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专利号: 2022112640643
申请人: 沛县汉方机械制造股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可无极调节平衡重的叉车,包括叉车主体(1)、配重箱(2)、水平仪(4)、滑行底座(5),其特征在于:还包括主平衡无极调节组件(40)和动态平衡调节组件(41),所述配重箱(2)固定设于叉车主体(1)尾部,所述水平仪(4)固定设于配重箱(2)上,所述滑行底座(5)沿叉车主体(1)前后方向滑动设于配重箱(2)底部,所述主平衡无极调节组件(40)设于配重箱(2)底部,所述动态平衡调节组件(41)设于滑行底座(5)上,所述动态平衡调节组件(41)包括动态驱动单元(42)、侧向滑行座(9)、侧向电动推杆(11)、轴承座(12)、下轴(13)、太阳轮(14)、行星轮(15)、惰轮(16)、下连杆(17)、上连杆(18)、中间轴(19)、上轴(20)、副配重块(26)、伸缩杆(27)、铰接耳(21)和杆状响应调节单元(43),所述侧向滑行座(9)沿叉车主体(1)左右方向滑动设于滑行底座(5)上,所述动态驱动单元(42)设于侧向滑行座(9)上,所述侧向电动推杆(11)固定设于滑行底座(5)与侧向滑行座(9)之间,所述轴承座(12)对称固定设于侧向滑行座(9)上,所述下轴(13)转动设于轴承座(12)内,所述太阳轮(14)转动设于下轴(13)上并且相对于侧向滑行座(9)固定设置,所述行星轮(15)位于太阳轮(14)上方,所述惰轮(16)位于太阳轮(14)与行星轮(15)之间,所述太阳轮(14)以及行星轮(15)均与惰轮(16)啮合连接,所述中间轴(19)固定设于惰轮(16)中心,所述上轴(20)滑动设于行星轮(15)中心,所述上连杆(18)一端转动且滑动设于上轴(20)上,所述上连杆(18)另一端铰接设于中间轴(19)上,所述下连杆(17)铰接设于中间轴(19)上,所述下连杆(17)另一端固定设于下轴(13)上,所述铰接耳(21)设有两组并且分别转动设于下轴(13)与上轴(20)上,所述上轴(20)与相连的铰接耳(21)相互滑动设置,所述杆状响应调节单元(43)设于两组铰接耳(21)之间,所述副配重块(26)沿叉车主体(1)前后方向滑动设于配重箱(2)顶壁下方,所述伸缩杆(27)固定设于副配重块(26)下方并且另一端铰接设于上轴(20)上,所述杆状响应调节单元(43)包括响应调节微型电机(22)、响应调节丝杠(23)、直管(24)和焊接螺母(25),所述响应调节微型电机(22)和直管(24)分别固定设于两组铰接耳(21)上,所述响应调节丝杠(23)固定设于响应调节微型电机(22)的输出端上,所述焊接螺母(25)固定设于直管(24)内并且与响应调节丝杠(23)螺纹连接,所述动态驱动单元(42)包括支撑座(29)、动态平衡电机(30)、带轮(31)、离合电动推杆(32)、张紧轮(33)和皮带(34),所述支撑座(29)固定设于侧向滑行座(9)上,所述动态平衡电机(30)固定设于支撑座(29)上,所述带轮(31)设有两组,两组所述带轮(31)分别固定设于动态平衡电机(30)的输出端和下轴(13)上,所述皮带(34)套设于两组带轮(31)之间,所述离合电动推杆(32)固定设于侧向滑行座(9)上,所述张紧轮(33)转动设于离合电动推杆(32)一侧并且贴合设于皮带(34)内侧,所述主平衡无极调节组件(40)包括主平衡电机(6)、主丝杠(7)和主配重块(8),所述主平衡电机(6)固定设于配重箱(2)底部,所述主丝杠(7)固定设于主平衡电机(6)的输出端上,所述主丝杠(7)贯穿滑行底座(5)并且与滑行底座(5)螺纹连接,所述主配重块(8)对称固定设于滑行底座(5)两侧,所述副配重块(26)两侧均固定设有锁定电动推杆(36),所述主配重块(8)上开设有与锁定电动推杆(36)端部相适配的卡口(35),所述上连杆(18)对称设有两组,两组所述上连杆(18)靠近行星轮(15)的一侧均固定设有球座(37),所述球座(37)内卡合设有滚珠(38),所述滚珠(38)滚动贴合设于行星轮(15)侧面。

2.根据权利要求1所述的一种可无极调节平衡重的叉车,其特征在于:所述配重箱(2)上固定设有工控机(3),所述水平仪(4)、主平衡电机(6)、侧向电动推杆(11)、响应调节微型电机(22)、动态平衡电机(30)、离合电动推杆(32)以及锁定电动推杆(36)均与工控机(3)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种可无极调节平衡重的叉车,其特征在于:所述主平衡电机(6)与响应调节微型电机(22)同步启停,所述锁定电动推杆(36)与离合电动推杆(32)电气联锁。

4.根据权利要求1所述的一种可无极调节平衡重的叉车,其特征在于:所述侧向滑行座(9)顶端开设有避让槽(10),所述太阳轮(14)部分位于避让槽(10)中,所述配重箱(2)上开设有多组散热槽(39)。

5.根据权利要求4所述的一种可无极调节平衡重的叉车,其特征在于:所述侧向滑行座(9)顶端固定设有贯穿太阳轮(14)的弧形筋条(28)。