1.一种基于氮化镓功率芯片的智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、获取智能功率模块的模块温度，在模块温度大于预设温控阈值时判断智能功率模块是否存在散热不良；步骤2、若存在散热不良，获取基础升温效率，根据突降条件、基础升温效率和预设温控阈值确定突降频率和突降时间；步骤3、突降时间后，获取当前模块温度和当前基础升温效率，根据突降条件、当前基础升温效率和当前模块温度确定新的突降频率和突降时间；步骤4、重复步骤3，直至模块温度小于预设温度安全值时结束；

突降条件包括：突降频率比例梯度表、温度变化比例梯度表和突降频率安全变频时间梯度表；其中，突降频率比例梯度表包括通过实验获取的在不影响设置有智能功率模块的设备正常运行的前提下可逐级最大限度突降的突降频率比例；温度变化比例梯度表包括通过实验获取的与突降频率比例对应的在智能功率模块的模块温度不超过临界温度的前提下逐级变化的温度变化比例；温度变化比例包括温度降低比例和温度增加比例其中任一项；突降频率安全变频时间梯度表包括通过实验获取的与突降频率比例对应的安全变频时间；

步骤2具体包括：若存在散热不良，获取模块温度变化值计算得到智能功率模块的基础升温效率；获取温度变化比例梯度表中的第一温度变化比例；根据第一温度变化比例和预设温控阈值确定第一温度阈值；获取智能功率模块的当前频率和突降频率比例梯度表中的第一突降频率比例；根据第一突降频率比例和当前频率确定突降频率；获取突降频率对应的标准温降效率；根据基础升温效率和标准温降效率计算智能功率模块从预设温控阈值变化到第一温度阈值的预计第一时间；判断预计第一时间是否大于突降频率安全变频时间梯度表中的第一安全变频时间；根据判断结果确定突降时间；

还包括：根据突降频率和突降时间对智能功率模块连接的压缩机执行频率突降操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于氮化镓功率芯片的智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，判断智能功率模块是否存在散热不良的步骤包括：单位时间内，计算当前模块温度与前一次获取的模块温度之间的模块温度变化值；获取智能功率模块控制设备的运行电流和预设单位时间散热温度变化值；若运行电流小于预设超频运行电流，且模块温度变化值大于预设单位时间散热温度变化值，则判定智能功率模块存在散热不良。

3.根据权利要求1所述的一种基于氮化镓功率芯片的智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，根据判断结果确定突降时间包括：若判断结果为大于，将第一安全变频时间作为突降时间，若判断结果为不大于，将预计第一时间作为突降时间。

4.根据权利要求1所述的一种基于氮化镓功率芯片的智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，步骤3具体包括：突降时间后，获取当前模块温度，根据当前模块温度和预设温控阈值确定第二模块温度变化值；根据第二模块温度变化值计算得到智能功率模块的当前基础升温效率；获取温度变化比例梯度表中的第二温度变化比例；根据第二温度变化比例和当前模块温度确定第二温度阈值；获取突降频率比例梯度表中的第二突降频率比例，根据第二突降频率比例和突降频率确定新的突降频率；获取新的突降频率在突降频率的基础上对应提升的标准提升温降效率；计算当前模块温度与第一温度阈值的温度误差，根据温度误差确定效率误差系数；根据效率误差系数对标准提升温降效率进行校正，得到校正提升温降效率；根据当前基础升温效率和校正提升温降效率计算智能功率模块从当前模块温度变化到第二温度阈值的预计第二时间；判断预计第二时间是否大于突降频率安全变频时间梯度表中的第二安全变频时间；根据判断结果确定新的突降时间。

5.根据权利要求4所述的一种基于氮化镓功率芯片的智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，根据判断结果确定新的突降时间包括：若判断结果为大于，将第二安全变频时间作为新的突降时间，若判断结果为不大于，将预计第二时间作为新的突降时间。

6.根据权利要求4所述的一种基于氮化镓功率芯片的智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，根据温度误差确定效率误差系数包括：根据温度误差重新校正标准温降效率，得到校正后的校正温降效率；根据标准温降效率和校正温降效率确定效率误差系数。

7.根据权利要求1所述的一种基于氮化镓功率芯片的智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，还包括：当智能功率模块的模块温度小于预设温度安全值后对智能功率模块连接的压缩机执行正常预设降频速度的降频操作。