1.一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:包括底座(1)、机架(2)、草坪升降机构(3)、草坪传送机构(4)、纸筒传送机构(5)、薄膜放送机构(6)、打捆机构(7)及标签放置机构(8);
所述草坪升降机构(3)包括升降平台(301)、支撑组件及驱动装置;所述支撑组件的底部铰接于底座(1),升降平台(301)铰接于支撑组件的顶端,驱动装置驱动连接于支撑组件;
所述草坪传送机构(4)包括传送带(401)、压送辊(402)及引导组件;所述压送辊(402)连接于升降平台(301)一端的上方的机架(2),传送带(401)水平连接于机架(2)上,引导组件设置于传送带(401)一端的机架(2)上;
所述纸筒传送机构(5)包括纸筒箱(501)、传送通道(502)及阻拦板(503);所述纸筒箱(501)抬高设置于机架(2)上,传送通道(502)倾斜设置且一端位于纸筒箱(501)的出料口下方,另一端延伸至引导组件的侧部;
所述薄膜放送机构(6)包括薄膜架(601)、拨送杆(602)及裁切组件;所述薄膜架(601)、拨送杆(602)及裁切组件连接于引导组件两端的机架(2)上;
所述打捆机构(7)包括机械手(701)、油缸(702)及回转装置;所述油缸(702)连接于引导组件两端的机架(2)上,回转装置连接于油缸(702)的动力输出端,机械手(701)连接于回转装置上;
所述标签放置机构(8)包括标签盒(801)及下签组件;所述标签盒(801)连接于打捆机构(7)上方的机架(2)上,标签盒(801)的下方设有出签口(802),标签盒(801)的底部设有缺口(803),下签组件连接于标签盒(801)的底部,且下签组件穿过缺口(803)伸至出签口(802)中。
2.如权利要求1所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述驱动装置包括电机A(302)、丝杠(303)、螺母块(304)、滑座(305)及Z型板(306);所述电机A(302)及滑座(305)连接于底座(1)上,丝杠(303)连接于电机A(302)的动力输出轴上,螺母块(304)螺纹配合于丝杠(303),Z型板(306)连接于螺母块(304)的两侧,且Z型板(306)滑动连接于滑座(305),Z型板(306)较高端的底部设有直齿a(307),较低端顶部设有直齿b(308);所述支撑组件包括四根后两连杆(309)及两根前两连杆(310),后两连杆(309)分左右两组,后两连杆(309)的顶端铰接于升降平台(301)后侧底部的耳板,底端铰接于底座(1)上的耳板,前两连杆(310)的顶端铰接于升降平台(301)前侧底部的耳板,底端铰接于底座(1)上的耳板;
所述前两连杆(310)底端的内侧固接有齿轮a(311),齿轮a(311)啮合于直齿a(307);所述后两连杆(309)的底端固接有齿轮b(312),齿轮b(312)啮合于直齿b(308),且同组的后两连杆(309)的铰点之间铰接有横杆(313)。
3.如权利要求1所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述升降平台(301)前端两侧的连接有第一支架(201),压送辊(402)的两端分别转动连接于第一支架(201),压送辊(402)水平设置且位于升降平台(301)的上方,压送辊(402)的表面设有若干个凸点(403),压送辊(402)的辊轴内连接有压力传感器;所述第一支架(201)的顶端连接有电机座,电机座上连接有电机B(404),电机B(404)驱动连接于压送辊(402)。
4.如权利要求3所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述底座(1)前端连接有第二支架(202)与第三支架(203),第二支架(202)与第一支架(201)之间连接有横梁(204),传送带(401)水平连接于横梁(204)之间;所述引导组件包括引导辊a(405)、引导辊b(406)及引导辊c(407),引导辊a(405)转动连接于传送带(401)前端的横梁(204)之间,引导辊b(406)的两端连接有竖向的电动推杆Ⅰ(408)上,电动推杆Ⅰ(408)的底端连接于底座(1),引导辊c(407)转动连接于第三支架(203)之间;所述引导辊a(405)、引导辊b(406)及引导辊c(407)互相平行,且引导辊b(406)上升至极限位置时,引导辊a(405)、引导辊b(406)及引导辊c(407)的高度依次递增。
5.如权利要求1所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述纸筒箱(501)连接于第一支架(201)的顶端,纸筒箱(501)的顶端设有进料口;所述传送通道(502)的顶端连接于第一支架(201)内侧,底端延伸至引导辊a(405)与引导辊b(406)之间的上方;
所述阻拦板(503)呈扇形结构,阻拦板(503)上设有用于容置纸筒的槽口,阻拦板(503)的一端固接于转轴(504)上,转轴(504)转动连接于横梁(204)之间,电机C驱动连接于转轴(504)。
6.如权利要求1所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述薄膜架(601)左右对称的连接于第三支架(203)的中部,电机F驱动薄膜架(601),拨送杆(602)转动连接于第三支架(203)的顶部,电机D驱动连接于拨送杆(602);所述裁切组件左右对称设置,其包括滑道(603)、刀座(604)及刀具(605),滑道(603)连接于第二支架(202)与第三支架(203)之间,刀座(604)滑动连接于滑道(603)上,刀具(605)可拆卸的连接于刀座(604)上;所述第二支架(202)上横向连接有电动推杆Ⅱ,电动推杆Ⅱ驱动连接于刀座(604)。
7.如权利要求4所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述标签盒(801)连接于底板上,底板连接于第二支架(202)一侧的顶端;所述下签组件包括电机E、主动轮(804)、从动轮(805)及皮带(806),主动轮(804)及从动轮(805)转动连接于底板下方,电机E驱动连接于主动轮(804),皮带(806)传动连接于主动轮(804)与从动轮(805)之间;所述皮带(806)的外表面设有花纹,皮带(806)的顶部穿过缺口(803)伸至出签口(802)中。
8.如权利要求4所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述油缸(702)连接于第三支架(203)顶端,且两个油缸(702)相向且同心设置;所述回转装置为电磁旋转器(703),电磁旋转器(703)连接于油缸(702)的动力输出端,机械手(701)连接于电磁旋转器(703)的内侧。
9.如权利要求4所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述第三支架(203)的内侧倾斜连接有下料挡杆(205),下料挡杆(205)的底部延伸至集料盒(101)内部,集料盒(101)连接于底座(1)上。
10.如权利要求2所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置,其特征在于:所述升降平台(301)后端的两侧连接有防护板(314),升降平台(301)前端的两侧连接有引导板(315)。