1.一种无人机起落架，其在无人机的旋翼支架（2）底部设置用来支撑无人机，其特征在于，所述起落架包括：

吸能连接组件（3），其设置在所述旋翼支架（2）末端的底部，所述吸能连接组件（3）在受力时被压缩，用于缓冲；以及缓冲组件（6），其设置在所述吸能连接组件（3）的底部与所述吸能连接组件（3）固定连接；

所述缓冲组件（6）包括：

缓冲控制机构（4），与所述吸能连接组件（3）固定连接，所述缓冲控制机构（4）为底部开口结构；以及缓冲机构（5），其在所述缓冲控制机构（4）中设置，所述缓冲机构（5）与所述缓冲控制机构（4）同轴间隔设置，所述缓冲机构（5）在所述缓冲控制机构中可以沿着轴线方向运动，所述缓冲机构（5）与所述缓冲控制机构（4）在配合面上分别设有同极相对的电磁件，所述缓冲机构（5）与所述缓冲控制机构（4）通过电磁件的磁力作用相互排斥；

所述缓冲控制机构（4）包括：

支撑壳（401），与所述吸能连接组件（3）固定连接，所述支撑壳（401）为底部开口的中空结构；

第一悬浮电磁件（402），在所述支撑壳（401）内腔侧壁的位置处固定设置，所述第一悬浮电磁件（402）的数量为多个，多个所述第一悬浮电磁件（402）在圆周上均匀分布，相邻所述第一悬浮电磁件（402）中的电流方向相反，当所述第一悬浮电磁件（402）中通入电流时，所述第一悬浮电磁件（402）产生磁性；以及磁性件（403），在所述支撑壳（401）内腔的底部位置处固定设置；

所述缓冲机构（5）包括：

支撑柱（501），在所述缓冲控制机构（4）中与所述缓冲控制机构（4）同轴间隔设置；以及第二悬浮电磁件（502），在所述支撑柱（501）的侧壁和顶部位置处固定设置，所述第二悬浮电磁件（502）的数量为多个，所述支撑柱（501）侧壁的多个所述第二悬浮电磁件（502）与所述第一悬浮电磁件（402）一一对应设置，所述支撑柱（501）顶部的所述第二悬浮电磁件（502）与所述磁性件（403）对应设置，所述第二悬浮电磁件（502）与所述第一悬浮电磁件（402）通过磁力配合，使得所述缓冲机构（5）与所述缓冲控制机构（4）上相对应的所述第二悬浮电磁件（502）与所述第一悬浮电磁件（402）相斥；

所述吸能连接组件（3）包括：

上安装件（301），所述上安装件（301）通过铰接件（7）与所述旋翼支架（2）转动连接，所述铰接件（7）与所述旋翼支架（2）间设有阻尼；

下配合件（302），与所述支撑壳（401）相对固定连接；以及吸能簧片（303），数量为多个，多个所述吸能簧片（303）规格一致，所述吸能簧片（303）为弧形结构，所述吸能簧片（303）的两端通过螺栓副分别与所述上安装件（301）和下配合件（302）连接，当所述吸能簧片（303）受力时，所述吸能簧片（303）蓄能弯曲。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述缓冲组件（6）还包括：电刷环（404），在所述支撑壳（401）内腔的末端设置，所述电刷环（404）与所述第二悬浮电磁件（502）滑动配合，用于使电流通过所述电刷环（404）进入所述第二悬浮电磁件（502）中。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述上安装件（301）与下配合件（302）上均设有导电副（304），所述导电副（304）包括分别在所述上安装件（301）上固定设置的导电柱和在所述下配合件（302）固定设置的导电管，所述导电柱与所述导电管的内壁滑动配合，所述导电管与所述电刷环（404）以及第一悬浮电磁件（402）电性连接。

4.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身（1）以及如权利要求1至3中任意一项所述的无人机起落架，所述机身（1）上设有多个旋翼支架（2），多个所述旋翼支架（2）均匀分布。