1.一种无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于，包括

船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，漂浮传感器通过叉状连接座设置于平行导轨间并可沿平行导轨滑动，漂浮传感器包括挡光片、两个光传感器、浮动体以及槽状连接座，所述挡光片穿套在槽状连接座内的平行导轨上，浮动体与挡光片相连，两个光传感器分别设于槽状连接座的两相对内壁上，所述船坞壳通过两所述连杆分别与叉状连接座对应连接，所述滑动单元相对于平行导轨上端的一端通过一对所述T形连接座可滑动地设置在平行导轨上，另一端与槽状连接座固接带动漂浮传感器滑动；所述引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号；船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输出无线充电电压；

无人巡航船，设有用于捕获所述信号的视觉装置；

无线充电电路，接收所述无线充电电压，将无线充电电压转换成无人巡航船稳定供电电压或锂电池稳定充电电压；并在无人巡航船的锂电池充电时，由锂电池供电切换到无线充电船坞供电。

2.根据权利要求1所述的无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于，所述引导装置包括不同颜色的LED灯，所述LED灯按特定排列方式形成圆柱形结构。

3.根据权利要求2所述的无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于，所述视觉装置为摄像头。

4.根据权利要求2所述的无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于，LED灯组成的圆柱形结构在每20度构成的1/18柱面上布置LED灯；LED灯有四种颜色，分为红色、蓝色、黄色以及白色。

5.根据权利要求1所述的无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于所述连杆上还设有锁推装置，所述锁推装置包括舵机与两端分别设有推脚与锁脚的驱动杆，所述舵机的输出轴连接于驱动杆的中部。

6.根据权利要求5所述的无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于所述船坞壳为半封闭的罩体；罩体的顶部呈棱台状，顶部上设有用于穿过推脚的第一槽口，罩体的一侧设有用于穿过锁脚的第二槽口。

7.根据权利要求1所述的无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于所述滑动单元包括步进电机与两驱动轮，所述步进电机的一端与槽状连接座的一端面固接，另一端通过T形连接座滑动地设置于平行导轨上，所述两驱动轮分别对应地设置于两平行导轨上，并由步进电机的输出轴驱动转动。

8.根据权利要求1所述的无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于所述叉状连接座由卡箍部与凹形连接部连接组成，所述卡箍部上设有用于穿接所述平行导轨的通孔，卡箍部的接口设有用于穿接调节螺栓的螺孔，所述连接部上设有用于穿接所述连杆连接端的安装孔。

9.根据权利要求1所述的无人巡航船自动安全无线充电系统,其特征在于所述T形连接座的凸起部为设有用于穿接所述平行导轨的通孔的卡箍体，卡箍体的接口设有用于穿接调节螺栓的螺孔，T形连接座的肩部设有安装孔。