1.一种场景图像融合的车载AR‑HUD亮度自适应调节方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：获取数据；

1)获取驾驶员前方第i个时间点的视野场景图像

2)获取投影机在驾驶员视野前方挡风玻璃上的投影区域P0(x,y,L,W)；

3)获取投影机第i个时间点的原始虚拟图像

4)获取AR‑HUD投影显示仪将虚拟图像投影到投影区域P的缩放比例r；

S2：获取投影区域的视野场景子图像；

依据视野场景图像 和前挡风玻璃投影区域P0(x,y,L,W)，获得投影区域对应的L*W视野场景子图像Pi′∈R ；

S3：获取预投影到投影区域的虚拟图像；

依据原始虚拟图像 和缩放比例r，获得投影区域对应的预投影虚拟图像S4：视野场景子图像与预投影虚拟图像的自适应融合L*W

依据视野场景子图像Pi′∈R 和预投影虚拟图像 拟采用递归融合方法实现其自适应融合，具体公式如下：fus

其中，Fus(·,·)表示场景图像与虚拟图像的融合函数，Pi 表示第i个时间点融合后的图像；

针对以上图像融合问题，采用高斯和拉普拉斯金字塔融合机制，具体过程如下：对于图像 首先进行下采样处理，以获取对应图像的高斯金字塔：其中，Fsub()表示下采样函数，主要实现原始图像尺寸的缩小；*表示卷积操作；Gσ表示标准差为σ的二维高斯核，定义为：

1 2 m

针对以上获得的下采样图像集{P ,P ,…,P}，m表示下采样层数；

依据对应图像的下采样图像集，进行上采用处理，以获取对应图像的拉普拉斯金字塔：其中，Fup(.)表示上采样函数，将图像尺寸增加一倍；

依据公式(2‑4)，分别获得图像Pi′和 对应的采样图像集 和进而通过一下公式获得对应层级的融合图像：通过一下公式获得不同层级的融合图像L*W

令 即为视野场景子图像Pi′∈R 和预投影虚拟图像 的融合图像信息；

综上所属，通过以上公式(1‑6)，实现视野场景子图像Pi′和预投影虚拟图像 的融合图像Pfi；

S5：预投影虚拟图像的修正；

依据以上获得的视野场景子图像Pi′和对应融合图像Pfi，获得修正后的预投影虚拟图像：S6：修正预投影虚拟图像的缩放处理；

通过图像缩放函数，将修正的预投影虚拟图像 转化为与原始虚拟图像相同尺寸的图像：S7：将获得的修正的预投影虚拟图像 投影到人眼前方的投影区域。

2.根据权利要求1所述的一种场景图像融合的车载AR‑HUD亮度自适应调节方法，其特征在于：所述将获得投影区域对应的预投影虚拟图像 以及图像尺寸增加一倍采用线性插值方法。