1)的横向位置；纵向调节滑轨(212)用于在整体上调节焊接机械手臂体(1)的纵向位置。

9.根据权利要求8所述的一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，其特征在于，所述横向调节滑轨(213)上设有横向移动块(2135)，横向移动块(2135)滑动限位在安装槽(211)内部固定有的多个横向滑轨(2133)上；横向移动块(2135)上贯穿固定有螺纹管(2136)，螺纹管(2136)内部螺纹穿插有丝杆(2134)，丝杆(2134)转动连接在安装槽(211)上，并固定在电机(2131)的输出轴上；电机(2131)通过固定拖板(2132)固定在数控控制箱(215)的外侧壁上。

10.根据权利要求8所述的一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，其特征在于，

所述纵向调节滑轨(212)上设有纵向移动块(2125)，纵向移动块(2125)滑动限位在横向移动块(2135)上设有的多个纵向滑轨(2121)上，纵向移动块(2125)上配合多个螺栓Ⅰ(13)开设有多个螺纹固定孔(2124)，多个螺纹固定孔(2124)与多个螺栓Ⅰ(13)呈一一对应状；

纵向移动块(2125)上固定有液压伸缩杆(2123)，液压伸缩杆(2123)在远离纵向移动块(2125)的一端固定在支撑拖板(2122)上，支撑拖板(2122)固定在横向移动块(2135)上。