1.一种高精度滚丝机，包括输送机构(3)、抓取机构、滚丝机构，其特征在于：

所述抓取机构包括：抓取固定架(5)、气缸滑块(51)、气缸固定架(52)、固定杆组件和抓取组件；

所述抓取固定架(5)包括竖直固定架和与竖直固定架顶部固定连接的水平滑轨；所述水平滑轨沿着与所述输送机构(3)运动垂直方向布置；所述气缸滑块(51)沿着水平滑轨移动；所述气缸滑块(51)下部与所述气缸固定架(52)固定连接；所述气缸固定架(52)上固定设置有气缸；

所述气缸驱动所述抓取机构上下竖直滑动；

所述固定杆组件下端与所述抓取组件固定连接；所述固定杆组件沿着水平方向滑动使所述抓取组件完成对于电机转轴(1)的抓取；

所述滚丝机构包括两组对称设置的第一滚丝挤压辊(21)和第二滚丝挤压辊(22)；

所述抓取机构抓取所述电机转轴(1)后将所述电机转轴(1)的自由端放置于两个所述第一滚丝挤压辊(21)和两个所述第二滚丝挤压辊(22)之间；

所述固定杆组件包括第一固定杆(53)和第二固定杆(54)；所述抓取组件包括第一抓取部(55)和第二抓取部(56)；

所述第一固定杆(53)的底部与所述第一抓取部(55)固定连接；

所述第二固定杆(54)的底部与所述第二抓取部(56)固定连接；

所述第一固定杆(53)的数量为两个，两个所述第一固定杆(53)与所述第二固定杆(54)成三角型布置；两个所述第一固定杆(53)与所述第二固定杆(54)相向移动，通过两个所述第一抓取部(55)与所述第二抓取部(56)配合完成对所述电机转轴(1)的抓取；

所述电机转轴(1)包括第一突出部(11)、第二突出部(12)、第三突出部(13)和滚丝部(14)；

所述第一突出部(11)、所述第二突出部(12)、所述第三突出部(13)和所述滚丝部(14)的直径依次减小；

所述第二突出部(12)、所述第三突出部(13)和所述滚丝部(14)的数量为两个，均沿轴向相对所述第一突出部(11)对称设置；

所述第一突出部(11)和所述第二突出部(12)之间设置有第一连接部(11a)；所述第一连接部(11a)具有凹槽；所述第二抓取部(56)设置有与所述第一连接部(11a)的凹槽对应的凸块；

所述第二抓取部(56)的内侧面与所述第一突出部(11)、所述第二突出部(12)和所述第一连接部(11a)外壁面形状相同，所述第二抓取部(56)沿轴向完全覆盖第一突出部(11)和第一连接部(11a)，所述第二抓取部(56)沿轴向部分覆盖第二突出部(12)；所述第二抓取部(56)相对转轴中心线(5d)对称布置；

所述第二突出部(12)和所述第三突出部(13)之间设置有第二连接部(12b)；所述第二连接部(12b)具有凹槽；所述第一抓取部(55)设置有与所述第二连接部(12b)的凹槽对应的凸块；

所述第一抓取部(55)的内侧面与所述第二突出部(12)、所述第三突出部(13)和所述第二连接部(12b)外壁面形状相同，所述第一抓取部(55)沿轴向完全覆盖第二连接部(12b)，所述第一抓取部(55)沿轴向部分覆盖第二突出部(12)、第三突出部(13)；

两个所述第一抓取部(55)与所述第二抓取部(56)成三角型布置；两个所述第一抓取部(55)和所述第二抓取部(56)表面均设置有抓取缓冲层(59)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度滚丝机，其特征在于：所述固定杆组件包括第三固定杆(57)；所述抓取组件包括第三抓取部(58)；

所述第三固定杆(57)的数量为两个，两个所述第三固定杆(57)等大且左右对称布置，两个所述第三固定杆(57)相向移动，通过两个所述第三抓取部(58)配合完成对所述电机转轴(1)的抓取。

3.根据权利要求2所述的一种高精度滚丝机，其特征在于：所述电机转轴(1)包括第一突出部(11)、第二突出部(12)、第三突出部(13)和滚丝部(14)；

所述第一突出部(11)、所述第二突出部(12)、所述第三突出部(13)和所述滚丝部(14)的直径依次减小；

所述第二突出部(12)、所述第三突出部(13)和所述滚丝部(14)沿轴向相对所述第一突出部(11)对称设置；

所述第三抓取部(58)内表面形成有与所述滚丝部(14)自由端对应的腔体，两个所述第三抓取部(58)通过所述腔体完成对两个所述滚丝部(14)的抓取；

两个所述第三抓取部(58)表面均设置有抓取缓冲层(59)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度滚丝机，其特征在于：所述输送机构(3)包括两条平行布置的传送带，分别为第一传送带(31)和第二传送带(32)；所述滚丝机构还包括切削液喷涂管(23)，所述切削液喷涂管(23)设置于所述第一滚丝挤压辊(21)和所述第二滚丝挤压辊(22)上方；

所述第一传送带(31)表面设置有掉落缓冲层。

5.根据权利要求4所述的一种高精度滚丝机，其特征在于：所述第一传送带(31)由沿着所述第一传送带(31)运输方向的中心面对称布置的倾斜面(71)组成；

所述倾斜面(71)上设置有切削液收集孔(72)；所述倾斜面(71)表面下部对应于所述抓取机构的位置设置有上部开口的切削液收集腔(73)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度滚丝机，其特征在于：所述第一滚丝挤压辊(21)和所述第二滚丝挤压辊(22)转动方向相反。

7.根据权利要求5所述的一种高精度滚丝机，其特征在于：所述第一滚丝挤压辊(21)连接有第一扭矩传感器；所述第二滚丝挤压辊(22)转动连接有第二扭矩传感器；所述切削液喷涂管(23)的管道上设置有电磁阀；所述第一扭矩传感器、所述第二扭矩传感器和所述电磁阀与控制器(4)电性连接。

8.一种滚丝方法，其采用如权利要求7所述的一种高精度滚丝机，其特征在于：包括以下步骤：S1:调试，将整个高精度滚丝机的设备进行除尘和调试，保证所有设备处于正产工作状态；

S2:抓取，所述电机转轴(1)位于所述第二传送带(32)上，开启竖直转动组件(61)，通过丝杆(64)调节所述气缸滑块(51)沿着所述水平滑轨移动；当达到待抓取的所述电机转轴(1)上方时，所述气缸启动带动所述抓取机构向下移动；当达到与所述电机转轴(1)同一水平面上时，采用两个第三固定杆(57)相向移动，通过两个第三抓取部(58)配合完成对所述电机转轴(1)的抓取；抓到所述电机转轴(1)后，所述气缸收缩将轴承提起；

S3:释放，开启竖直转动组件(61)，通过丝杆(64)调节气缸滑块(51)沿着所述水平滑轨移动；当达到待抓取的所述滚丝机构上方时，所述气缸启动带动所述抓取机构向下移动，将所述电机转轴(1)的自由端放置于两个所述第一滚丝挤压辊(21)和两个所述第二滚丝挤压辊(22)之间；当所述电机转轴(1)达到预定位置后，通过两个所述第三抓取部(58)水平移动完成对所述电机转轴(1)的释放；释放完成后，所述气缸启动带动所述抓取机构向上移动；

S4:滚丝，启动第一滚丝挤压辊(21)和第二滚丝挤压辊(22)，完成对所述电机转轴(1)的滚丝加工；滚丝加工完成后，停止所述第一滚丝挤压辊(21)和所述第二滚丝挤压辊(22)的转动；

S5:再抓取，所述气缸启动带动所述抓取机构向下移动，直到所述抓取机构到达与所述电机转轴(1)同一水平面；通过两个所述第三抓取部(58)水平移动完成对所述电机转轴(1)的夹持；所述气缸启动带动所述抓取机构向上移动；

S6:归位，开启竖直转动组件(61)，通过丝杆(64)调节气缸滑块(51)沿着所述水平滑轨移动，直到所述第一传送带(31)表面；启动所述气缸启动带动所述抓取机构向下移动，在第一传送带(31)表面上方0.1‑0.2m的距离时，通过两个所述第三抓取部(58)水平移动完成对所述电机转轴(1)的释放；所述电机转轴(1)掉落到所述第一传送带(31)表面。