1.一种表贴式永磁同步电机转子位置及转速信息检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在估计d‑q轴坐标系中注入一个幅值恒定的脉振高频方波电压信号，得到高频电流响应；

向估计d‑q轴坐标系中注入的脉振高频方波电压信号具体为：式中，udh为向d轴注入的电压信号，uqh为向q轴注入的电压信号，Uinj为注入的方波电压幅值，k为控制序列；注入高频信号的频率为PWM载波频率的二分之一；

步骤2，将得到的高频电流响应从估计d‑q轴坐标系通过坐标变换到两相静止α‑β坐标系中，利用傅里叶分解将静止α‑β坐标系的高频方波电流成分分解为不同频率的正弦信号之和，具体过程包括：步骤2.1，在电机运行中，通过电流采样模块采集永磁同步电机任意两相电流，将得到的三相电流ia、ib、ic经过Clark变换得到两相静止坐标电流iα、iβ，其中包含有基频电流iαf、iβf、高频响应电流iαh、iβh，以及逆变器功率器件产生的高次谐波电流iαx、iβx三种成分；

其中高频响应电流iαh、iβh的微分方程表示为：

式中，Ldh、Lqh为永磁同步电机d、q轴高频电感，θe为实际转子位置，Δθe是实际转子位置与估算转子位置的估算误差，P为微分算子；

当Δθe足够小接近于零时，上式可写成：

步骤2.2，利用傅里叶分解将脉振高频方波电压信号分解为不同频率的正弦信号之和：式中，ωh为注入高频方波电压信号的频率，t为时间，

表示奇次正弦波；

将方波电压信号经过傅里叶分解后的正弦信号之和代入到两相静止α‑β坐标系下的高频响应电流微分方程中：通过积分解算后得到静止轴系下的高频响应电流iαh、iβh方程；

步骤3，将不同频率正弦信号之和的两相静止坐标系高频电流iαh、iβh经过级联的二阶广义积分器SOGI前级，提取出与注入频率相同的高频电流信号，再利用与注入信号相同频率的余弦调制波与高频电流信号相乘并经过一个级联二阶广义积分器SOGI的后级，抑制解调后含有的高次谐波对估计转子位置的影响；

步骤4，将调制出的高频电流响应进行归一化处理，通过由PI控制器构成的正交锁相环，提取转子位置及转速信息。

2.根据权利要求1所述的一种表贴式永磁同步电机转子位置及转速信息检测方法，其特征在于，所述步骤3具体过程包括：步骤3.1，设置级联二阶广义积分器SOGI的前级中心频率为ωh1，将两相静止坐标系电流iα、iβ经过级联二阶广义积分器SOGI的前级，提取出与注入频率相同的高频电流信号，抑制其他次谐波的干扰，实现带通滤波器的功能；

步骤3.2，利用与注入信号相同频率的余弦调制波cosωht与步骤3.1所述的高频电流信号相乘可得：步骤3.3，采用级联二阶广义积分器SOGI的后级对二次谐波进行滤除，抑制解调后含有的高次谐波对估计转子位置的影响。

3.根据权利要求1所述的一种表贴式永磁同步电机转子位置及转速信息检测方法，其特征在于，所述步骤4具体过程包括：步骤4.1，通过标幺化处理，改善对注入信号幅值和电感值的鲁棒性：步骤4.2，根据外差法，将高频电流响应分别乘以 和 再相减，即可得到位置跟踪误差信号ε：

式中，iα‑pu、iβ‑pu表示标幺化后的静止轴系α‑β轴的电流，θe为实际转子位置；

步骤4.3，将得到的位置跟踪误差信号iαh、iβh采用正交锁相环的形式，通过调节PI控制器控制ε收敛至零，从而获取转速和转子位置信息。