1.一种基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，其特征在于，包括第一驱动电机(2)、第二驱动电机(3)和第三驱动电机(4)，所述第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)用于设备的水平方向的移动，第三驱动电机(4)用于设备在竖直方向上的移动，第一驱动电机(2)通过齿轮齿条的方式传动，第二驱动电机(3)和第三驱动电机(4)通过滚珠丝杠的方式传动；所述仓储设备由两根平行安装在固定面的支撑座(1)支撑，支撑座(1)底部通过多组固定板(12)固定安装，支撑座(1)两端上方均设置有限位开关(11)，限位开关(11)用于限制仓储设备的极限位置；所述支撑座(1)上表面上水平方向上设置有两根平行的L型支架(23)，支撑座(1)上还设置有竖直方向的支撑板(5)。

2.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，其特征在于，两个所述支撑板(5)在竖直方向上相互平行，两个支撑板(5)安装在两根L型支架(23)之间，L型支架(23)的内侧均安装有用于传动的齿条(21)，两根齿条(21)的齿面相对设置，并且设置在相同的水平面上，齿条(21)分别与齿轮(22)啮合，齿轮(22)是安装在第一驱动电机(2)电机轴上的传动结构。

3.根据权利要求2所述的基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，其特征在于，所述第一驱动电机(2)竖直固定安装在支撑板(5)的外侧，并且第一驱动电机(2)的电机轴向下设置。

4.根据权利要求3所述的基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，其特征在于，所述支撑座(1)的上表面，与齿条(21)间隔安装有第一丝杠(31)，两根第一丝杠(31)分别设置在支撑板(5)的下方，支撑板(5)通过第一滚珠座(32)与第一丝杠(31)配合安装，第一滚珠座(32)与支撑板(5)固定安装，第一丝杠(31)与第一滚珠座(32)的配合安装。

5.根据权利要求4所述的基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，其特征在于，两块所述支撑板(5)之间安装有活动的衔接板(51)和支撑平台(52)，衔接板(51)与支撑平台(52)固定安装，衔接板(51)通过导轨(53)与支撑板(5)的内侧安装。

6.根据权利要求5所述的基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，其特征在于，两个所述导轨(53)之间设置有第二丝杠(41)，第二丝杠(41)与第二滚珠座(42)配合安装传动，第二滚珠座(42)与衔接板(51)固定安装，第二滚珠座(42)的移动带动衔接板(51)和支撑平台(52)的移动。

7.根据权利要求6所述的基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，其特征在于，所述第三驱动电机(4)竖直安装在支撑板(5)的外侧，第二丝杠(41)的一端通过齿轮传动与第三驱动电机(4)的电机轴传动，第三驱动电机(4)电机轴所在位置的支撑板(5)上设置有传动窗口(54)，传动窗口(54)是通孔结构。

8.根据权利要求7所述的基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，其特征在于，所述支撑平台(52)上安装有伸出的送料架(6)，送料架(6)上设置有可拆卸的物料盘(61)，物料盘(61)的底部为凸起结构。

9.根据权利要求8所述的基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，其特征在于，所述第一丝杠(31)和第二丝杠(41)两端均通过安装座架起安装，第一滚珠座(32)与第二滚珠座(42)分别与支撑座(1)、支撑板(5)间隙安装。

10.根据权利要求9所述的基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，其特征在于，所述支撑平台(52)和衔接板(51)的尺寸小于两个支撑板(5)的间距。