1.一种纸板箱的堆叠装置，包括送料机构(1)、堆叠机构(2)和出料机构(3)，其特征在于，所述送料机构(1)和出料机构(3)分别位于堆叠机构(2)的两侧，所述送料机构(1)包括送料架(11)、若干第一传送带(12)和若干第一传动轮(13)，若干所述第一传送带(12)分别套接在若干第一传动轮(13)上，所述第一传动轮(13)用于驱动第一传送带(12)传动，所述第一传送带(12)用于传输纸箱至堆叠机构(2)上，所述出料机构(3)上设有压轮机构(4)，所述压轮机构(4)包括压纸轮套(41)和压纸轮(42)，所述压纸轮(42)的上端设有滑杆(43)，所述滑杆(43)与压纸轮套(41)之间滑动连接，所述压纸轮(42)用于压制纸箱，以使纸箱靠近送料机构(1)的一侧向上翘起，所述压纸轮套(41)与出料机构(3)固定，所述压纸轮套(41)用于限定压纸轮(42)的移动方向，所述送料机构(1)的一侧设有推杆机构(5)，所述推杆机构(5)用于推动堆叠机构(2)上的纸箱堆，以使纸箱堆进入到出料机构(3)上；所述推杆机构(5)包括推杆支架(51)、第一气缸(52)、第二气缸(53)和推爪(54)，所述推杆支架(51)与送料架(11)固定连接，若干所述第一气缸(52)均固定在推杆支架(51)上，所述第一气缸(52)的输出轴与第二气缸(53)连接，所述第二气缸(53)的输出轴与推爪(54)连接，所述第一气缸(52)和第二气缸(53)配合，以改变推爪(54)的位置，所述推爪(54)在第一气缸(52)和第二气缸(53)配合下插入到纸箱堆的下方；所述出料机构(3)的一侧设有定位导向结构(6)，所述定位导向结构(6)包括两个第三气缸(61)、活动挡板(62)和固定挡板(63)，两个所述第三气缸(61)均固定在出料机构(3)上，所述第三气缸(61)的输出轴与活动挡板(62)的上端连接，所述固定挡板(63)与出料机构(3)固定连接，所述活动挡板(62)位于固定挡板(63)的上端，且与固定挡板(63)铰连接，所述第三气缸(61)用于拉动活动挡板(62)的上端，以改变活动挡板(62)的倾斜度；所述送料机构(1)上还设有间歇摆动机构(8)，所述间歇摆动机构(8)包括第四电机(81)、齿轮(82)、齿条(83)、不完全齿轮(84)、主轴(85)和摆动板(86)，所述第四电机(81)与不完全齿轮(84)连接，所述齿条(83)的内侧壁的部分位置设有齿牙，所述齿牙与不完全齿轮(84)啮合，所述齿条(83)的外侧壁与齿轮(82)啮合，所述齿轮(82)固定在主轴(85)的一侧，所述摆动板(86)固定在主轴(85)上，所述主轴(85)驱动摆动板(86)移动，以使摆动板(86)推动纸箱移动。

2.根据权利要求1所述的一种纸板箱的堆叠装置，其特征在于，所述推爪(54)上还设有两根横向导杆(55)和两根纵向导杆(56)，两根所述横向导杆(55)分别位于第一气缸(52)的两侧，且与第一气缸(52)平行，两根所述横向导杆(55)分别与两根纵向导杆(56)连接，两根所述纵向导杆(56)分别位于第二气缸(53)的两侧，且与第二气缸(53)平行，两根所述纵向导杆(56)的下端与推爪(54)连接，所述横向导杆(55)和纵向导杆(56)均为伸缩杆，所述横向导杆(55)与纵向导杆(56)用于维持推爪(54)的稳定。

3.根据权利要求1所述的一种纸板箱的堆叠装置，其特征在于，所述出料机构(3)的上方还设有压紧机构(7)，所述压紧机构(7)包括主动轴(71)、平带(72)和从动轴(73)，所述平带(72)套设在主动轴(71)与从动轴(73)上，且所述平带(72)处于完全拉伸状态，所述平带(72)位于出料机构(3)的上方，且与出料机构(3)平行，所述平带(72)用于限制纸箱堆的总高度。

4.根据权利要求3所述的一种纸板箱的堆叠装置，其特征在于，所述主动轴(71)的外侧设有防尘罩(74)，所述主动轴(71)与防尘罩(74)转动连接，所述防尘罩(74)用于防止杂质进入。

5.根据权利要求1所述的一种纸板箱的堆叠装置，其特征在于，所述堆叠机构(2)包括若干第二传动轮(21)和第二传送带(22)，若干所述第二传送带(22)分别套设在若干第二传动轮(21)上，所述第二传送带(22)的高度与第一传送带(12)的高度相同，所述送料机构(1)与堆叠机构(2)的一侧设有第一联动轮(23)，所述第一联动轮(23)用于保持堆叠机构(2)与送料机构(1)同步运转。

6.根据权利要求5所述的一种纸板箱的堆叠装置，其特征在于，所述出料机构(3)包括若干第三传动轮(31)与若干第三传送带(32)，若干所述第三传送带(32)分别套设在若干第三传动轮(31)上，所述第三传送带(32)的高度高于第二传送带(22)的高度，所述堆叠机构(2)与出料机构(3)的一侧设有第二联动轮(33)，所述第二联动轮(33)用于保持出料机构(3)与堆叠机构(2)同步运转。

7.根据权利要求1所述的一种纸板箱的堆叠装置，其特征在于，所述摆动板(86)包括一块主板(87)和两块边板(88)，两块所述边板(88)对称的设置在主板(87)的两侧，所述主板(87)与边板(88)之间的间隙大于推爪(54)的宽度。