1.一种基于无人机辅助车联网资源优化方法，其特征在于，包括以下具体步骤：获取车辆与无人机UAV之间的信道信息，基于OFDMA技术，UAV同时接收V辆车的状态更新信息；

根据UAV接收到的V辆车的状态更新信息，确定t时刻车辆状态更新信息的产生时间和UAV处接收到状态更新信息的接收时间，确定t时刻的UAV接收车辆上传的状态更新信息的信息年龄，确定UAV接收车辆上传的状态更新信息的平均信息年龄；

所述确定t时刻的UAV接收车辆上传的状态更新信息的信息年龄具体包括：从初始信息年龄A0开始，信息年龄以速率1随时间增加，直到接收到状态更新信息；

t1时刻，车辆产生状态更新信息；

t2时刻，UAV接收到状态更新信息并替换原来的信息；

获取满足通信链路QoS需求的信噪比阈值，具体包括：

获取目标信道由于LoS连接产生的额外衰减系数以及由于NLoS连接产生的额外衰减系数，确定目标信道上UAV到车辆的LoS和NLoS路径损耗；

k

其中， 表示车辆的LoS路径损耗， 表示车辆的NLoS路径损耗，L表示自由空k间损耗，ηLoS和ηNLoS分别表示由于LoS和NLoS连接而产生的额外衰减系数，L可以进一步表示k为 其中f指的是子信道k的频率，单位为MHz，c是真空中的光速；

获取LoS连接的概率和NLoS连接的概率：

结合UAV到车辆的LoS和NLoS路径损耗，确定UAV到车辆平均路径损耗：根据平均路径损耗，确定UAV到车辆的平均信道增益

根据平均信道增益确定信噪比，根据通信链路QoS需求确定信噪比阈值2

其中， 表示V2U的平均信道增益， 表示UAV使用信道k的传输功率，σ表示噪声的功率，表示UAV到车辆的SIR门限值；

确定车辆通过目标信道向UAV发送数据的最大发送功率和车辆向UAV传输状态更新信息时的传输中断概率；

其中，Pr表示求概率， 表示使用子信道k的VE v的数据速率，Rth表示传输速率阈值，2

表示V2U的平均信道增益， 表示VE v使用信道k的传输功率，σ表示噪声的功率；

获取UAV的速度和UAV机身数据，确定UAV在当前时隙的最大能耗；

其中， 表示UAV在悬停状态下的叶片轮廓功率，这之中，l表示旋翼坚固度，ρ表示空气密度，δ表示剖面阻力系数，S表示整个螺旋桨的面积，Ω表示叶片的角速度，r表示全旋翼叶片的半径， 表示UAV在悬停状态下的感应功率，这之中，κ表示感应功率的增量修正系数，W表示UAV的重量，最后，s0,s分别表示悬停状态下的平均旋翼感应速度和UAV的速度，d0表示机身阻力比；

获取UAV的最大能耗、目标区域的坐标、中断概率阈值、车辆最大发送功率、UAV单位时隙最大飞行距离和二进制变量，根据UAV的最大能耗建立UAV能耗约束，根据目标区域的坐标建立UAV移动范围约束，根据中断概率阈值建立中断概率约束，根据车辆最大发送功率建立车辆传输功率约束，根据UAV单位时隙最大飞行距离建立UAV单位时隙飞行距离约束，根据二进制变量建立每个子信道最多被一辆车使用的约束，具体约束公式包括：其中，(c1)表示每个时隙所有VE在保证正常通信的中断概率约束，而Pth表示VE正常通信的中断概率阈值；(c2)规定了UAV的移动范围，这表明UAV只能在这一特定区域内移动；

(c3)表示VE的最大功率约束；(c4)表示UAV的能耗约束；(c5)表示一个子信道最多被一个VE使用，当第k个子信道被VE使用时 否则等于0；(c6)表示UAV在当前时间段的飞行距离不能超过最大值dmax。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机辅助车联网资源优化方法，其特征在于，所述平均信息年龄包括：时间平均信息年龄和车辆平均信息年龄；

所述时间平均信息年龄通过在T时间段内所有时隙的车辆的平均信息年龄求和再除以时间段T得到。

3.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至2任一项所述的一种基于无人机辅助车联网资源优化方法。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述的一种基于无人机辅助车联网资源优化方法。