1.一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，包括有底座（1）、打磨单元（2）、移动单元（3）、翻转单元（4）和动力单元（5），打磨单元（2）、移动单元（3）、翻转单元（4）和动力单元（5）安装在底座（1）上；移动单元（3）将待打磨的PCB线路板移动到打磨单元（2），一面打磨完成后，由翻转单元（4）将PCB线路板翻转对另一面进行打磨，动力单元（5）为移动单元（3）与翻转单元（4）的部分组件提供动力；

针对于对PCB线路板的打磨，设置打磨单元（2），包括有打磨圆筒（21），所述打磨圆筒（21）转动安装在调位轴（22）上，所述打磨圆筒（21）与第一电机（23）的输出端连接，由第一电机（23）驱动，所述第一电机（23）安装在调位轴（22）上；所述调位轴（22）转动安装在底座（1）上，所述调位轴（22）一端与第一齿轮（24）固定连接，所述第一齿轮（24）与第二齿轮（25）相啮合，所述第二齿轮（25）固定安装在第二电机（26）的输出轴上，所述第二电机（26）安装在底座（1）上；

所述移动单元（3），包括有移动滑轨（31），所述移动滑轨（31）安装在底座（1）上，移动滑轨（31）上滑动安装有放置板（32），所述放置板（32）两端分别安装在两块移动板（33）上，所述移动板（33）分别设置在底座（1）两边开设的滑动槽里；所述移动板（33）在底座（1）外侧的一端铰接有第一驱动杆（331），所述第一驱动杆（331）远离移动块的一端铰接有第二驱动杆（332），所述第二驱动杆（332）上设有滑槽，第三驱动杆（333）一端在滑动连接在第二驱动杆（332）的滑槽里，所述第三驱动杆（333）远离第二驱动杆（332）的一端固定连接在驱动转轴（34）上，所述驱动转轴（34）转动安装在底座（1）上；

所述翻转单元（4），包括有夹持组件（41）与翻转组件（42），所述夹持组件（41）安装在翻转组件（42）上；

所述夹持组件（41）包括固定架（411），所述固定架（411）内部滑动连接有夹板（412），所述夹板（412）内设有齿槽，与伸出转轴（413）啮合，所述伸出转轴（413）贯穿固定架（411）转动连接在固定架（411）上，伸出转轴（413）两端固定连接有第一斜齿轮（414）；所述夹板（412）上设置有压板（415），所述压板（415）通过夹板（412）的限位块滑动连接在夹板（412）上，压板（415）与限位块中间设置有弹簧，在固定架（411）上固定有楔块（416），所述楔块（416）设置在夹板（412）与压板（415）中间；所述第一斜齿轮（414）与转动斜齿环（417）相啮合，所述转动斜齿环（417）转动连接在固定架（411）上；

所述翻转组件（42）包括转盘（421），夹持组件（41）安装在转盘（421）上，所述转盘（421）转动连接在安装架（422）上，所述安装架（422）安装在滑块（423）上，所述滑块（423）设置在底座（1）开设的滑槽上，滑块（423）可以在滑槽上移动，滑块（423）在滑槽上移动的驱动方式是电缸（424），所述电缸（424）安装在安装架（422）上，所述转盘（421）与第三电机（425）连接，由第三电机（425）驱动旋转，所述第三电机（425）安装在安装架（422）上；所述夹持组件（41）与翻转组件（42）均有两组设置在移动滑轨（31）两侧；两侧的安装架（422）通过同步杆（426）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述

动力单元（5），包括第四电机（51），所述第四电机（51）的输出端固定连接有第三齿轮（52），所述第三齿轮（52）同时啮合有第四齿轮（53）和第五齿轮（54），所述第四齿轮（53）与第五齿轮（54）转动安装在底座（1）上，所述第四齿轮（53）与翻转驱动组件（55）相连，所述第五齿轮（54）与移动驱动组件（56）相连。

3.根据权利要求2所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述

翻转驱动组件（55）包括第一带轮（551），所述第一带轮（551）固定安装在第四齿轮（53）上端面，所述第一带轮（551）通过传动带连接第六带轮（552），所述第六带轮（552）转动安装在底座（1）上，所述第六带轮（552）上方设置有第一摩擦片（553），所述第一摩擦片（553）上端面与第一伸缩杆（556）固定连接，所述第一伸缩杆（556）远离摩擦片的一端固定连接有第二斜齿轮（557），所述第二斜齿轮（557）与第六齿轮（558）啮合，所述第六齿轮（558）与滚轮（559）固定连接，所述滚轮（559）与转动斜齿环（417）外侧相接触；所述第一伸缩杆（556）上转动连接有限制杆（560），所述限制杆（560）固定安装在底座（1）上；翻转驱动组件（55）设有两组，分别驱动底座（1）两侧的翻转单元（4）。

4.根据权利要求3所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述

移动驱动组件（56）包括第二摩擦片（561），所述第二摩擦片（561）设置在第五齿轮（54）的上方，所述第二摩擦片（561）上端面设置有第七齿轮（562），所述第七齿轮（562）与第八齿轮（563）相啮合，所述第八齿轮（563）与第三斜齿轮（564）固定连接，所述第三斜齿轮（564）与第四斜齿轮（565）相啮合，所述第四斜齿轮（565）与第五斜齿轮（566）固定连接，所述第五斜齿轮（566）与第六斜齿轮（567）相啮合，所述第六斜齿轮（567）安装在驱动转轴（34）上；所述第七齿轮（562）与第八齿轮（563），第三斜齿轮（564）与第四斜齿轮（565）均转动安装在底座（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，所述

移动滑轨（31）上设置挡板（57），所述挡板（57）一端连接有第一拨杆（571），所述第一拨杆（571）远离挡板（57）的一端铰接有第一压杆（572），所述第一压杆（572）一端设置在底座（1）上，一端设置在移动滑轨（31）上，所述第一压杆（572）与底座（1），第一压杆（572）与移动滑轨（31）之间均设有弹簧；所述第一压杆（572）与第一伸缩杆（556）之间转动连接；所述挡板（57）的远离第一拨杆（571）的一端铰接有第二拨杆（573），所述第二拨杆（573）远离挡板（57）的一端铰接有第三拨杆（574），所述第三拨杆（574）远离第二拨杆（573）的一端铰接有第四拨杆（575），第四拨杆（575）设置在移动滑轨（31）中开设的竖直滑动槽内，所述第四拨杆（575）远离第三拨杆（574）的一端固定连接有第二压杆（576），所述第二压杆（576）中间转动连接有连接杆（577），所述连接杆（577）固定连接在第七齿轮（562）上端面；在挡板（57）后方设置卡块（58），所述卡块（58）上设置有第二伸缩杆（581），所述第二伸缩杆（581）可以抬高卡块（58），所述第二伸缩杆（581）由第五电机（582）驱动，在移动滑轨（31）上设置线路连接架（583），将第五电机（582）的线路布置在线路连接架（583）上，在线路连接架（583）上设置触点开关，在夹板（412）的底部设置触点；夹板（412）底部的触点可以接触触点开关。

6.根据权利要求5所述的一种多层高密度双面PCB线路板制造设备，其特征在于，设备

进行PCB线路板打磨，其工艺为：

在使用时，第一电机（23）启动，带动打磨圆筒（21）转动，将PCB线路板放在放置板（32）上，第四电机（51）驱动第五齿轮（54），第五齿轮（54）通过第二摩擦片（561）使第七齿轮（562）转动，第七齿轮（562）驱动第八齿轮（563）、第三斜齿轮（564）、第四斜齿轮（565）、第五斜齿轮（566）、第六斜齿轮（567），第六斜齿轮（567）带动驱动转轴（34）转动，驱动转轴（34）带动第三驱动杆（333）转动，第三驱动杆（333）带动第二驱动杆（332）与第一驱动杆（331）移动，使滑动板直线往复运动，使PCB线路板在打磨圆筒（21）下移动，进行打磨；

当PCB线路板一面打磨完成，放置板（32）移动到挡板（57）位置，将挡板（57）后推，使挡板（57）被卡块（58）卡住，挡板（57）后移，拨动第一拨杆（571）与第二拨杆（573），第二拨杆（573）带动第三拨杆（574）、第四拨杆（575）移动，第四拨杆（575）抬高第二压杆（576），第二压杆（576）将连接杆（577）、第七齿轮（562）与第二摩擦片（561）抬高，此时，第七齿轮（562）停止转动，第八齿轮（563）、第三斜齿轮（564）、第四斜齿轮（565）、第五斜齿轮（566）、第六斜齿轮（567）全部失去动力，驱动转轴（34）停转，放置板（32）停在当前位置；第一拨杆（571）将第一压杆（572）压低，第一压杆（572）使第一伸缩杆（556）伸长，第一摩擦片（553）与第六带轮（552）的上端面接触，开始转动，带动第二斜齿轮（557）转动，第二斜齿轮（557）带动第六齿轮（558）与滚轮（559）转动，滚轮（559）驱动转动斜齿环（417），转动斜齿环（417）带动第一斜齿轮（414）转动，使伸出转轴（413）转动，伸出转轴（413）驱动夹板（412）移出固定架（411），伸向PCB线路板，在伸出过程中，压板（415）在弹簧的作用下沿着楔块（416）移动，对PCB线路板夹紧；当夹持完成，电缸（424）启动，安装架（422）上升，第三电机（425）启动带动转盘（421）转动，对PCB线路板进行翻转，翻转完成，电缸（424）驱动安装架（422）下落，将PCB线路板再放在放置板（32）上，夹板（412）回收，翻转完成；当翻转完成，第四电机（51）反转，夹板（412）回收，夹板（412）下方的触点接触触点开关，第五电机（582）的线路接通，第五电机（582）启动将压块抬高，释放挡板（57），使第一摩擦片（553）脱离第六带轮（552），第二摩擦片（561）接触第五齿轮（54），移动单元（3）开始运动，将PCB线路板进行二次打磨，并移出装置。