1.一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统，其特征在于，包括客户端、E‑AVP云端、路测单元以及5G‑V2X车端，其中：客户端用于进行身份认证、发送请求指令、通过5G与E‑AVP云端相互通信以及反馈车辆轨迹；

E‑AVP云端用于进行身份认证，通过5G与客户端、路测单元以及5G‑V2X车端相互通信，进行全局轨迹规划，并按照每个路测单元对应范围将轨迹切片下发给路测单元；与AVP系统交互；

路测单元用于进行身份认证、与5G‑V2X车端通过V2X通信相互通信、以及根据E‑AVP云端下发的轨迹切片引导车辆；

5G‑V2X车端用于进行身份认证，通过CAN总线实现车辆间交互，障碍物识别以及避障轨迹生成；

客户端向E‑AVP云端发送请求指令时需要进行链上身份认证，若身份认证不通过或者客户端发送的请求指令无效，则E‑AVP云端不响应，并返回拒绝响应的信息；若身份认证成功，则E‑AVP云端向客户端发送请求响应，并向5G‑V2X车端、以及路测单元发送请求指令；客户端向E‑AVP云端发送的请求指令包括停车场请求、停车位请求、泊车请求或者取车请求；

客户端收到E‑AVP云端发送的请求响应包括E‑AVP云端是否有效标志位、车辆是否完成泊车标志位、场外泊车是否完成标志位以及车辆当前的位置信息；

基于增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统的行车方法包括以下步骤：

在客户端发送泊车请求之前，E‑AVP云端通过区块链技术对客户端进行身份认证；

当客户端通过身份认证后，客户端向E‑AVP云端发送请求指令；

当E‑AVP云端接收到请求指令后，E‑AVP云端从客户端获取车辆信息、从车联网云端获取停车位信息、停车场信息；

E‑AVP云端根据获取的信息进行全局路径规划，并将规划的路径进行切片作为局部路径规划，将局部路径规划通过5G下发给对应的路测单元；

E‑AVP云端采用区块链技术对路测单元进行身份认证，当通过认证后，E‑AVP云端将切片信息发送给路测单元；

路测单元根据收到的局部路径规划引导车辆前进；

路测单元对5G‑V2X控制器采用区块链技术进行身份认证，当通过身份认证后将路径规划发送给5G‑V2X控制器，5G‑V2X控制器根据收到的该路径规划引导车辆行驶至停车场入口。

2.根据权利要求1所述的一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统，其特征在于，5G‑V2X车端采集自车的位置信息、行驶信息以及其他车辆的轨迹信息，自车的位置信息和行驶信息发送给E‑AVP云端，E‑AVP云端根据收到的信息生成全局轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统，其特征在于，E‑AVP云端根据请求指令生成全局轨迹，并将全局轨迹根据覆盖该全局轨迹的路测单元进行切片，将切片后的轨迹分发到每个对应的路测单元。

4.根据权利要求1所述的一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统，其特征在于，E‑AVP云端在进行全局轨迹规划后根据每个路测单元的范围对全局轨迹规划进行切片，按照每个路测单元对应的范围切片后将每个切片下发给路测单元；E‑AVP云端下发给路测单元的切片中包括车辆轨迹规划在该路测单元范围内的起点和终点位置，以及起点位置到终点位置依次途经的路段ID，每个路段ID中包括车辆在该路段行驶时的车道ID，每个车道ID中包括该车道的道路中心线，车辆按照道路中心线的位置行驶。

5.根据权利要求1所述的一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统，其特征在于，E‑AVP云端将生成的全局轨迹发送给5G‑V2X车端，5G‑V2X车端通过V2X与其他车辆分享自车的全局轨迹；5G‑V2X车端通过CAN总线与车联网进行通信，包括将全局轨迹发送给车联网，通过车联网实现对车辆的实时控制。