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专利号: 2022114793802
申请人: 江苏航空职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种起落机构,其特征在于:包括安装主板(1)、两组缓冲支架(2)和两组固定支架(3),所述缓冲支架(2)转动安装于固定支架(3)内,所述固定支架(3)对称且连接于安装主板(1)底面,两组所述固定支架(3)之间位于安装主板(1)底部设置有驱动部(4),所述驱动部(4)设置有两组,两组驱动部(4)分别和两组缓冲支架(2)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种起落机构,其特征在于:所述缓冲支架(2)包括转轴(201)和固定安装于转轴(201)表面的连接板(202),所述连接板(202)一侧弹性连接有落地支撑板(203),所述落地支撑板(203)两侧转动安装有滑轮(204)。

3.根据权利要求2所述的一种起落机构,其特征在于:所述固定支架(3)包括两组螺纹定位销(301),所述螺纹定位销(301)一端螺纹连接于安装主板(1)底面,两组所述螺纹定位销(301)顶部固定安装有固定板(302),所述固定板(302)内开设有安装槽(303),所述转轴(201)安装于安装槽(303)内,所述安装槽(303)一侧开设有让位槽(304),所述让位槽(304)用于起落机构收纳。

4.根据权利要求2所述的一种起落机构,其特征在于:所述驱动部(4)包括马达(401)和传动连接于马达(401)一侧的第一同步带轮(402),所述第一同步带轮(402)固定安装于转轴(201)一端,所述马达(401)的输出轴端固定安装有第二同步带轮(403),所述第一同步带轮(402)和第二同步带轮(403)之间通过同步带传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种起落机构,其特征在于:所述连接板(202)和落地支撑板(203)之间等距阵列有若干组弹性连接件(5),所述弹性连接件(5)包括空心管(501)和滑动安装于空心管(501)内的第一导向杆(502),所述空心管(501)一端外壁位于空心管(501)和第一导向杆(502)滑动连接位置固定安装有限位板(503),所述限位板(503)和连接板(202)之间固定连接有弹簧(504)。

6.根据权利要求5所述的一种起落机构,其特征在于:所述弹簧(504)为复合材料弹簧,所述弹簧(504)表面设置有辅助材料层,所述辅助材料层的成型工艺包括抽真空,真空压力为0.08~0.098MPa,对圆软体材料的外表面进行紫外线灯照射固化,固化成为复合材料弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种起落机构,其特征在于:所述安装主板(1)底面设置有调节板(6),所述马达(401)的安装面固定安装于调节板(6)下表面,所述调节板(6)一侧居中位置和安装主板(1)之间设置有调节杆(7),所述调节杆(7)两侧对称设置有第二导向杆(8),所述第二导向杆(8)一端固定安装于安装主板(1)底面,所述调节板(6)一侧固定连接有第二空心管(9),所述第二导向杆(8)远离安装主板(1)一端和第二空心管(9)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种起落机构,其特征在于:所述安装主板(1)外壁环形等距阵列有摄像组件(10),所述摄像组件(10)包括摄像头主壳体(1001)、转动部(1002)和连接于转动部(1002)并延伸至摄像头主壳体(1001)外部的摄像头(1003),所述摄像头(1003)包括:壳体、镜头和主控板,所述壳体为两端贯穿的结构,所述镜头的一端嵌入所述壳体的一端,所述壳体的另一端和所述安装主板(1)的主控板连接,所述安装主板(1)的主控板设置有感光元件。

9.一种无人机,其特征在于:包括至少一个如权利要求1‑8任意一项所述的起落机构,所述安装主板(1)固定安装于无人机底面,还包括通信系统,所述通信系统包括网络单元和数据传送单元,所述网络单元和数据传送单元电信号连接,所述5G网络实现无人机远程通信,实时控制,实时传输,使用低空300m以下网络与地面通信采用一张网,在5G通信网络基础上,通过5G网络切片技术,建立无人机通信专网。