1.一种安全度高的自动化打草机，其特征在于：包含：

三角式行走履带轮，所述三角式行走履带轮可以辅助打草机移动进行除草，减轻工作人员的负担，且使用三角式行走履带轮可以在多种地形进行打草；

所述三角式行走履带轮对称设置有两个，所述三角式行走履带轮之间设置有承载板；

升降机构，所述升降机构用于将打草机构升高，所述升降机构设置于三角式行走履带轮的顶端；

驱动机构，所述驱动机构用于在打草机构检测前进方向有石头，且石头高度以及体型大于可清理的设定范围，可以使驱动机构驱动升降机构带动打草机构升高避开石头，防止石头将打草机构损坏，所述驱动机构设置于承载板的顶端；

调节机构，所述调节机构用于调节打草机构与地面之间的角度，可以使打草机构绕过石头，也能使打草机构在斜坡上面进行打草工作，所述调节机构设置于升降机构中升降台柱的顶端；

打草机构，所述打草机构用于进行打草工作，且所述打草机构可以探测前进方向的障碍物的大小及高度，从而自动避开。

2.根据权利要求1所述的安全度高的自动化打草机，其特征在于：所述承载板的顶端一侧设置有蓄电池，所述三角式行走履带轮与蓄电池电性连接。

3.根据权利要求1所述的安全度高的自动化打草机，其特征在于：所述驱动机构包括马达A，所述马达A的驱动端固定设置有升降螺杆，所述升降螺杆的外侧螺纹连接有升降架板，所述升降架板的因此而固定设置有升降齿板，所述升降齿板的一侧啮合设置有联动齿轮。

4.根据权利要求3所述的安全度高的自动化打草机，其特征在于：所述马达A固定设置于承载板的顶端，所述固定板的一侧固定设置有防脱护壳，所述升降齿板的另一侧设置有防脱导轨，所述防脱护壳的一侧开设有滑槽，所述防脱导轨滑动设置于滑槽的内侧，所述防脱导轨和滑槽均设置为“T”字形，所述防脱护壳的一侧开设有贯穿条形槽，所述升降架板滑动设置于贯穿条形槽的内侧，所述防脱护壳固定设置于承载板的顶端，所述马达A与蓄电池电性连接。

5.根据权利要求1所述的安全度高的自动化打草机，其特征在于：所述升降机构包括升降台柱，所述升降台柱的外侧啮合设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两端转动设置有稳固支板，所述驱动齿轮的外侧啮合设置有蜗杆，所述蜗杆与联动齿轮固定连接，所述蜗杆与联动齿轮的一端均转动设置有稳固架，所述稳固架固定设置于防脱护壳的顶端两侧，所述升降台柱的外侧滑动设置有稳固罩壳，所述稳固罩壳固定设置于承载板的顶端。

6.根据权利要求1所述的安全度高的自动化打草机，其特征在于：所述调节机构包括马达B，所述马达B的驱动端固定设置有连接杆，所述连接杆的外侧固定设置有两个主动齿轮，所述主动齿轮的外侧均啮合设置有从动齿轮，一个所述主动齿轮的外侧卡合设置有限位卡板，所述限位卡板的外侧滑动设置有固定罩，所述限位卡板的底端固定设置有弹簧，所述限位卡板的一侧固定设置有拨动板，所述马达B、固定罩的底端和弹簧的另一端固定设置有转盘，所述转盘的底端固定设置有转轴，所述转轴转动设置于升降台柱的顶端，所述转盘的顶端对称固定设置有立板，所述从动齿轮转动设置于限位卡板相互靠近的一侧，所述连接杆贯穿并转动设置于其中一个所述立板的一侧，所述马达B与蓄电池电性连接。

7.根据权利要求1所述的安全度高的自动化打草机，其特征在于：所述升降台柱的顶端一侧转动连接有安装套壳，所述安装套壳的内侧螺纹连接有限位柱杆，所述限位柱杆对称设置有两个，所述限位柱杆之间通过固定设置有连接板。

8.根据权利要求1所述的安全度高的自动化打草机，其特征在于：所述承载板的上方设置有支撑架板，所述支撑架板的顶端一侧设置有控制器，所述支撑架板的一侧转动设置有把手，所述支撑架板通过螺栓与连接座板固定连接，所述连接座板的底端固定设置有承接台，所述承接台固定设置于从动齿轮相互靠近的一端，所述打草机构设置于支撑架板的底端一侧，所述控制器与三角式行走履带轮、蓄电池、马达A和马达B电性连接。

9.根据权利要求1所述的安全度高的自动化打草机，其特征在于：所述打草机构包括防护罩壳，所述防护罩壳的内侧设置有除草刀，所述防护罩壳的底端设置有围挡，所述围挡为橡胶材料制作，所述防护罩壳的外侧固定设置有推行罩头，所述推行罩头的一侧设置为三角形，所述检测雷达与蓄电池和控制器电性连接，所述防护罩壳固定设置于支撑架板的底端一侧。

10.根据权利要求1‑9任一所述的一种安全度高的自动化打草机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将打草机构调节到合适的高度进行打草工作，工作人员双手抓住把手，然后启动打草机构中的除草刀，正常运行后启动三角式行走履带轮，开始行走，若是遇到较小的石块，则通过三角式行走履带轮的行走使推行罩头将其向两侧顶开，而检测雷达的作用就是检测前方障碍物的高度和大小，例如石头，而围挡咋前进过程中可以防止碎草飞溅，使工作人员可以有个更好的工作环境；

S2、如果检测雷达检测到前方障碍物达到无法清除且可以避让通过时，驱动机构中的马达A就会启动，马达A的启动使升降螺杆开始转动，升降螺杆的转动使升降架板降下，升降架板的降下可以使升降齿板下降从而带动联动齿轮转动，联动齿轮的转动带动升降机构中的蜗杆开始转动，蜗杆的转动驱动驱动齿轮开始转动，蜗杆的转动使升降台柱升起，从而将打草机构的高度升高，达到避让障碍物然后进行除草的效果；

S3、若是障碍物的高度过高，仅依靠升降装置无法避让时，调节机构中的马达B会启动，马达B的启动使连接杆转动且带动主动齿轮进行转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动通过承接台带动连接座板倾斜，进而带动支撑架板底端一侧设置的打草机构倾斜向上，从而达到避让较高的障碍物；

S4、且主动齿轮旋转的同时会拨动限位卡板，限位卡板就会下降压缩弹簧，通过弹簧的弹力复位卡入主动齿轮外侧的下一个齿牙中，防止打草机构下坠对打草机构造成破坏，手动按压拨动板，然后使马达B运行，主动齿轮反向转动就能使打草机构下降，使用安全，且达到自动避让障碍物的效果；

S5、当检测雷达检测到障碍物过大，无法完成避让时，检测雷达会将此信号传输给控制器，然后控制器控制三角式行走履带轮停止前进，由工作人员视察前方的路况，再继续进行打草工作，保护机器运行的安全，也能保护工作人员的安全，防止机器损坏零件飞出，可以自动探测前方障碍物且自动避让。