1.一种服务机器人用防撞结构，包括服务机器人（1），其特征在于：所述服务机器人（1）的左侧设置有防护罩（2），所述防护罩（2）内壁左侧的四角均固定连接有缓冲杆（3），所述缓冲杆（3）的表面套设有安装块（4），所述缓冲杆（3）的内部设置有缓冲弹力绳（5），所述缓冲弹力绳（5）的顶部与底部均固定连接在安装块（4）的右侧，所述服务机器人（1）的左侧固定连接有箱体（6），所述箱体（6）内腔的顶部与底部均通过销轴铰接有弧形支撑板（7），所述弧形支撑板（7）远离箱体（6）的一侧延伸至箱体（6）的外侧，所述弧形支撑板（7）的表面固定连接有拉块（8），所述拉块（8）位于箱体（6）的内部，所述拉块（8）的内部设置有弹力拉绳（9），所述箱体（6）内壁的左侧固定连接有固定柱（10），所述弹力拉绳（9）靠近固定柱（10）的一侧位于固定柱（10）的内部，所述拉块（8）远离固定柱（10）的一侧通过垫片固定连接有稳定弹力板（11），所述稳定弹力板（11）远离固定柱（10）的一侧固定连接有活动板（12），所述活动板（12）远离固定柱（10）的一侧活动连接有螺杆（13），所述螺杆（13）远离固定柱（10）的一侧贯穿至箱体（6）的外侧，所述安装块（4）的表面固定连接在服务机器人（1）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞结构，其特征在于：所述弧形支撑板（7）远离箱体（6）的一侧通过销轴铰接有滑轮（14），所述防护罩（2）内壁的左侧开设有竖槽（15），所述滑轮（14）位于竖槽（15）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞结构，其特征在于：所述缓冲杆（3）表面的左侧固定连接有加固片（16），所述加固片（16）的左侧固定连接在防护罩（2）内壁的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞结构，其特征在于：所述弧形支撑板（7）的右侧固定连接有V型弹片（17），所述V型弹片（17）的右侧固定连接在服务机器人（1）的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞结构，其特征在于：所述螺杆（13）远离固定柱（10）的一侧固定连接有扭块（18），所述螺杆（13）的表面套设有稳定板（19），所述稳定板（19）靠近固定柱（10）一侧的四角均固定连接有稳定杆（20），所述稳定杆（20）靠近活动板（12）的一侧贯穿至箱体（6）的内部并固定连接在活动板（12）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞结构，其特征在于：所述缓冲杆（3）的表面固定连接有限位块（21），所述限位块（21）的表面与安装块（4）的表面接触。

7.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞结构，其特征在于：所述缓冲杆（3）内壁的左侧固定连接有圆弧块（22），所述圆弧块（22）的表面与缓冲弹力绳（5）的表面接触。

8.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞结构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：服务机器人（1）行走过程中，服务机器人（1）撞击到物体时，首先防护罩（2）与物体接触，物品无法与服务机器人（1）直接磕碰，防护罩（2）受到撞击后，防护罩（2）向右侧移动，防护罩（2）带动弧形支撑板（7）以销轴中心向靠近服务机器人（1）的一侧旋转，弧形支撑板（7）带动拉块（8）以销轴为中心向远离固定柱（10）的一侧旋转，拉块（8）拉伸弹力拉绳（9），通过弹力拉绳（9）的拉力减缓弧形支撑板（7）的旋转速度，弧形支撑板（7）旋转速度降低，可以起到防护罩（2）移动降速的效果，以此达到防护罩（2）具有抗撞击保护的效果，防护罩（2）需要稳定缓冲时，执行S2；

S2：防护罩（2）带动缓冲杆（3）向右侧移动，通过安装块（4）的配合，缓冲杆（3）和防护罩（2）可以稳定的呈水平状态向右侧滑动，在此期间，缓冲杆（3）带动缓冲弹力绳（5）向右侧拉伸，通过缓冲弹力绳（5）的拉力，起到了减缓缓冲杆（3）移动速度的效果，同时，起到了防护罩（2）的缓冲性能好的作用，需要调节弧形支撑板（7）旋转所需要的力时，执行S3；

S3：当弧形支撑板（7）被轻易旋转时，防护罩（2）被撞击移动的速度就越快，防护罩（2）起到了抗撞击保护效果就越差，使弧形支撑板（7）不会被轻易旋转时，旋转螺杆（13），螺杆（13）带动活动板（12）向靠近固定柱（10）的一侧移动，活动板（12）压缩稳定弹力板（11），稳定弹力板（11）产生的弹力推动拉块（8）难以被翻转，拉块（8）难以被翻转后，弧形支撑板（7）就难以被翻转，此时，弧形支撑板（7）的可承受的撞击力度增加。