1.一种工业污泥资源化无害处理设备，其特征在于：包括，

主体组件（100），包括处理箱（101）、进料管（102）、搅拌件（103）、出料管（104）、挡板（105）以及驱动件（106），所述进料管（102）固定于所述处理箱（101）顶部，所述搅拌件（103）设置于所述处理箱（101）内，所述出料管（104）固定于所述处理箱（101）底部，所述挡板（105）位于所述出料管（104）内，所述驱动件（106）设置于所述搅拌件（103）顶部；以及清理组件（200），包括固定框（201）、清理件（202）、传动件（203）、导流板（204）以及推动件（205），所述清理件（202）位于所述处理箱（101）内，所述传动件（203）设置于所述处理箱（101）顶部，所述导流板（204）一侧与所述处理箱（101）内壁固定，所述推动件（205）位于所述处理箱（101）底部；

所述搅拌件（103）包括滚筒（103a）、搅拌杆（103b）、连接柱（103c）以及固定架（103d），所述滚筒（103a）位于所述处理箱（101）内，所述搅拌杆（103b）固定于所述滚筒（103a）外侧，所述连接柱（103c）一端与所述滚筒（103a）固定，所述固定架（103d）一侧与所述处理箱（101）内顶壁固定，所述固定架（103d）呈U形，所述连接柱（103c）通过轴承与所述固定架（103d）内转动连接；

所述驱动件（106）包括支架（106a）、电机（106b）、固定套（106c）、活动柱（106d）、限位块（106e）以及齿块（106f），所述支架（106a）固定于所述固定框（201）顶部，所述电机（106b）固定于所述支架（106a）内，所述固定套（106c）与所述电机（106b）输出轴固定，活动柱（106d）插接于所述固定套（106c）内，所述限位块（106e）一侧与所述活动柱（106d）固定，所述固定套（106c）上开设有限位槽（Z），所述限位块（106e）滑动于所述限位槽（Z）内，所述齿块（106f）固定于所述活动柱（106d）外侧，所述连接柱（103c）内开设有第一齿槽（X），所述齿块（106f）与所述第一齿槽（X）啮合；

所述清理件（202）包括活动框（202a）以及刮板（202b），所述活动框（202a）位于所述处理箱（101）内，所述刮板（202b）固定于所述活动框（202a）底部，所述活动框（202a）呈矩形，其外侧与所述处理箱（101）内壁接触，所述刮板（202b）的数量为四个，均固定在所述活动框（202a）底部，所述刮板（202b）底部呈倾斜状，所述活动框（202a）用于带动所述刮板（202b）进行上下移动；

所述传动件（203）包括往复辊（203a）、定位套（203b）、固定轴（203c）、固定柱（203d）以及第一连接杆（203e），所述往复辊（203a）转动连接于所述处理箱（101）顶部，所述定位套（203b）套设于所述往复辊（203a）外侧，所述固定轴（203c）固定于所述定位套（203b）内，所述固定柱（203d）一端与所述活动框（202a）固定，所述第一连接杆（203e）两端分别与所述定位套（203b）和所述固定柱（203d）固定，所述传动件（203）的数量为两组，分别位于所述处理箱（101）顶部两侧，通过两组所述传动件（203）带动所述活动框（202a）移动，可避免其在移动时出现偏移的情况，所述往复辊（203a）两端均通过轴承分别与所述处理箱（101）和所述固定框（201）转动连接，所述定位套（203b）用于对所述固定轴（203c）进行固定，所述固定轴（203c）与所述往复辊（203a）内卡合，所述固定柱（203d）用于带动所述活动框（202a）移动，所述第一连接杆（203e）用于将所述固定柱（203d）与所述定位套（203b）进行连接固定，使所述定位套（203b）能够带动所述固定柱（203d）进行移动，当所述往复辊（203a）在转动时，通过所述固定轴（203c）的配合带动所述定位套（203b）移动，所述定位套（203b）通过所述第一连接杆（203e）带动所述固定柱（203d）移动，以此可使所述固定柱（203d）带动所述活动框（202a）进行上下移动，从而可对所述处理箱（101）内壁进行清理；

所述传动件（203）还包括主动齿轮（203f）、从动齿轮（203g）、齿带（203h）以及固定环（203i），所述主动齿轮（203f）转动连接于所述处理箱（101）顶部，且套设于所述活动柱（106d）外侧，所述从动齿轮（203g）固定于所述往复辊（203a）外侧，所述齿带（203h）位于所述主动齿轮（203f）和所述从动齿轮（203g）外侧，所述固定环（203i）固定于所述主动齿轮（203f）顶部，所述固定环（203i）内开设有与所述齿块（106f）相对应的第二齿槽（N），所述主动齿轮（203f）通过轴承与所述处理箱（101）顶部转动连接，所述主动齿轮（203f）中心处与所述活动柱（106d）有一定的间隙，且间隙大于所述齿块（106f），所述主动齿轮（203f）通过所述齿带（203h）与所述从动齿轮（203g）传动连接，所述从动齿轮（203g）用于带动所述往复辊（203a）进行转动，当所述齿块（106f）与所述第二齿槽（N）啮合时，便可带动所述固定环（203i）进行转动，以此可使所述固定环（203i）带动所述主动齿轮（203f）转动，并通过所述齿带（203h）的配合带动所述从动齿轮（203g）转动，以此可使所述从动齿轮（203g）带动所述往复辊（203a）进行转动；

所述传动件（203）还包括定位板（203j）、气缸（203k）以及定位杆（203l），所述定位板（203j）转动连接于所述限位块（106e）外侧，所述气缸（203k）固定于所述处理箱（101）顶部，所述定位板（203j）与所述气缸（203k）输出端固定，所述定位杆（203l）固定于所述处理箱（101）顶部，所述定位板（203j）通过轴承与所述限位块（106e）外侧转动连接，所述定位杆（203l）与所述定位板（203j）内活动连接，通过所述气缸（203k）的设置，用于带动所述定位板（203j）进行移动，以此可使所述定位板（203j）带动所述限位块（106e）移动，从而通过所述限位块（106e）带动所述活动柱（106d）移动，所述气缸（203k）行程有三个阶段，且每次在驱动所述气缸（203k）时，其移动的行程固定，所述气缸（203k）在初始状态时，所述齿块（106f）与所述第一齿槽（X）啮合，当需要对污泥排放时，使所述气缸（203k）带动所述定位板（203j）和所述限位块（106e）移动，并通过所述限位块（106e）带动所述活动柱（106d）移动，使所述齿块（106f）与所述第一齿槽（X）分离，并将所述齿块（106f）进入所述主动齿轮（203f）内部，使所述电机（106b）处于空载状态，此时便可对污泥进行排放，当污泥排放完后，再次启动所述气缸（203k），使其带动所述定位板（203j）和所述限位块（106e）移动，并通过所述限位块（106e）再次带动所述活动柱（106d）移动，使所述齿块（106f）与所述第二齿槽（N）啮合，以此便可使所述电机（106b）带动所述主动齿轮（203f）进行转动，从而可对所述处理箱（101）内壁进行清理；

所述推动件（205）包括第一推板（205a）、第二推板（205b）、第三推板（205c）以及第四推板（205d），所述第一推板（205a）位于所述处理箱（101）内，所述第二推板（205b）位于所述处理箱（101）内，且位于两个所述第一推板（205a）之间，所述第三推板（205c）插接于所述第二推板（205b）内，所述第四推板（205d）插接于所述第二推板（205b）内，所述第一推板（205a）的数量为两个，分别位于所述处理箱（101）内底壁两侧，通过两个所述第一推板（205a），可将所述处理箱（101）内底壁两侧的污泥向中心处推动，所述第二推板（205b）、所述第三推板（205c）以及所述第四推板（205d）的数量均为两个，分别位于所述处理箱（101）内底壁两侧，且位于两个所述第一推板（205a）之间，所述第三推板（205c）和所述第四推板（205d）均与所述第二推板（205b）内活动连接，所述第四推板（205d）能够插入所述第三推板（205c）内；

所述推动件（205）还包括滑块（205e）以及卡块（205f），所述滑块（205e）一侧与所述第一推板（205a）固定，所述处理箱（101）内开设有滑槽（M），所述滑块（205e）滑动于所述滑槽（M）内，两个所述卡块（205f）分别与所述第三推板（205c）和所述第四推板（205d）固定，所述第一推板（205a）上开设有卡槽（S），所述卡块（205f）滑动于所述卡槽（S）内，一个所述第一推板（205a）上所述滑块（205e）的数量为两个，分别固定在所述第一推板（205a）两侧，所述第一推板（205a）在移动时带动所述滑块（205e）在所述滑槽（M）内滑动；

所述推动件（205）还包括固定杆（205g）、连接套（205h）以及第二连接杆（205i），所述固定杆（205g）一端与所述刮板（202b）固定，所述连接套（205h）位于所述固定杆（205g）外侧，所述第二连接杆（205i）设置于所述连接套（205h）底端，所述固定杆（205g）、所述连接套（205h）以及所述第二连接杆（205i）的数量均为四个，分别与两个所述第一推板（205a）和两个所述第二推板（205b）相对应，所述固定杆（205g）与所述连接套（205h）内活动连接，所述连接套（205h）通过铰接座与所述第二连接杆（205i）铰接，四个所述第二连接杆（205i）均通过铰接板分别与两个所述第一推板（205a）和两个所述第二推板（205b）铰接，所述第二连接杆（205i）在初始状态下便有一定的倾斜角度。