1.LED贴片检测设备，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的座台(8)、安装于所述座台(8)上的检测机组(2)，其特征在于，所述检测机组(2)包括：载料机构，具有第一Y轴移动模组(21)及与所述第一Y轴移动模组(21)驱动连接并被所述第一Y轴移动模组(21)驱动做Y轴向运动的检测平台组，所述检测平台组具有升降机构(2103)及与所述升降机构(2103)驱动连接的测试平台(24)，所述测试平台(24)具有阵列式电路模组以供各LED贴片供电检测；

进料组，具有进料机构(23)及驱动所述进料机构(23)在进料平台(211)、测试平台(24)之间做往复运动的第一X轴移动模组(210)，所述第一X轴移动模组(210)具有第一真空负压系统，该第一真空负压系统通过抽真空形成负压将处于所述进料平台(211)上的测试盘(9)吸附并送至所述测试平台(24)；

卸料组，具有卸料机构(25)及驱动所述卸料机构(25)在测试平台(24)、出料平台(26)之间做往复运动的第二X轴移动模组(29)，所述第二X轴移动模组(29)具有第二真空负压系统，该第二真空负压系统通过抽真空形成负压将处于所述测试平台(24)上的测试盘(9)吸附并送至所述出料平台(26)，所述卸料组还设有不合格品取料机械手；

CCD检测组(22)，具有安装于所述座台(8)上的龙门架(227)、安装于所述龙门架(227)上的第三X轴移动模组、与所述第三X轴移动模组驱动连接的CCD图像传感模组以及一压力传感器模组，所述CCD图像传感模组的所摄图像范围覆盖所述测试平台(24)，该CCD图像传感模组具有两组CCD图像传感器和两组光源，其中一组CCD图像传感器、一组光源组成正投影取像模组，另一组CCD图像传感器、另一组光源组成侧投影取像模组，通过正投影取像模组和侧投影取像模组分别摄取图像并传输至处理中心，通过处理中心对所摄图像分析并判断出合格品和不合格品，不合格品给出坐标值，通过所述不合格品取料机械手将所述测试盘(9)上的不合格品取出，所述压力传感器模组能够对测试平台(24)上的测试盘(9)施压；

不合格移载组，安装于所述座台(8)上，其具有第二Y轴移动模组(28)及被所述第二Y轴移动模组(28)驱动做Y轴向移动的不合格品接料盘(27)，所述第二Y轴移动模组(28)能够驱动该不合格品接料盘(27)至所述不合格品取料机械手的下方接料。

2.根据权利要求1所述的LED贴片检测设备，其特征在于，载料机构中，所述第一Y轴移动模组(21)包括：第一Y轴电机(2104)，通过第一电机座固定于所述座台(8)上，所述座台(8)上还设有两条并行的第一Y轴导轨座(2101)；

两条第一Y轴导轨(2102)，分别安装于两条第一Y轴导轨座(2101)上；

第一丝杆(2105)，处于两条第一Y轴导轨座(2101)之间且与所述第一Y轴电机(2104)驱动连接，该第一丝杆(2105)外端通过第一丝杆座固定于所述座台(8)上；

第一滑座，滑接于所述两条第一Y轴导轨座(2101)上且与所述第一丝杆(2105)螺接，所述第一丝杆(2105)的旋转驱动所述第一滑座做Y轴向移动。

3.根据权利要求2所述的LED贴片检测设备，其特征在于，所述升降机构(2103)的动力源为第一音圈电机，该第一音圈电机通过音圈电机座固定于所述第一滑座上，其驱动端连接平台座。

4.根据权利要求1所述的LED贴片检测设备，其特征在于，所述测试平台(24)的台面上分成矩阵式槽面，各槽面上均设有弹性检测针头，所述测试盘(9)的底面具有和所述弹性检测针头对应配合的接触端子。

5.根据权利要求1所述的LED贴片检测设备，其特征在于，所述第一X轴移动模组(210)通过第一皮带组驱动所述进料机构(23)做X轴向移动。

6.根据权利要求1所述的LED贴片检测设备，其特征在于，所述第二X轴移动模组(29)通过第二皮带组驱动所述卸料机构(25)做X轴向移动。

7.根据权利要求1所述的LED贴片检测设备，其特征在于，所述进料机构(23)包括：

第一支撑座(231)，通过第一立式支架固定于所述第一X轴移动模组(210)上；

第一Z轴电机(232)，呈Z轴向的安装于所述第一支撑座(231)的一侧，其驱动连接第一Z轴滑板(233)，所述第一Z轴电机(232)驱动所述第一Z轴滑板(233)升降；

安装于所述第一Z轴滑板(233)上的第二音圈电机座(235)；

安装于所述第二音圈电机座(235)上的第二音圈电机(234)；

和所述第二音圈电机(234)驱动连接并被所述第二音圈电机(234)驱动做升降运动的取料连接座(236)，所述取料连接座(236)的下端连接有第一真空吸附板(212)；

第一压力传感器模组(237)，安装于所述取料连接座(236)上并感应所述取料连接座(236)所受的压力。

8.根据权利要求1所述的LED贴片检测设备，其特征在于，所述卸料机构(25)包括：

第二支撑座(251)，通过第二立式支架固定于所述第二X轴移动模组(29)上；

第二Z轴电机(252)，呈Z轴向的安装于所述第二支撑座(251)的一侧，其驱动连接第二Z轴滑板(253)，所述第二Z轴电机(252)驱动所述第二Z轴滑板(253)升降；

安装于所述第二Z轴滑板(253)上的第三音圈电机座(255)；

安装于所述第三音圈电机座(255)上的第三音圈电机(254)；

和所述第三音圈电机(254)驱动连接并被所述第三音圈电机(254)驱动做升降运动的卸料连接座(256)，所述卸料连接座(256)的下端连接有第二真空吸附板(213)，所述第二真空吸附板(213)具有供所述不合格品取料机械手穿过的避让孔；

第二压力传感器模组(257)，安装于所述卸料连接座(256)上并感应所述卸料连接座(256)所受的压力。

9.根据权利要求8所述的LED贴片检测设备，其特征在于，所述不合格品取料机械手包括：

水平的安装于所述第二支撑座(251)上的固定板(2514)，所述固定板(2514)开有过孔；

安装于所述固定板上的取料电机(2510)，所述取料电机(2510)驱动连接有齿轮(259)；

支撑滚轮(2511)，通过支座固定于所述固定板(2514)的板面且该支撑滚轮(2511)的滚面和所述齿轮(259)的轮面相对，所述支撑滚轮(2511)和所述齿轮(259)之间留有间隙；

齿条(258)，穿设于间隙内，其齿纹侧和所述齿轮(259)啮合连接，其齿纹的相背侧与所述支撑滚轮(2511)的滚面抵接；

负压装置(2512)，安装于所述齿条(258)的下端，该负压装置(2512)连接有朝下的吸嘴(2513)，所述吸嘴(2513)升降的路径能够穿行所述避让孔。

10.根据权利要求1所述的LED贴片检测设备，其特征在于，所述第三X轴移动模组包括安装于所述龙门架(227)横梁一侧X轴模板、安装于所述X轴模板上的双排X轴导轨(225)、安装于所述X轴模板上的X轴步进电机(226)、与所述X轴步进电机(226)驱动连接的第二丝杆(228)、滑接于所述双排X轴导轨(225)且与所述第二丝杆(228)螺接的X轴移动滑板(2210)。

11.根据权利要求10所述的LED贴片检测设备，其特征在于，所述正投影取像模组包括：

镜头朝下安装的第一CCD图像传感器(2211)，该第一CCD图像传感器(2211)通过高度可调节座(2215)安装于所述X轴移动滑板(2210)的竖向中心线位置上侧；

安装于所述X轴移动滑板(2210)的竖向中心线位置下侧的第一光源(2213)，所述第一光源(2213)具有供所述第一CCD图像传感器(2211)避让所述第一CCD图像传感器(2211)镜头的通孔；

所述侧投影取像模组包括：

镜头朝下安装的第二CCD图像传感器(2212)，该第二CCD图像传感器(2212)通过第二高度调节座安装于所述X轴移动滑板(2210)的竖向中心线位置右侧且低于所述第一CCD图像传感器(2211)的位置；

安装于所述X轴移动滑板(2210)的竖向中心线位置左侧的第二光源(2214)。

12.根据权利要求11所述的LED贴片检测设备，其特征在于，所述压力传感器模组安装于一罩体(229)上，该盒体(229)罩于所述X轴移动滑板(2210)上且将所述正投影取像模组、侧投影取像模组罩住，该罩体(229)下端开口，所述压力传感器模组包括：安装于所述罩体(229)前侧面的直线气缸座；

直线气缸(223)，安装于所述直线气缸座上；

和所述直线气缸(223)驱动连接的L型支架；

安装于所述L型支架上且传感头朝下的压力传感器(222)；

安装于所述L型支架上的导柱(224)，所述导柱(224)穿设于所述直线气缸座上。

13.根据权利要求1所述的LED贴片检测设备，其特征在于，所述不合格移载组中，所述第二Y轴移动模组(28)包括安装于所述座台(8)上的“冂”型支架(282)、安装于所述“冂”型支架(282)上的双排Y轴向导轨(283)、安装于所述“冂”型支架(282)上的第二Y轴电机(281)、和所述第二Y轴电机(281)驱动连接的第二皮带组(284)、滑接于所述双排Y轴向导轨(283)的第二滑座(285)，该第二滑座(285)还与所述第二皮带组(284)的上行皮带固定；

所述不合格品接料盘(27)的下盘面与所述第二滑座(285)固定，其还被两组滚轮支架支撑；

所述滚轮支架包括侧安装于所述“冂”型支架(282)的支撑板(272)、可转动的安装于所述支撑板(272)上的滚轮(271)，所述不合格品接料盘(27)的下盘面置于两个滚轮(271)上。

14.一种LED贴片检测设备的检测方法，其特征在于，包括权利要求1‑13任意一项所述的LED贴片检测设备。

15.根据权利要求14所述的检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下检测步骤：

步骤一，由外设的自动上料车将装满LED贴片的测试盘(9)送入进料平台(211)，进料平台(211)设有定位结构使所述测试盘(9)准确定位，第一X轴移动模组(210)驱动进料机构(23)到达测试盘(9)上方；

步骤二，进料机构(23)上的第一Z轴电机(232)驱动第二音圈电机(234)到达预设高度，所述第二音圈电机(234)再驱动第一真空吸附板(212)下降，使其上的吸附头与所述测试盘(9)的边缘贴紧，第一压力传感器模组(237)感应压力，当压力到达预设值后，第二音圈电机(234)停止工作，并启动第一真空负压系统，使第一真空吸附板(212)将所述测试盘(9)吸紧；

步骤三，第二音圈电机(234)驱动第一真空吸附板(212)上升，第一X轴移动模组(210)驱动进料机构(23)到达检测平台(24)上方，第一Z轴电机(232)驱动第二音圈电机(234)下降并到达预设高度，第二音圈电机(234)驱动第一真空吸附板(212)下降使测试盘(9)置于所述检测平台(24)，同时第一压力传感器模组(237)感应压力，当压力到达预设值后，第二音圈电机(234)停止工作，第一真空吸附板(212)保持压力；

步骤四，在步骤三中，第二音圈电机(234)驱动第一真空吸附板(212)下降的同时，直线气缸(223)驱动压力传感器(222)抵在所述第一真空吸附板(212)上并施压；

步骤五，所述检测平台(24)上的阵列式电路模组上电，使各LED贴片导通电路，当某个或多个LED贴片不亮时，处理中心会读取不亮的LED贴片所在的坐标，并记录所有坐标以形成不良品坐标信号传输给不合格品取料机械手，不合格品取料机械手接收所有不良品坐标信号并等待；

步骤六，LED贴片的上电检测完成后，阵列式电路模组断电，压力传感器(222)被直线气缸(223)驱动上升，第二音圈电机(234)驱动第一真空吸附板(212)上升，第一Z轴电机(232)驱动第二音圈电机(234)上升到预设高度，第一X轴移动模组(210)将进料机构(23)复位；

步骤七，测试盘(9)上的LED贴片阵列外露，此时启动CCD检测组(22)，首先，正投影取像模组上电工作，通过第一Y轴移动模组(21)和第三X轴移动模组共同协作，使正投影取像模组将测试盘(9)图像全部抓取并传输给处理中心，处理中心通过LED贴片的正投影图像和预设的正投影图像比对，判断LED贴片是否正位，当正投影图像中的一个或多个LED贴片和预设的正投影图像出现超出误差值的情况时，处理中心判断出现误差值所对应的LED贴片为不合格品，并生成不良品LED坐标发送给不合格品取料机械手，不合格品取料机械手接收所有不良品坐标信号并继续等待；

步骤八，正投影取像模组取像工作完成后断电，启动侧投影取像模组，和步骤七的过程一致，侧投影取像模组通过第二光源(2214)侧向投影LED贴片，使LED贴片的阴影区和LED贴片图像一起被第二CCD图像传感器(2212)拍摄，第二CCD图像传感器(2212)将LED贴片图像与阴影区图像一起传输给处理中心，处理中心通过判断阴影区域的投影长度判断LED贴片高度是否符合要求，不合要求的LED贴片被处理中心判定不合格品并被记录不合格LED贴片坐标，发送至不合格品取料机械手；

步骤八，侧投影取像模组取像完成并断电，第二X轴移动模组(29)驱动卸料机构(25)到达检测平台(24)上方，不合格品取料机械手通过第二X轴移动模组(29)和第一Y轴移动模组(21)准确找到所有不合格LED贴片的坐标位置，并逐一抓取，第二X轴移动模组(29)驱动卸料机构(25)将不合格LED贴片逐一移至出料平台(26)上方；

步骤九，不合格移载组同步的也接收到不合格LED贴片的坐标数量信号，第二Y轴移动模组(28)驱动不合格品接料盘(27)到达不合格品取料机械手下方，不合格品取料机械手取消负压，使不合格LED贴片落入不合格品接料盘(27)，当将所有不合格LED贴片全部转移到不合格品接料盘(27)后，不合格移载组复位；

步骤十，第二X轴移动模组(29)驱动卸料机构(25)至检测平台(24)，卸料机构(25)使第二真空吸附板(213)将装有合格LED贴片的测试盘(9)取出，再通过第二X轴移动模组(29)驱动卸料机构(25)至出料平台(26)上，卸料机构(25)取消负压，使装有合格LED贴片的测试盘(9)放在出料平台(26)上；

步骤十一，外部自动下料车将放在出料平台(26)上的测试盘(9)取下存储。