1.一种基于无人机的社区安防巡防系统，其特征在于，包括安防监控系统、无人机以及安保人员的手持设备：所述安防监控系统包括监控主机、分控单元以及可编码红外通讯组件；所述分控单元包括多组，对应安装在对应待监控区域，分控单元包括分控主机，分控主机与用于监控对应待监控区域环境状态的监控部件通讯连接，分控主机根据所述监控部件的数据确定待监控区域的环境状态，并判断是否存在安全威胁；所述可编码红外通讯组件设置于对应待监控区域的外墙墙面上，并能与所述分控主机通讯连接；

所述可编码红外通讯组件还包括红外线发光二极管以及信号转换单元，可编码红外通讯组件通过将脉冲控制信号转换成红外线；所述无人机与分控单元通过可编码红外通讯组件进行指向通讯连接，以在无人机接近可编码红外通讯组件时并指向正确时通过红外线进行通讯，并读取分控单元的信息；

所述无人机与所述监控主机保持在线通讯；

所述手持设备与所述监控主机保持在线通讯，并与分控主机通过RFID标签接触通讯；

基于无人机的社区安防巡防系统包括全时监控状态以及巡防状态两种工作状态：

全时监控状态：通过分控单元的监控部件对待监控区域的信息进行持续监控，用于获得监控部件的实时数据来实时监控待监控区域的当前环境数据，并通过硬盘存储数据或者在云端持续上传存储数据；

分控单元中的分控主机根据所述监控部件的数据确定待监控区域的环境状态，判断是否存在安全威胁，并将安全威胁分为高级安全威胁以及低级安全威胁，确定安全威胁后通过报警装置发送警报：在高级安全威胁状态下，警报通过手持设备接触的方式解除；

在低级安全威胁状态下，警报通过无人机接近与可编码红外通讯组件建立通讯或者手持设备接触的方式解除；

巡防状态：安保人员操作无人机接近可编码红外通讯组件并与分控主机建立通讯，在通讯状态下，分控主机将监控部件的状态数据通过无人机向安保人员进行反馈，并在安保人员对应的手持设备上进行显示，安保人员在手持设备上顺序确认后完成单点巡防；

重复循环上述操作步骤，直至完成预定任务点的巡防作业。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的社区安防巡防系统，其特征在于，所述监控主机与上级安全平台进行通讯连接，所述上级安全平台为公安局监控中心、办事处社区监控中心、城区派出所监控中心、火警监控中心中的一种或者几种。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的社区安防巡防系统，其特征在于，所述监控部件包括摄像头、拾音器、温度传感器、湿度传感器、烟雾浓度传感器中的一种或者组合。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的社区安防巡防系统，其特征在于，分控单元判断是否存在安全威胁的方式为阈值法：通过监控主机或者分控主机设定不同等级的阈值，当对应监控部件数据达到或者超过设定的阈值时即判定对应的环境参数处于对应等级的安全威胁状态。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的社区安防巡防系统，其特征在于，所述报警装置为声光报警装置。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的社区安防巡防系统，其特征在于，巡防状态下，安保人员通过无人机以及手持设备与监控主机保持通讯，并获得通讯以及告警权限。