1.一种伸缩式带电异物清理装置，其特征在于，包括：

配重板架，用于增加底部配重；

支撑架，安装于所述配重板架顶部的两侧；

第一调节架，设置于两组支撑架之间；

第一连接架，设置于第一调节架的顶部；

调节结构，设置于第一连接架和第一调节架以及支撑架之间，用于控制第一连接架进行上下移动；

清理结构，设置于第一连接架外部的两侧，用于对电线外部的残留物进行清理；

所述调节结构包括活动连接于配重板架顶部两侧的螺纹杆，且螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套相靠近的一侧与第一调节架相连接，所述配重板架的顶部还安装有第一电机，且第一电机的输出轴通过第一皮带轮传动组件与两侧的螺纹杆传动连接；

所述螺纹套外部的两侧皆安装有限位板，限位板与支撑架的外壁滑动连接；

所述支撑架内部的两侧皆安装有第一齿条板，且第一齿条板相靠近的一侧皆啮合连接有第一齿轮，所述第一调节架底部的两侧皆活动连接有传动轴，且传动轴的两端与第一齿轮固定连接，所述第一调节架顶部的两侧活动连接有旋转轴，且旋转轴与传动轴之间通过第二皮带轮传动组件相连接，两个所述旋转轴之间设置有第二调节架，且第二调节架外部的两侧皆安装有第二齿条板，所述第二齿条板的外部皆啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮与旋转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩式带电异物清理装置，其特征在于：所述配重板架底部的四周安装有滚轮，所述配重板架的一侧还安装有扶手，且扶手的一侧还安装有控制面板。

3.根据权利要求1所述的伸缩式带电异物清理装置，其特征在于：所述清理结构包括安装于第一连接架外部两侧的延展板，且延展板顶部的两侧皆设置有夹板，所述夹板的内侧设置有毛刷，所述夹板的一端安装有垫板，且垫板的一端安装有插板，所述插板的外部还安装有切刀，所述夹板的外部还安装有固定架，且固定架的内部设置有刀片，所述固定架的顶部安装有第二电机，且第二电机的输出轴与刀片相连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩式带电异物清理装置，其特征在于：所述垫板的内部开设有与刀片相适配的开槽，且垫板相靠近的一侧皆安装有隔板，所述垫板和插板的内侧皆安装有绝缘橡胶板。

5.根据权利要求3所述的伸缩式带电异物清理装置，其特征在于：所述夹板之间设置有摆臂，且摆臂的两端皆通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆远离摆臂的一端通过转轴连接有第二连接架，且第二连接架与夹板固定连接，所述摆臂的内部安装有轴杆，且轴杆的外部安装有第三齿轮，所述第三齿轮的外部啮合连接有第三齿条板，且第三齿条板的一端安装有电动伸缩杆。