1.一种道路中路面的识别方法，包括如下步骤：采集路面的振动信号；

对所述采集到的振动信号进行经验模态分解得到本征模式函数分量；

计算每一振动信号中预设数量的本征模式函数分量所对应的特征；

通过振动信号中本征模式函数分量所对应的特征识别出振动信号对应的路面事件。

2.根据权利要求1所述的道路中路面的识别方法，其特征在于，所述本征模式函数分量所对应的特征为能量或能量矩。

3.根据权利要求2所述的道路中路面的识别方法，其特征在于，所述本征模式函数分量所对应的特征为能量，所述通过振动信号中本征模式函数分量所对应的特征识别出振动信号对应的路面事件的步骤为：根据振动信号中本征模式函数分量所对应的能量获取振动信号中的能量分布；

通过所述振动信号中的能量分布识别出对应的路面事件。

4.根据权利要求1所述的道路中路面的识别方法，其特征在于，所述通过振动信号中本征模式函数分量所对应的特征识别出振动信号对应的路面事件的步骤为：根据所述振动信号中本征模式函数分量所对应的特征构造所述振动信号的特征向量；

对所述振动信号的特征向量进行归一化处理；

将所述归一化处理后的特征向量输入支持向量机进行路面事件的分类。

5.根据权利要求4所述的道路中路面的识别方法，其特征在于，所述将所述归一化处理后的特征向量输入支持向量机进行路面事件的分类的步骤之前还包括：建立支持向量机；

获取路面事件的特征向量，并将所述路面事件的特征向量输入所述支持向量机中训练所述支持向量机。

6.一种道路中路面的识别系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集路面的振动信号；

分解模块，用于对所述采集到的振动信号进行经验模态分解得到本征模式函数分量；

特征计算模块，用于计算每一振动中预设数量的本征模式函数分量所对应的特征；

处理模块，用于通过振动信号中本征模式函数分量所对应的特征识别出振动信号对应的路面事件。

7.根据权利要求6所述的道路中路面的识别系统，其特征在于，所述特征计算模块所计算的特征为能量或能量矩。

8.根据权利要求7所述的道路中路面的识别系统，其特征在于，所述特征计算模块所计算得到的特征为能量，所述处理模块包括：分布获取单元，用于根据振动信号中本征模式函数分量所对应的能量获取振动信号中的能量分布；

识别单元，用于通过所述振动信号中的能量分布识别出对应的路面事件。

9.根据权利要求6所述的道路中路面的识别系统，其特征在于，所述处理模块包括：特征构造单元，用于根据所述振动信号中本征模式函数分量所对应的特征构造所述振动信号的特征向量；

归一处理单元，用于对所述振动信号的特征向量进行归一化处理；

分类单元，用于将所述归一化处理后的特征向量输入支持向量机进行路面事件的分类。

10.根据权利要求9所述的道路中路面的识别系统，其特征在于，所述处理模块还包括：建立单元，用于建立支持向量机；

训练单元，用于获取路面事件的特征向量，并将所述路面事件的特征向量输入所述支持向量机中训练所述支持向量机。