1.一种音圈马达装配机，其特征在于，包括机座(1)、第一托盘(2)、第二托盘(3)、转移机构(4)、压盖机构(5)、第一视觉定位装置(6)、第二视觉定位装置(7)及控制系统，第一托盘(2)及第二托盘(3)设置于机座(1)上，以供分别放置上盖组件(20)及底座组件(10)，转移机构(4)设置于机座(1)上，压盖机构(5)设置于转移机构(4)且位于第一托盘(2)及第二托盘(3)上方，以通过转移机构(4)带动压盖机构(5)从第一托盘(2)上吸取上盖组件(20)并移动至第二托盘(3)的底座组件(10)上方；

第一视觉定位装置(6)安装于机座(1)上且位于第一托盘(2)与第二托盘(3)之间，以供拍摄经过第一视觉定位装置(6)上方的上盖组件(20)的图像并将拍摄的图像输送至控制系统中；第二视觉定位装置(7)安装于压盖机构(5)上，以供拍摄第二托盘(3)上的底座组件(10)的图像并将拍摄的图像输送至控制系统中；

控制系统用于将接收到的上盖组件(20)图像及底座组件(10)的图像与储存的基准图像进行比较，并计算出上盖组件(20)与底座组件(10)的偏移角度，再驱动压盖机构(5)将吸取的上盖组件(20)旋转消除偏移角度后卡入第二托盘(3)的底座组件(10)上。

2.根据权利要求1所述的音圈马达装配机，其特征在于，还包括安装于机座(1)顶面且平行布置的两套X向平移机构(8)，第一托盘(2)及第二托盘(3)分别安装于两套X向平移机构(8)的移动端上，以分别驱动第一托盘(2)及第二托盘(3)靠近或远离压盖机构(5)。

3.根据权利要求1所述的音圈马达装配机，其特征在于，所述压盖机构(5)包括安装板(51)、升降驱动机构(52)、第一升降座(53)、第一导向组件(54)、第二导向组件(55)、第二升降座(56)及第一弹性件(57)，安装板(51)固定于转移机构(4)的活动端，升降驱动机构(52)安装于安装板(51)上，第一升降座(53)通过第一导向组件(54)可升降滑动地安装于安装板(51)上且位于升降驱动机构(52)下方，升降驱动机构(52)的升降输出端与第一升降座(53)连接以驱动第一升降座(53)沿第一导向组件(54)升降滑动，第二升降座(56)通过第二导向组件(55)可升降滑动地安装于第一升降座(53)，第二升降座(56)顶端具有导柱，导柱与第一升降座(53)连接，第一弹性件(57)套设于导柱且位于第一升降座(53)与第二升降座(56)之间。

4.根据权利要求3所述的音圈马达装配机，其特征在于，所述压盖机构(5)包括校正电机(58)及吸嘴(59)，校正电机(58)安装于第二升降座(56)上，校正电机(58)的转轴朝下，吸嘴(59)安装于校正电机(58)的转轴上，以供吸取上盖组件(20)并通过校正电机(58)旋转校正上盖组件(20)的位置。

5.根据权利要求4所述的音圈马达装配机，其特征在于，所述升降驱动机构(52)包括轴承座(521)、传动轴(522)及凸轮(523)，两个轴承座(521)相对安装于安装板(51)上，传动轴(522)两端通过轴承分别转动连接于两个轴承座(521)上，N个凸轮(523)间隔固定于传动轴(522)上且位于两个轴承座(521)之间，且N≥1，N个凸轮(523)以传动轴(522)为中心以偏转角度(θ)逐个排布，偏转角度(θ)为360°/(N+1)，靠近传动轴(522)两端的两个凸轮(523)之间的夹角(α)为偏转角度(θ)的两倍，以使得N个凸轮(523)具有位于同一水平切线(L)的初始位置，使得N个吸嘴(59)均处于同一高度，从而一次吸取N个上盖组件(20)。

6.根据权利要求5所述的音圈马达装配机，其特征在于，所述升降驱动机构(52)包括升降电机(524)、顶杆(525)、导向座(526)及第二弹性件(527)，升降电机(524)固定于安装板(51)上且与传动轴(522)相传动连接，导向座(526)固定于安装板(51)上且位于凸轮(523)下方，导向座(526)上具有N个轴套，顶杆(525)为N根，第一升降座(53)、第一导向组件(54)、第二导向组件(55)、第二升降座(56)、第一弹性件(57)、校正电机(58)及吸嘴(59)对应并列布置有N个，每一根顶杆(525)可升降滑动地穿设于对应的轴套内，每一根顶杆(525)的底端与对应的第一升降座(53)连接，每一根顶杆(525)套设有第二弹性件(527)以为顶杆(525)提供向上的弹力，使得顶杆(525)顶端与凸轮(523)一一对应的可滑动接触。

7.根据权利要求5所述的音圈马达装配机，其特征在于，当N＝4时，相邻两个凸轮(523)之间的偏转角度(θ)为72°，靠近传动轴(522)两端的两个凸轮(523)之间的夹角(α)为144°。

8.根据权利要求6所述的音圈马达装配机，其特征在于，所述顶杆(525)包括杆体(5251)、端帽(5252)及滚动轮(5253)，端帽(5252)固定于杆体(5251)的顶端，第二弹性件(527)抵持于端帽(5252)与导向座(526)之间，滚动轮(5253)可转动安装于端帽(5252)上，以供滚动接触凸轮(523)。

9.根据权利要求1所述的音圈马达装配机，其特征在于，所述第一托盘(2)上开设有多个第一定位腔，以供置入上盖组件(20)进行定位，多个第一定位腔分布成多行多列，第二托盘(3)对应开设有第二定位腔，以供置入底座组件(10)进行定位，多个第二定位腔分布成多行多列。

10.根据权利要求1所述的音圈马达装配机，其特征在于，所述转移机构(4)包括支架(41)、Y向平移机构(42)及Z向升降机构(43)，支架(41)固定立设于机座(1)上，Y向平移机构(42)水平固定于支架(41)上，且与X向平移机构(8)垂直布置，Z向升降机构(43)安装于Y向平移机构(42)的平移端，压盖机构(5)安装于Z向升降机构(43)的升降端。