1.一种服务机器人用防撞底盘，包括机器人本体(1)、防撞底座(2)、安装槽(3)、顶板(4)、运动空腔(5)、平衡空腔(6)、驱动轴(7)和驱动轮(8)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部贯穿开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设置有防撞底座(2)，所述防撞底座(2)通过固定螺纹钉固定安装于安装槽(3)内壁的顶部，所述防撞底座(2)由顶板(4)、运动空腔(5)、平衡空腔(6)、驱动轴(7)和驱动轮(8)组成，所述顶板(4)固定安装于安装槽(3)的内壁，所述顶板(4)的底部通过分隔板分割为中部的运动空腔(5)以及运动空腔(5)两侧的平衡空腔(6)，所述运动空腔(5)的内部设置有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)的两端固定安装有对称分布的驱动轮(8)，所述驱动轴(7)与外界的驱动电机固定连接，所述机器人本体(1)内部设置有驱动电池，所述驱动电池与驱动电机电性连接，所述驱动轮(8)的底部贯穿运动空腔(5)的底部且延伸至运动空腔(5)的外部，所述顶板(4)的两侧均通过第一连接销轴(9)固定连接有防撞板(10)，所述防撞板(10)靠近运动空腔(5)底部分隔板的位置固定安装有安装板(11)，所述平衡空腔(6)内壁的一侧固定安装有第一支撑杆(12)，所述第一支撑杆(12)远离平衡空腔(6)内壁的一端通过第二连接销轴(13)固定安装有第二支撑杆(14)，所述安装板(11)的表面通过第四连接销轴(22)固定安装有第三支撑杆(16)，所述第三支撑杆(16)远离第四连接销轴(22)的一端通过第三连接销轴(15)固定安装于第二支撑杆(14)的一侧，所述顶板(4)的顶部且对应第二支撑杆(14)的位置贯穿开设有贯穿槽(20)，所述第二支撑杆(14)的顶部通过贯穿槽(20)贯穿至顶板(4)的外部，所述顶板(4)的顶部固定安装有平衡管(17)，所述平衡管(17)的内部设置为中空设置，所述平衡管(17)的内部中设置有配重块(19)，所述配重块(19)与平衡管(17)的内部滑动连接，所述平衡管(17)的内壁且位于配重块(19)的两端均设置有推杆(18)，所述推杆(18)的外壁与平衡管(17)的内壁滑动连接，所述推杆(18)远离配重块(19)的一端贯穿平衡管(17)的内壁且延伸至平衡管(17)的外部并与第二支撑杆(14)的一侧相接触。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞底盘，其特征在于：所述第二支撑杆(14)靠近平衡空腔(6)内壁的一侧固定连接有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)远离第二支撑杆(14)的一端固定安装于平衡空腔(6)内壁的一侧，所述复位弹簧(21)用于推动第二支撑杆(14)复位至垂直位置。

3.根据权利要求2所述的一种服务机器人用防撞底盘，其特征在于：所述防撞板(10)、第一支撑杆(12)、第二支撑杆(14)、第三支撑杆(16)和配重块(19)的制造材料均为刚性材料。

4.根据权利要求2所述的一种服务机器人用防撞底盘，其特征在于：所述配重块(19)设置于平衡管(17)内壁的中间位置。