1.一种挠性牵引物导向装置，其特征在于，包括：

挠性牵引物，其上布置有一个或多个受力件；所述挠性牵引物为其上固定连接有突出连接物的同步带、链条或绳缆中的任意一种；

导向结构，用于绕设挠性牵引物并可对所述挠性牵引物导向；所述导向结构上配置与所述受力件嵌合的缺口；

驱动装置，用于在所述受力件随所述挠性牵引物移动至所述导向结构附近时根据速度信号和时间信号驱动所述导向结构动作以使所述导向结构上的缺口主动迎合所述受力件； 在所述受力件嵌合在所述缺口后，所述导向结构随所述挠性牵引物转动。

2.根据权利要求1所述的挠性牵引物导向装置，其特征在于，所述导向结构包括：导向本体，在所述驱动装置的驱动下可进行转动；

预定数量的可自转的第一导向轮，周向布置在所述导向本体的整个外圆周表面上；每个所述第一导向轮的直径小于所述导向本体的直径，且每个所述第一导向轮的轴心与所述导向本体的轴心平行；每个第一导向轮的外圆周表面处均设有可与所述挠性牵引物啮合的啮合结构；

预定圆弧区域内的多个第一导向轮对所述挠性牵引物进行导向；在所述导向本体外圆周的预定位置的两个所述第一导向轮之间的间隙构成所述缺口。

3.根据权利要求2所述的挠性牵引物导向装置，其特征在于，两个所述第一导向轮之间的间隙根据所述挠性牵引物上所述受力件的形状确定，所述间隙能够容纳所述受力件使得所述挠性牵引物平顺通过所述导向本体。

4.根据权利要求2所述的挠性牵引物导向装置，其特征在于，包括：

第一位移传感器，设置在所述导向本体前方预定位置，用以获取所述受力件与所述导向本体之间的距离；

第一角传感器，设置在所述导向本体上，用于获取所述缺口在所述导向本体上的位置；

第一控制器，与所述第一位移传感器、第一角传感器和所述驱动装置分别通信连接，用于根据所述受力件与所述导向本体之间的距离和所述缺口在所述导向本体的位置，确定出所述导向本体需转动的角度，以及根据所述受力件的移动速度确定所述导向本体旋转的速度信号和时间信号并发送至所述驱动装置；

所述驱动装置根据所述速度信号和所述时间信号控制所述导向本体转动，以使所述受力件与所述缺口卡合。

5.根据权利要求1所述的挠性牵引物导向装置，其特征在于，所述导向结构包括：若干第二导向轮，第二导向轮的外圆周表面上设有可与所述挠性牵引物啮合的啮合结构；若干所述第二导向轮配置出弧形导向轨迹；每个第二导向轮上均开设有所述缺口；

相邻第二导向轮上的所述缺口的朝向错位设置，相邻所述缺口错位的角度被配置为：所述挠性牵引物上的受力件以预定速度离开上一个所述第二导向轮的缺口后，刚好进入下一第二导向轮的缺口；

位于所述弧形导向轨迹的第一个第二导向轮在所述驱动装置的驱动下可主动迎合所述受力件，所述弧形导向轨迹中的其他所述第二导向轮与所述第一个第二导向轮的旋转角度相同。

6.根据权利要求5所述的挠性牵引物导向装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在每个所述第二导向轮上并用于驱动所述第二导向轮转动的第一驱动器；或者所述驱动装置包括：第二驱动器，设置在所述弧形导向轨迹的第一个第二导向轮上；

双排同步带轮或链轮，用于传动连接相邻的所述第二导向轮，以使所述弧形导向轨迹中的其他所述第二导向轮随动于所述第一个第二导向轮。

7.根据权利要求6所述的挠性牵引物导向装置，其特征在于，包括：

第二位移传感器，设置在预定位置，以检测所述受力件与所述弧形导向轨迹进入侧的第一个第二导向轮之间的距离；

第二角传感器，设置在所述弧形导向轨迹的第一个第二导向轮上，用于在所述受力件到达所述预定位置时获取第一个第二导向轮的缺口所在的位置；

第二控制器，与所述第二位移传感器、第二角传感器和所述驱动装置分别通信连接，用于根据所述受力件与第一个第二导向轮的距离和第一个第二导向轮中所述缺口的位置，确定出所述第一个第二导向轮需转动的角度，以及根据所述受力件的移动速度确定出所述第一个第二导向轮旋转的速度信号和时间信号，并将所述速度信号和时间信号发送给所述驱动装置；

所述驱动装置根据所述速度信号和所述时间信号控制控制所述第一个第二导向轮转动，以使所述受力件与该第二导向轮的缺口卡合。

8.根据权利要求1所述的挠性牵引物的导向装置，其特征在于，在所述受力件嵌合在所述缺口后，所述导向结构由所述驱动装置驱动；所述导向结构上的缺口带动所述受力件转动。

9.一种物流传输系统，其特征在于，包括布置有一个或多个受力件的挠性牵引物和如权利要求1‑8中任一项所述的挠性牵引物导向装置。