1.一种油杯自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)，其特征在于，还包括：

油杯自动输送机构(3)，设置于所述机架(1)上，用于自动直线输出油杯(2)；

直线分料机构(4)，装设在油杯自动输送机构(3)末端，将输出的油杯(2)进行自动直线分料；

转移机构(5)，装设在直线分料机构(4)一侧，所述转移机构(5)包括装设在机架(1)上的转移机械手(51)以及装设在转移机械手(51)末端的拾取部件(52)，所述转移机械手(51)驱动拾取部件(52)将直线分料机构(4)中的油杯(2)进行拾取，并将拾取的油杯(2)插入到输送治具(8)中。

2.根据权利要求1所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述直线分料机构(4)包括装设在机架(1)上的横向驱动件(41)和与横向驱动件(41)传动连接的分料块(42)，所述横向驱动件(41)驱动分料块(42)横向往复运动，所述分料块(42)上设置有多个用于容纳油杯(2)的容纳凹槽(43)，所述容纳凹槽(43)与油杯自动输送机构(3)末端相对接，所述分料块(42)底部装设有用于支撑油杯(2)的第一支撑块(44)，所述第一支撑块(44)侧面还设置有用于阻挡油杯(2)的挡料板(45)。

3.根据权利要求2所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述转移机械手(51)为装设在机架(1)上的多轴机械手，所述拾取部件(52)包括与多轴机械手末端相连接的连接板(521)，所述连接板(521)上装设有多个用于夹取油杯(2)的气动夹爪(522)，所述气动夹爪(522)与容纳凹槽(43)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述油杯自动输送机构(3)包括用于放置油杯(2)的料斗(31)，所述料斗(31)内部装设有用于将油杯(2)进行竖直向上推送的推板组件(32)，所述推板组件(32)一侧装设有第一水平输送组件(33)，所述油杯(2)由推板组件(32)末端移动至第一水平输送组件(33)上，并由第一水平输送组件(33)将油杯(2)进行水平直线输送；所述第一水平输送组件(33)末端装设有第二水平输送组件(34)，所述油杯(2)由第一水平输送组件(33)中的水平状态翻转成竖直状态，并由第二水平输送组件(34)进行水平直线输送。

5.根据权利要求4所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述料斗(31)包括装设在第二水平输送组件(34)一侧的第一倾斜板(311)、装设在第一倾斜板(311)一侧的第二倾斜板(312)和装设在第二倾斜板(312)一侧的第三倾斜板(313)，所述第三倾斜板(313)末端与推板组件(32)相连接，所述料斗(31)内部的油杯(2)由第三倾斜板(313)移动至推板组件(32)中。

6.根据权利要求5所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述推板组件(32)包括装设在第三倾斜板(313)一侧的第一升降板(321)，所述第一升降板(321)下部装设有用于驱动第一升降板(321)竖直往复运动的第一竖直驱动件，所述第一升降板(321)末端放置有油杯(2)；所述第一升降板(321)一侧装设有第二升降板(322)，所述第二升降板(322)下部装设有用于驱动第二升降板(322)竖直往复运动的第二竖直驱动件，所述第二升降板(322)末端的竖直高度低于第一升降板(321)末端的竖直高度，所述油杯(2)从第一升降板(321)末端移动至第二升降板(322)上。

7.根据权利要求4所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述第一水平输送组件(33)包括装设在机架(1)上的驱动电机(331)，所述驱动电机(331)末端驱动间隔设置的两根圆形皮带(332)水平运动，所述圆形皮带(332)上放置有水平状态的油杯(2)，所述圆形皮带(332)下方还装设有用于支撑圆形皮带(332)的第二支撑块(333)。

8.根据权利要求7所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述第二水平输送组件(34)包括装设在圆形皮带(332)末端的U型槽(341)和装设在U型槽(341)下方的直振送料器(342)，所述U型槽(341)的竖直高度低于圆形皮带(332)的竖直高度，所述圆形皮带(332)上的油杯(2)掉落到U型槽(341)内部，使得油杯(2)由水平状态翻转成竖直状态，所述直振送料器(342)驱动U型槽(341)内部的油杯(2)水平直线运动。

9.根据权利要求8所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述U型槽(341)包括底板(343)、装设在底板(343)一侧的第一挡板(344)和装设在底板(343)另一侧的第二挡板(345)，所述底板(343)底部设有倾斜面(346)，所述第一挡板(344)上开设有与倾斜面(346)相对应的泄漏凹槽(347)，所述第二挡板(345)上开设有若干个吹气口(348)。

10.根据权利要求8所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述U型槽(341)末端还装设有用于将油杯(2)进行导向规整的导向板(71)以及用于油杯(2)防呆的U型门(72)，所述U型门(72)上装设有用于感应U型槽(341)末端油杯(2)的第一感应开关(79)，所述U型槽(341)中部设置有用于感应U型槽(341)中部油杯(2)的第二感应开关。