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专利号: 2021103992916
申请人: 六壹八技术(深圳)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.马达电容装配机,其特征在于,包括:

传送线,被配置为传送马达中板;

电容插接装置,被配置为向所述马达中板中插装马达电容,并将所述马达电容的引脚折弯后,将该马达电容的第一引脚固定于所述马达中板的支座上;以及,引脚弯曲装置,被配置为将所述马达中板中的所述马达电容的第二引脚弯曲至该马达中板的容槽中;

所述电容插接装置包括:

电容传送机构,被配置为传送马达电容;

剪切机构,被配置为将所述马达电容的引脚定位切断;以及,插装机构,被配置为夹持所述剪切机构待切断的所述马达电容的引脚,并将切断所述引脚后的所述马达电容插装入马达中板中,所述插装机构包括被配置为夹持所述马达电容的引脚的夹持器和被配置为驱动所述夹持器翻转移动至所述马达中板处以将所述马达电容插装于所述马达中板中的翻转移动结构;

折弯机构,被配置为将切断所述引脚后的所述马达电容的所述引脚拨动折弯;以及,固脚机构,被配置为将插装于所述马达中板上的所述马达电容的所述引脚的端部固定于所述马达中板的支座上;

所述引脚弯曲装置包括:

压弯机构,被配置为将所述马达电容的第二引脚弯曲至所述马达中板的容槽中;以及,驱动机构,被配置为驱动所述压弯机构朝向所述马达中板移动;

所述压弯机构包括:

支杆,与所述驱动机构相连;

拨动结构,被配置为将所述第二引脚拨动至所述容槽对应位置;

挤压板,被配置为将所述拨动结构拨动后的所述第二引脚挤压弯曲至所述容槽中;以及,支块,安装于所述支杆上;

所述挤压板安装于所述支块上,所述拨动结构支撑于所述支杆上;

所述拨动结构包括:

拨片,被配置为朝向所述容槽的方向拨动所述第二引脚;以及,驱动结构,被配置为带动所述拨片朝向与远离所述容槽的方向摆动;

所述拨片支撑于所述挤压板上,所述驱动结构支撑于所述支杆上;

所述挤压板上设有引导所述拨片摆动的滑道,所述驱动结构包括推动所述拨片沿所述滑道移动的推板和驱动所述推板移动的驱动组件,所述驱动组件安装于所述支杆上;

所述马达电容装配机还包括机架,所述传送线、所述电容插接装置和所述引脚弯曲装置安装于所述机架上。

2.如权利要求1所述的马达电容装配机,其特征在于,所述传送线为旋转盘或直线输送线,所述传送线上设有适用于支撑所述马达中板的定位结构。

3.如权利要求1所述的马达电容装配机,其特征在于,所述固脚机构包括用于将所述引脚固定于所述支座的压接件和驱动所述压接件朝向与远离所述马达中板移动的压接推动器,所述压接件支撑于所述压接推动器上。

4.如权利要求3所述的马达电容装配机,其特征在于,所述压接件为具有焊接头的焊接枪或用于抵压所述引脚的抵压杆。

5.如权利要求1所述的马达电容装配机,其特征在于,所述马达电容装配机包括适用于分别向所述马达中板的两侧装配所述马达电容的至少两套所述电容插接装置和适用于分别将所述马达中板两侧的所述马达电容的第二引脚弯曲至对应所述容槽的至少两套所述引脚弯曲装置。

6.如权利要求1‑5任一项所述的马达电容装配机,其特征在于,所述电容传送机构包括支撑台、适用于引导并拉动电容带移动的引导轮和驱动所述引导轮转动的旋转驱动器,各所述引导轮转动安装于所述支撑台上,所述旋转驱动器支撑于所述支撑台上。

7.如权利要求1‑5任一项所述的马达电容装配机,其特征在于,所述折弯机构包括适用于拨动所述引脚折弯的折弯器和驱动所述折弯器靠近与远离所述马达电容移动的折弯移动器,所述折弯移动器与所述折弯器相连。