1.精密零件清洗装置的机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)外侧固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)输出端转动连接有连接块(6)，所述连接块(6)另一侧固定连接有移动杆(7)，所述移动杆(7)另一端固定连接有安装块(8)，所述安装块(8)外侧转动连接有连接杆(16)，所述壳体(1)内部转动连接有齿轮二(10)，所述齿轮二(10)外端转动连接有夹臂一(9)，所述连接杆(16)另一端转动连接在所述夹臂一(9)中部，所述移动杆(7)顶部固定连接有齿条(13)，所述齿轮二(10)外侧还转动连接有传动齿轮(11)和夹臂二(12)，所述齿条(13)和所述传动齿轮(11)啮合，所述夹臂二(12)和所述传动齿轮(11)啮合，所述夹臂二(12)和所述夹臂一(9)端部均安装有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的机械手，其特征在于：所述夹持组件包括夹持板(14)，所述夹持板(14)分别转动连接在所述夹臂二(12)和所述夹臂一(9)的内侧，所述夹臂二(12)和所述夹臂一(9)内侧固定连接有弹片(15)，所述弹片(15)的另一端滑动连接在所述夹持板(14)外侧。

3.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的机械手，其特征在于：所述壳体(1)外侧固定连接有安装架(2)，所述电动推杆(3)固定连接在所述安装架(2)中部。

4.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的机械手，其特征在于：所述壳体(1)外侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有齿轮一(5)，所述齿轮一(5)和所述齿轮二(10)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的机械手，其特征在于：所述移动杆(7)外侧固定连接有限位杆(19)，所述齿轮二(10)中部开设有与之适配的凹槽，所述限位杆(19)滑动连接在所述凹槽中部。

6.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的机械手，其特征在于：所述夹臂二(12)和所述夹臂一(9)外侧固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)中部固定连接有喷头(18)，所述喷头(18)与外部气源相连接。

7.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的机械手，其特征在于：所述齿轮二(10)中部开设有缺口，所述齿条(13)位于所述缺口中部。