1.一种齿轮齿面疲劳裂纹的激光熔覆修复设备的修复工艺，所述疲劳裂纹呈直线段和曲线段，该修复工艺包括如下步骤；

步骤1），控制系统（2）获取待修复的齿轮齿面疲劳裂纹（14）的曲率，当所述控制系统检测到所述疲劳裂纹的当前形状为直线段时，激光发射器（1）发射第一波长激光束（3），激光功率为1800‑2100W，第一波长激光束（3）入射于疲劳裂纹直线段；

步骤2），控制系统（2）实时检测疲劳裂纹的曲率，当所述控制系统（2）检测到疲劳裂纹的当前形状为曲线段时，基于数据库选择与当前曲线段的曲率匹配的激光加工工艺，激光发射器（1）关闭第一波长激光束（3）且发射第二波长激光束（4），第二波长激光束（4）经过镀有膜层的多功能镜片（5）后分光成完全相同的一分光激光束（8）和另一分光激光束（9），一分光激光束（8）和另一分光激光束（9）的激光功率为1500‑1700W，所述一分光激光束（8）和所述另一分光激光束（9）入射于所述疲劳裂纹（14）曲线段；

步骤3），当控制系统（2）检测到疲劳裂纹的当前形状恢复为直线段时，激光发射器（1）关闭第二波长激光束（4）且发射第一波长激光束（3），激光功率为1800‑2100W，第一波长激光束（3）入射于所述疲劳裂纹（14）直线段；

其中，步骤2）中的所述数据库通过预先离线建模，实现焊接工艺数据集成，疲劳裂纹的不同曲率对应不同的激光功率、激光光斑、激光扫描速率和送粉速率；

该修复工艺使用的激光修复设备包括：

激光发射器（1）、控制系统（2），激光发射器（1）发射第一波长激光束（3）和第二波长激光束（4），所述控制系统（2）控制激光发射器（1）中所述第一波长激光束（3）、所述第二波长激光束（4）的独立开关；所述第一波长激光束（3）和所述第二波长激光束（4）的光路上设置有多功能镜片（5），所述多功能镜片（5）表面镀有膜层（6），所述第一波长激光束（3）透过所述多功能镜片（5）后垂直向下出射，所述第二波长激光束（4）经过所述多功能镜片（5）后分光成完全相同的两分光激光束，一分光激光束（8）透过多功能镜片（5）垂直向下出射，另一分光激光束（9）经过反射镜（7）后垂直向下出射，所述一分光激光束（8）和所述另一分光激光束（9）沿所述疲劳裂纹（14）长度方向前后排列分布；还包括倾斜设置的送粉通道（10），送粉通道（10）与竖直方向呈夹角α，送粉通道（10）为气动式送粉。

2.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于：该修复工艺使用的激光修复设备还包括：垂直出射的所述第一波长激光束（3）、所述一分光激光束（8）、所述另一分光激光束（9）的下方分别独立设置有第一线性光整形单元（11）、第二线性光整形单元（12）、第三线性光整形单元（13），第一线性光整形单元（11）、第二线性光整形单元（12）、第三线性光整形单元（13）均连接至位移驱动系统，位移驱动系统与所述控制系统（2）相连，位移驱动控制系统用于控制第一线性光整形单元（11）、第二线性光整形单元（12）、第三线性光整形单元（13）的水平移动。

3.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于：激光发射器（1）为光纤激光器，齿轮材质为45号碳素结构钢，熔覆层合金粉末的材料包括C、Cr、B、Si、Ni、Fe，其中Fe的含量不少于

80%。

4.根据权利要求1或3所述的修复工艺，其特征在于：所述步骤1）、步骤3）中，激光离焦量为0至‑20mm，激光扫描速率为300‑600mm/min，送粉速率为30‑50g/min，夹角α为30°‑60°；

步骤2）中，激光离焦量为0至‑100mm，激光扫描速率为240‑480mm/min，送粉速率为24‑

40g/min，夹角α为30°‑60°。

5.根据权利要求4所述的修复工艺，其特征在于：步骤1）、步骤3）中，在激光发射器（1）发射第一波长激光束（3）之前，控制系统（2）控制第一线性光整形单元（11）水平移出光路；

步骤2）中，在激光发射器（1）发射第二波长激光束（4）之前，控制系统（2）控制第二线性光整形单元（12）、第三线性光整形单元（13）水平移出光路；

所述步骤1）、步骤3）中第一波长激光（3）入射于疲劳裂纹直线段上的光斑为高斯型激光光斑A，所述激光光斑A为圆形，直径为2‑3mm；所述步骤2）中第二波长激光（4）为高斯型激光束，分光后的所述一分光激光束（8）与所述另一分光激光束（9）入射于疲劳裂纹曲线段上的光斑为高斯型激光光斑B，所述激光光斑B形状为圆形，直径为1.8‑2.7mm。

6.根据权利要求4所述的修复工艺，其特征在于：步骤1）、步骤3）中，在激光发射器（1）发射第一波长激光束（3）之前，控制系统（2）控制第一线性光整形单元（11）水平移出光路；

步骤2）中，在激光发射器（1）发射第二波长激光束（4）之前，控制系统（2）控制第二线性光整形单元（12）、第三线性光整形单元（13）水平移入光路；

所述步骤1）、步骤3）中第一波长激光（3）入射于疲劳裂纹的直线段上的光斑为高斯型激光光斑A，所述激光光斑A为圆形，直径为2‑3mm；所述步骤2）中第二波长激光（4）为高斯型激光束，所述一分光激光束（8）经第二线性光整形单元（12）调制为入射于疲劳裂纹曲线段上的矩形光斑C，所述另一分光激光束（9）经第三线性光整形单元（13）也调制为入射于疲劳裂纹曲线段上的矩形光斑C，所述矩形光斑C在疲劳裂纹前进方向上的宽度为1‑2mm，垂直于疲劳裂纹前进方向上的长度为1.8‑2.7mm。

7.根据权利要求4所述的修复工艺，其特征在于：步骤1）、步骤3）中，在激光发射器（1）发射第一波长激光束（3）之前，控制系统（2）控制第一线性光整形单元（11）水平移入光路；

步骤2）中，在激光发射器（1）发射第二波长激光束（4）之前，控制系统（2）控制第二线性光整形单元（12）、第三线性光整形单元（13）水平移入光路；

所述步骤1）、步骤3）中第一波长激光束（3）为高斯型激光束，第一波长激光束（3）经第一线性光整形单元（11）调制为入射于疲劳裂纹直线段上的矩形光斑D，所述矩形光斑D在疲劳裂纹前进方向上的宽度为1‑2mm，垂直于前进方向上的长度为2‑3mm；所述步骤2）中第二波长激光束（4）为高斯型激光束，所述一分光激光束（8）经第二线性光整形单元（12）调制为入射于疲劳裂纹曲线段上的矩形光斑C，所述另一分光激光束（9）经第三线性光整形单元（13）也调制为入射于疲劳裂纹曲线段上的矩形光斑C，所述矩形光斑C在疲劳裂纹前进方向上的宽度为1‑2mm，垂直于疲劳裂纹前进方向上的长度为1.8‑2.7mm。