1.一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：包括：

排药机(1)，配置有输出机构(11)，用于输出针剂药瓶；

配液机(2)，配置有输入机构，用于输入针剂药瓶；

传输链(3)，至少一根呈闭环状的链条，由内节和外节组成，所述传输链(3)的内节为上端敞口的可储存针剂药瓶的空心管，所述传输链(3)包含至少一个针剂药瓶导入段和至少一个针剂药瓶导出段；

第一平台(4)，承托所述传输链(3)，延展至所述传输链(3)所有的运行范围，包括所述传输链(3)经过的所述排药机(1)的内部平面、所述配液机(2)的内部平面以及所述排药机(1)和所述配液机(2)之间的所述传输链(3)经过的外部平面；

传输轮(5)，成对设置于所述第一平台(4)，以用于驱动和引导所述传输链(3)工作；

所述传输链(3)的导入段和导出段两端均布设所述传输轮(5)，所述传输链(3)的导入段和导出段被两端的所述传输轮(5)拉紧成直线；

所述传输链(3)其他部分为松弛状态，使得每一个所述传输链(3)的导入段和导出段之间可以互相不同步运行，所述传输链(3)的导入段的内节的上端对接所述排药机(1)的输出机构(11)，且下端抵接所述第一平台(4)的上端面，储存针剂药瓶并携带针剂药瓶传输，所述传输链(3)的导出段的内节的上端对接所述配液机(2)的输入机构，将针剂药瓶自下而上传输；

所述传输链(3)的导出段还包括：

第一顶杆(31)，设置于所述第一平台(4)的所述传输链(3)导出段的下方，由下到上竖直运动，从所述传输链(3)的导出段的内节中穿过，用于将所述药瓶从所述传输链(3)中顶出；

第一驱动源(32)，用于控制所述第一顶杆(31)竖直往复运动，还包括至少一个位于所述传输链(3)和所述配液机(2)的输入机构之间的二级传输机构(6)，所述二级传输机构(6)包括：二级传送链(61)，包含至少一根呈闭环状的链条，由内节和外节组成，所述二级传送链(61)的内节为上端敞口的可储存所述针剂药瓶的空心管，且位于所述传输链(3)与所述配液机(2)之间；

所述二级传送链(61)包含至少一个针剂药瓶导入段和至少一个针剂药瓶导出段，所述二级传送链(61)的导入段对接所述传输链(3)的导出段，所述二级传送链(61)的导出段对接所述配液机(2)的输入机构；

第二平台(62)，设置于所述配液机(2)内且承托所述二级传送链(61)，并延展至所述二级传送链(61)所有运行范围；

所述第二平台(62)上贯穿设置有第一孔道(64)，所述第一孔道(64)供所述第一顶杆(31)以及针剂药瓶穿过，所述第一孔道(64)的上端对接所述二级传送链(61)的导入段的内节，且下端对接所述传输链(3)的导出段的内节，所述第二平台(62)上设置有控制所述第一孔道(64)启闭的第一单向阀(65)；

二级传送轮(63)，成对固设于所述第二平台(62)上，用于驱动和引导所述二级传送链(61)工作；

所述二级传送链(61)的导入段和导出段的两端均设置有所述二级传送轮(63)，所述二级传送链(61)的导入段和导出段被两端的所述二级传送轮(63)拉紧成直线；

所述二级传送链(61)其他部分为松弛状态，使得每一个所述二级传送链(61)的导入段和导出段之间可以互相不同步运行。

2.根据权利要求1所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：所述排药机(1)的输出机构(11)包括：输送管(12)，竖直位于所述排药机(1)内，且下端用于对接所述传输链(3)的内节的上端，用于输出针剂药瓶；

控制阀(13)，位于所述输送管(12)下端，且用于控制所述输送管(12)启闭。

3.根据权利要求2所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：所述第一单向阀(65)包括：第一转轴(651)，横向设置于所述第一孔道(64)的一端；

第一单向阀板(652)，转动连接于所述第一转轴(651)，可以在水平位置至向上竖起位置的范围内自由转动，当位于水平位置时承托针剂药瓶，阻止针剂药瓶向下滑落，当位于竖起位置时允许针剂药瓶从下方向上运动并通过第一孔道(64)；

所述二级传送链(61)的内节的下端开设第一豁口(653)，以供所述第一单向阀板(652)转动时无阻碍穿过；

所述第二平台(62)的表面开设有第一凹槽(654)，所述第一单向阀板(652)嵌入所述第一凹槽(654)，所述第一单向阀板(652)水平位置时上端面与所述第二平台(62)的表面相平齐，使得针剂药瓶可以顺滑移动通过所述第一孔道(64)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：所述二级传送链(61)的导出段包括：第二顶杆(66)，设置于所述第二平台(62)的下方，由下到上竖直运动，并用于从所述二级传送链(61)的导出段的内节中穿过，且对接所述配液机(2)输入机构，用于将所述药瓶从所述二级传送链(61)中顶出；

第二驱动源(67)，用于控制所述第二顶杆(66)竖直往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：所述第一平台(4)位于所述排药机(1)的内部平面上开设有第二孔道(41)，且位于所述配液机(2)的内部平面上开设有第三孔道(42)；

所述第二孔道(41)的上端对接所述传输链(3)的导入段的内节，且下端对接所述排药机(1)的输出机构(11)；

所述第三孔道(42)的上端对接所述传输链(3)的导出段的内节，且下端对接所述配液机(2)的输入机构；

所述第一平台(4)上设置有分别控制所述第二孔道(41)和所述第三孔道(42)启闭的第二单向阀(43)和第三底阀(44)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：所述第三孔道(42)的下端对接所述二级传送链(61)的导入段的内管，所述第二平台(62)上设置有第四孔道(68)，所述第四孔道(68)的上端对接所述二级传送链(61)的导出段的内管，且下端对接所述配液机(2)的输入机构，所述第二平台(62)上设置有控制所述第四孔道(68)启闭的第四底阀(69)。

7.根据权利要求5或6所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：所述排药机(1)的输出机构(11)包括：输出管(15)，位于所述第一平台(4)下方用于输出针剂药瓶，且对接所述第二孔道(41)的下端；

输出杆(16)，竖直贯穿所述输出管(15)，且用于依次穿设所述第二孔道(41)和所述传输链(3)的导入段的内节，将所述输出管(15)内储存的针剂药瓶输出至所述传输链(3)的内节内。

8.根据权利要求7所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：所述第二单向阀(43)均包括：第二转轴(431)，横向设置于所述第二孔道(41)的一端；

第二单向阀板(432)，转动连接于所述第二转轴(431)，可以在水平位置至向上竖起位置的范围内自由转动，当位于水平位置时承托针剂药瓶，阻止针剂药瓶向下滑落，当位于竖起位置时允许针剂药瓶从下方向上运动并通过第二孔道(41)；

所述二级传送链(61)的内节的下端开设第二豁口(433)，以供所述第二单向阀板(432)转动时无阻碍穿过；

所述第二平台(62)的表面开设有第二凹槽(434)，所述第二单向阀板(432)嵌入所述第二凹槽(434)，所述第二单向阀板(432)水平位置时上端面与所述第一平台(4)的表面相平齐，使得针剂药瓶可以顺滑移动通过所述第二孔道(41)。

9.一种应用于配液中心的自动化物流传输方法，应用了如根据权利要求1‑4任一所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：包括如下步骤：S1，传输链(3)在导入段：受导入段位置的传输轮(5)驱动控制，使传输链(3)以一定时长的节拍移动进入传输链(3)的导入段区域内，停止时，传输链(3)上可以承载针剂药瓶的内节对准排药机(1)的输出机构(11)，排药机(1)的输出机构(11)将针剂药瓶送入导入段的传输链(3)内，完成导入装载药物；

S2，传输链(3)在导出段：受导出段位置的传输轮(5)驱动控制，传输链(3)以一定时长的节拍移动进入导出段，停止时，传输链(3)上承载针剂药瓶的内节对准配液机(2)的输入机构，此时导出段上的第一顶杆(31)将药瓶顶入位于上方的配液机(2)的输入机构，完成药瓶从排药机(1)到配液机(2)的传输任务，如果导出段有一个以上，有一部分装载药物的传输链(3)不在前面导出段停止，而是直接通过前面导出段，进入后面导出段，使得传输链(3)中的针剂药瓶可以分配到每一个导出段对应的配液机(2)输入机构；

S3，二级传送链(61)在导入段：受二级传送链(61)导入的链轮的牵引，二级传送链(61)移动进入导入段区域内；停止时，二级传送链(61)的导入段对准传输链(3)的导出段，此时传输链(3)的导出段内的针剂药瓶进入二级传送链(61)的导入段的内节内，完成导入装载药物；

S4，二级传送链(61)在导出段：受二级传送链(61)导出段的链轮的牵引，二级传送链(61)移动进入导出段区域内；停止时，二级传送链(61)上承载药瓶的内节对准配液机(2)的输入机构，此时二级传送链(61)的导出段上的第二顶杆(66)将药瓶输入配液机(2)的输入机构，完成药瓶从排药机(1)到配液机(2)的传输任务；

S5，传输链(3)和二级传送链(61)在导出段之间、导出段和导入段之间：传输链(3)、二级传送链(61)从任意一个直段推挤出来后，在后端链轮推挤和前端链轮牵引的共同作用前移；如果前端链轮牵引移动量小于后端链轮推挤移动量，传输链(3)和二级传输链(3)会自由弯曲；如果弯曲量达到预定值上限，后端链轮会暂停推挤，等待前端链轮增大牵引移动量；如果弯曲量到达预定值下限，前端导出段位置的链轮会暂停牵引，等待后端链轮增大推挤移动量。