1.一种含DA键和酰腙键双交联的自修复聚氨酯的制备方法，其特征在于：所述制备方法依次包括如下步骤：步骤1)：将聚合物多元醇、亲水扩链剂与二异氰酸酯反应，获得含有‑NCO的聚氨酯预聚体；

步骤2)：加入扩链剂1进行扩链，扩链后加入双马来酰亚胺进行反应；所述扩链剂1为含呋喃环的小分子扩链剂，该扩链剂是由环氧丙烷和糠胺或糠醇进行反应制得；

步骤3)：加入扩链剂2进行扩链；所述扩链剂2为含酰腙键的小分子扩链剂，所述的含酰腙键的小分子扩链剂的由含酰肼基化合物和羟基醛合成；

步骤4)：加入碱性物质中和反应液pH至中性，加入去离子水分散成乳液状；

步骤5)：减压蒸馏，脱除多余溶剂得到自修复聚氨酯；

所述聚合物多元醇、二异氰酸酯、亲水扩链剂、扩链剂1、双马来酰亚胺、扩链剂2的投料质量比为20：10～20：4～8：3～12：3～13：3～14。

2.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于：步骤1)中，所述聚合物多元醇为聚酯型多元醇和聚醚型多元醇的一种或多种，所述聚酯型多元醇为聚己内酯二元醇或聚己二酸丁二元醇，所述聚醚型多元醇为聚四氢呋喃二元醇或聚氧化丙烯二元醇；所述聚合物多元醇的分子量为500～3000；

所述二异氰酸酯选自二苯基甲烷二异氰酸酯、甲苯二异氰酸酯、氢化苯甲基二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯、六次亚甲基二异氰酸酯中的一种或多种；

所述亲水扩链剂为三羟甲基丙烷、2,2‑双羟甲基丙酸、1,4‑丁二醇中的一种或多种。

3.如权利要求1或2所述的制备方法，其特征在于：步骤1)具体按照如下实施：氮气氛围下，在反应器中加入聚合物多元醇、亲水扩链剂和催化剂，加热到55～85℃，并搅拌均匀；搅拌均匀后，缓慢滴加二异氰酸酯，继续搅拌反应2～4h，搅拌的速率为50～150r/min。

4.如权利要求3所述的制备方法，其特征在于：所述步骤1)的反应器中还加入催化剂二月桂酸二丁基锡。

5.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于：所述扩链剂1的制备方法为：取环氧丙烷溶于有机溶剂中后，与糠胺或糠醇反应，通惰性气体，反应温度为30～50℃，转速为100～

300r/min，反应时间为15～30h，反应结束后旋蒸除去溶剂和未反应的原料得到扩链剂1；所述的环氧丙烷与糠胺或糠醇的投料摩尔比为1～4：1。

6.如权利要求1或5所述的制备方法，其特征在于：步骤2)具体按照如下实施：控制温度在40～60℃，往步骤1)得到的聚氨酯预聚体中加入扩链剂1进行扩链，扩链0.5～1.5h后加入溶于DMSO的双马来酰亚胺，反应0.5～1.5h；反应过程控制转速为80～200r/min。

7.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于：步骤3)中，所述的含酰肼基化合物为丙二酰肼、甲二酰肼、己二酸二酰肼、水合肼、己二酰肼、对苯二甲酸二酰肼、邻苯二甲酸二酰肼中的一种或多种；所述的羟基醛为对羟基苯甲醛、水杨醛、羟基丙醛、羟基丁醛、羟基乙醛、2‑羟基肉桂醛、3‑羟基丁醛中的一种或多种。

8.如权利要求1或7所述的制备方法，其特征在于：所述扩链剂2的制备方法为：将含酰肼基化合物溶于适量的去离子水中，然后加入溶于乙醇的羟基醛中，控制温度为20～30℃，转速为100～200r/min，反应时间为3～6h，反应结束后用适量乙醇和去离子水的混合溶液洗涤2～4次，然后在70～85℃的条件下干燥得到扩链剂2。

9.如权利要求1或7所述的制备方法，其特征在于：步骤3)具体按照如下实施：往步骤2)得到的反应体系中加入溶于DMSO的扩链剂2，控制温度在40～60℃反应0.5～1.5h，反应过程中控制转速为80～200r/min。

10.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于：步骤4)中，所述的碱性物质为三乙胺或氨水。