1.一种反应杯自动上料机构，其特征在于：包括反应杯（1）、反应杯储存外壳（2）、转杯挡片（4）、转杯光耦（5）、转杯电机（6）、反应杯拉板（7）、换位螺栓（32）、复位传感器（9）、拉板转动轴承（10）、返回传感器（11）、传送皮带（12）、传送导轨（16）、底板（35） 、推送底板（14）、传送电机（13）、转动轴承座（20）、反应杯检测传感器（19）、换位弹簧（24）和电机驱动板（23）；所述推送底板（14）一端设有所述传送电机（13），另一端设有所述转杯电机（6）；所述传送电机（13）上端通过同步带轮连接所述传送皮带（12），另一个惰轮置于所述推送底板（14）另一端的上表面；所述传送皮带（12）外侧设有所述复位传感器（9）和返回传感器（11），内侧设有所述传送导轨（16）；所述传送导轨（16）的另一侧设有所述电机驱动板（23）；所述传送导轨（16）的上方设有所述底板（35）；所述反应杯拉板（7）通过所述换位螺栓（32）接触在所述底板（35）上；所述反应杯拉板（7）的下端的内侧通过所述拉板转动轴承（10）连接所述转动轴承座（20）；所述反应杯拉板（7）的内侧设有换位侧挡板（43）；所述反应杯拉板（7）的下端设有返回光耦挡片（45）；所述转动轴承座（20）的后端设有所述换位弹簧（24）；所述换位弹簧（24）的一侧设有所述反应杯检测传感器（19）；所述底板（35）靠近所述转杯电机（6）的一端设有所述转杯光耦（5），侧面设有换位拨片（22）；所述转杯光耦（5）的一侧设有所述转杯挡片（4）；所述反应杯（1）置于所述反应杯储存外壳（2）内；所述反应杯储存外壳（2）置于侧板（37）和固定板（42）的内侧；所述侧板（37）通过固定板（42）连接；所述侧板（37）上设有开口；所述侧板（37）的上端设有盖板（25），下端设有底板（35），前端设有反应杯储存外壳挡板（26）；所述侧板（37）的后端设有夹紧板（28）；所述夹紧板（28）的后端设有锁紧销轴（39）和夹紧弹簧（38）；所述夹紧弹簧（38）的中间设有夹紧导向轴（8）；所述夹紧板（28）的侧面设有复位螺栓（36）；内侧面上设有特氟龙滑块（3）；所述固定板（42）上设有锁紧挡片（40）和锁紧复位弹簧（41），所述锁紧复位弹簧（41）一侧设有夹紧导轨（21）。

2.根据权利要求1所述的反应杯自动上料机构，其特征在于，所述反应杯储存外壳挡板（26）上通过推出滑块（33）安装有推出齿条（29）；所述推出齿条（29）的上方设有推杆复位传感器（27），下方设有推出电机（31）；所述推出电机（31）上端设有推出齿轮（34）；所述推出齿轮（34）与所述推出齿条（29）之间啮合；所述推出齿条（29）的上表面设有推出光耦挡块（30），后端设有推出板（44）。

3.根据权利要求1所述的反应杯自动上料机构，其特征在于，所述反应杯储存外壳（2）的下端设有插销（46）。

4.根据权利要求1所述的反应杯自动上料机构的使用方法，其特征在于：包括如下几个步骤：

S1：通过所述复位螺栓（36）将所述夹紧板（28）移动至所述侧板（37）开口的一侧；放入装好所述反应杯（1）的所述反应杯储存外壳（2）；取下插销（46），按下松开所述锁紧挡片（40）；所述夹紧板（28）与反应杯储存外壳挡板（26）夹紧所述反应杯储存外壳（2）；所述锁紧挡片（40）和锁紧复位弹簧（41）是通过人手工向左拉动复位螺栓到指定位置，所述锁紧挡片（40）会卡住所述锁紧销轴（39），此时放入三条所述反应杯储存外壳（2），放好后按动所述锁紧挡片（40），释放所述锁紧销轴（39），所述夹紧弹簧（38）向右压缩所述夹紧板（28），压紧所述反应杯储存外壳（2），所述夹紧导向轴（8）和所述夹紧导轨（21）起到运动的支撑作用；

S2：此时；所述反应杯拉板（7）的位置正对所述反应杯储存外壳（2）的下端；所述传送皮带（12）带动所述返回光耦挡片（45）移动；所述返回光耦挡片（45）带动所述反应杯拉板（7）上的所述换位螺栓（32）在所述底板（35）上移动；所述反应杯拉板（7）带动所述反应杯储存外壳（2）内的所述反应杯（1）移动，直至所述底板（35）的另一端；所述传送皮带（12）反向带动所述返回光耦挡片（45）移动；所述换位弹簧（24）拉紧所述反应杯拉板（7）上的所述换位螺栓（32）沿着所述换位拨片（22）上移动到所述换位侧挡板（43），所述换位弹簧（24）拉动所述转动轴承座（20），所述转动轴承座（20）和所述反应杯拉板（7）是螺栓连接，从而拉动所述反应杯拉板（7），所述反应杯拉板（7）上的所述换位螺栓（32）会在向左返回时沿着所述换位拨片（22）滑上所述换位侧挡板（43），从而避开中间的所述反应杯（1）；直至所述反应杯拉板（7）移动至所述反应杯储存外壳（2）下方，所述换位弹簧（24）拉紧所述反应杯拉板（7）上的所述换位螺栓（32）至所述底板（35）；重复上述操作直至所述反应杯储存外壳（2）内的所述反应杯（1）全被转移；

S3：推出电机（31）带动推出齿轮（34）转动；推出齿条（29）前移，带动推出板（44）移动；

所述推出板（44）将空的所述反应杯储存外壳（2）推出；所述反应杯储存外壳（2）脱落；所述推出电机（31）带动所述推出齿轮（34）反向转动；新的装满所述反应杯（1）的所述反应杯储存外壳（2）置于所述反应杯拉板（7）的上方。