1.一种基于北斗的远程车载路径识别系统，其特征在于，所述路径识别系统包括：道路信息测量模块以及路径识别规划模块；

所述道路信息测量模块包括图像采集器以及北斗定位单元，所述道路信息测量模块配置有道路信息测量策略，所述道路信息测量策略包括：通过图像采集器获取道路的图像信息，通过北斗定位单元获取车辆的定位信息；

所述路径识别规划模块配置有路径识别规划策略，所述路径识别规划策略包括：对图像采集器获取到的道路的图像信息进行处理，得到路径的车道划分数据，通过对路径的车道划分数据进行综合分析，得到路径行驶转向规划方案；

所述路径识别规划模块包括路径基础信息识别单元，所述路径基础信息识别单元配置有路径基础信息识别策略，所述路径基础信息识别策略包括：通过图像采集器获取道路的图像信息，对道路的图像信息进行识别；

对图像进行灰度化处理，按照第一像素为单位对图像进行划分，获取每个像素内的灰度值，根据灰度值进行框选划分；

当相邻两个像素的灰度值差值的绝对值大于等于第一灰度阈值时，将两个像素进行划分；

获取每个划分区域内的像素的灰度值的平均值，并设定为区域灰度，将区域灰度大于等于第一灰度阈值的区域设定为标线区域，将区域灰度小于等于第二灰度阈值的区域设定为道路区域；

选取标线区域中长度大于等于第一标线长度阈值的区域，并设定为实线参考区域；

对实线参考区域采用实线筛选方法得到实线区域；获取相邻两条实线区域的宽度；当相邻两条实线区域的宽度大于等于第一宽度阈值时，将两条实线区域进行计数，获取计数的数量，并将计数的数量设定为车道数量；

所述实线筛选方法包括：将实线参考区域的轮廓进行获取，并将实线参考区域的轮廓设定为实线参考轮廓，在实线参考轮廓上选取若干实线参考点；

对每一个实线参考点分别选取除去与其相邻两个实线参考点之外的最近的一个实线参考点，并设定为参考对照点；求取每一个实线参考点与参考对照点之间的距离，并设定为宽度参照距离；

去掉若干宽度参照距离中第一参照数量的最小值，得到若干宽度校准距离；将若干宽度校准距离通过宽度波动公式计算得到宽度波动阈值；当宽度波动阈值小于等于第一波动阈值时，将实线参考区域设置为实线区域；所述宽度波动公式配置为：；其中，Bkd为宽度波动阈值，Kjz1至Kjzn分别

为若干宽度校准距离，n为若干宽度校准距离的数量，Ksj为实线实际参考宽度；

所述路径识别规划模块还包括路径规划单元，所述路径规划单元配置有路径规划策略，所述路径规划策略包括：当识别到的若干道路区域均为左转道路且左转进入路径包括两条时，将两条左转进入路径设置为标准左转路径和左前方路径；其中标准左转路径的左转角度大于左前方路径的左转角度；

获取此时的若干道路区域的车道数量；当若干道路区域的车道数量大于两条且为奇数时，将若干道路区域的中间车道设定为共选车道，将共选车道位于车辆前进方向右侧的车道划分为左前方路径的优选车道；将共选车道位于车辆前进方向左侧的车道划分为标准左转路径的优选车道；

当若干道路区域的车道数量大于两条且为偶数时，将若干道路区域位于车辆前进方向的右半部分车道划分为左前方路径的优选车道；将若干道路区域位于车辆前进方向的左半部分车道划分为标准左转路径的优选车道；

路径识别规划策略还包括：在标准左转路径和左前方路径的进入路段上选取若干坡度获取点，并分别获取若干坡度获取点的坡度参考值，再分别通过坡度计算公式计算得到标准左转路径的道路坡度值和左前方路径的道路坡度值；

当车辆左转后，通过实时采集到的道路坡度值与预先计算得到的标准左转路径和左前方路径的道路坡度值进行差值比对，当二者的差值大于预设的坡度差阈值时，则输出路径选择错误信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的远程车载路径识别系统，其特征在于，所述道路信息测量策略还包括图像采集子策略，所述图像采集子策略包括：首先通过北斗定位单元对车辆在道路上的位置进行确定，获取车辆距离道路终点的距离，当车辆与道路终点的距离小于等于第一采集距离阈值时，启动图像采集器获取道路的图像信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗的远程车载路径识别系统，其特征在于，所述道路信息测量策略还包括水平高度采集子策略，所述水平高度采集子策略包括：在车辆底部四个拐角处分别设置一组水平高度采集器，通过四组水平高度采集器分别获取车辆底部四个拐角处的高度。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗的远程车载路径识别系统，其特征在于，所述路径识别规划模块还包括路径坡度信息识别单元，所述路径坡度信息识别单元配置有路径坡度信息识别策略，所述路径坡度信息识别策略包括：将四组水平高度采集器中位于车辆前进方向一侧的两组水平高度采集器分别标记为第一前侧高度采集器和第二前侧高度采集器；

将四组水平高度采集器中位于车辆前进方向的反方向一侧的两组水平高度采集器分别标记为第一后侧高度采集器和第二后侧高度采集器；

其中，第一前侧高度采集器和第一后侧高度采集器位于车辆的相同一侧，第二前侧高度采集器和第二后侧高度采集器位于车辆的另一侧；

第一前侧高度采集器和第一后侧高度采集器进行配合检测，第二前侧高度采集器和第二后侧高度采集器进行配合检测；

将第一前侧高度采集器和第一后侧高度采集器检测到的高度差值设置为第一高度差；

将第二前侧高度采集器和第二后侧高度采集器检测到的高度差值设置为第二高度差；

当车辆处于水平路面时，第一高度差和第二高度差为零；

每间隔第一坡度采集时间获取一次第一高度差和第二高度差，将每次获取到的第一高度差和第二高度差求取平均值，并设定为坡度参考值；

当坡度参考值大于等于第一坡度参考阈值时，连续获取第一坡度参考数量的坡度参考值，并将第一坡度参考数量的坡度参考值通过坡度计算公式求得道路坡度值；所述坡度计算公式配置为： ；其中，Pdp为道路坡度值，Cp1至Cpm为第一坡度参考数量的坡度参考值，m为第一坡度参考数量，Sc为第一前侧高度采集器和第一后侧高度采集器之间的距离或第二前侧高度采集器和第二后侧高度采集器之间的距离；第一前侧高度采集器和第一后侧高度采集器之间的距离与第二前侧高度采集器和第二后侧高度采集器之间的距离相等。