1.一种基于自由度增强的多级子阵扩展的嵌套阵列设计方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、确定多级扩展嵌套阵列的阵元之间的单位长度，所述的阵元之间的单位长度用d表示，d满足d≤λ/2，λ表示入射到阵列上的入射信号的波长；

S2、确定多级扩展嵌套阵列的阵列参数，所述的阵列参数用D,X,N1表示，则稀疏阵列的阵元总数为：N＝DX+N1‑1；

S3、设定多级扩展嵌套阵列为 所述多级扩展嵌套阵列 由一个均匀稀疏阵列ULA(0)与X个相同的均匀密集阵列ULA(x)组成，其表达式为： 且满足以下公式：其中，ULA(0)表示阵元个数为N1、阵元间

距为Dd的均匀稀疏阵列，ULA(x)表示阵元个数为D、间距为d的均匀密集阵列，其中ULA(x)等效于ULA(x‑1)的所有阵元向负方向平移(N1D+D‑1)d所得；根据多级扩展嵌套阵列 确定出多级扩展嵌套阵列的阵元位置；

S4、多级扩展嵌套阵列 采用差分阵列产生连续虚拟阵元，虚拟阵元的范围为[‑L,L]，连续自由度为2L+1，且L＝N1XD+DX‑D‑X。

2.根据权利要求1所述的一种基于自由度增强的多级子阵扩展的嵌套阵列设计方法，其特征在于：所述的多级扩展嵌套阵列 采用差分阵列产生连续虚拟阵元的具体过程包括下列步骤：S4.1、设定K个非相干的远场窄带目标入射到多级扩展嵌套阵列上，阵元的接收信号的协方差矩阵表示为： 其中，x(t)＝As(t)+n(t)，A表示阵列流型矩阵，s(t)与n(t)分别表示信源矢量与噪声矢量，Rs＝E[s(t)sH(t)]＝diag{p}，IM为M阶单位矩阵；

S4.2、将协方差矩阵Rx进行向量化，得到： 其中，1M＝*

vec(IM)， 为噪声功率；(A ⊙A)中的第((x‑1)*M+v,i)个元素为其中1≤v≤M，其等效于在pv‑px位置处的虚拟流型矩阵，通过得到的向量化后*的协方差矩阵Rx产生多级扩展嵌套阵列 的差分阵列 (A ⊙A)表示为虚拟差分阵列 的流型矩阵，其中，