1.一种农具承载运动底盘系统，其特征在于，包括：

遥控装置，其包括转向拨杆以及加减速拨杆；所述转向拨杆用于在被拨动时产生转向拨杆位移信号LAT；所述加减速拨杆用于在被拨动时产生加减速拨杆位移信号LOG；以及底盘，其包括驱动轮、轮毂电机、电机驱动控制器以及智能控制器；所述驱动轮设置有左、右侧各两个；所述轮毂电机用于为所述驱动轮提供动力，且数量与所述驱动轮一一对应；

其中，所述智能控制器包括：转向增益计算模块、纵向控制量计算模块以及线性控制量计算模块；转向增益计算模块用于根据所述转向拨杆位移信号分别计算出所述底盘的左侧轮毂电机的转向增益PKL以及右侧轮毂电机的转向增益PKR；纵向控制量计算模块用于根据所述加减速拨杆位移信号分别计算出所述底盘的第一纵向控制量PL和第二纵向控制量PR；

线性控制量计算模块用于根据各个所述转向增益以及所述纵向控制量，分别计算出所述底盘的第一线性控制量PFL和第二线性控制量PFR，计算公式如下：PFL＝PL*PKL

PFR＝PR*PKR

所述电机驱动控制器用于将计算出的第一线性控制量PFL和第二线性控制量PFR转换为各个轮毂电机的运行电压，并根据转换的运行电压控制四个所述轮毂电机的转速，进而实现对整个底盘的横纵向运动控制；所述底盘基于所述左侧轮毂电机与所述右侧轮毂电机之间的速度差实现滑动转向。

2.根据权利要求1所述的农具承载运动底盘系统，其特征在于，所述底盘还包括第一通讯天线；所述遥控装置还包括与所述第一通讯天线对应的第二通讯天线；所述底盘和所述遥控装置之间通过无线传输的通讯方式进行信号传递。

3.根据权利要求1所述的农具承载运动底盘系统，其特征在于，所述遥控装置还包括第一模式按键；所述第一模式按键用于产生第一布尔信号，进而实现开启或关闭定速功能。

4.根据权利要求3所述的农具承载运动底盘系统，其特征在于，所述智能控制器还包括定速计算模块；所述定速计算模块用于实时采集所述加减速拨杆位移信号，还用于实时采集所述第一布尔信号以此判断当前所述底盘是否需要进入定速模式；

其中，所述定速计算模块还用于在判定所述底盘需要进入定速模式时，将当前的所述加减速拨杆位移信号LOG作为恒定值，并以此将各个所述轮毂电机调节至对应的恒定转速。

5.根据权利要求1所述的农具承载运动底盘系统，其特征在于，所述遥控装置还包括第二模式按键；所述第二模式按键用于产生第二布尔信号，进而实现开启或关闭自动直线行走功能。

6.根据权利要求5所述的农具承载运动底盘系统，其特征在于，所述底盘还包括定位模块；所述智能控制器还包括预设轨迹计算模块；所述定位模块用于实时采集所述底盘的实时位置信号；所述预设轨迹计算模块用于实时采集所述第二布尔信号以此判断所述底盘是否需要进入定直线模式；

其中，所述预设轨迹计算模块还用于在判定所述底盘需要进入定直线模式时，获取所述底盘在最近一段预设历史时刻行驶的多个直线数据，由此拟合一条预设直线路径；所述预设轨迹计算模块还用于实时获取所述实时位置信号，并将所述底盘的实际位置信息与所述进行比对，进而计算出实时的轨迹偏差；

所述转向增益计算模块还用于分析所述轨迹偏差与一个预设的横向自由区间以及一个偏移极限区间的大小关系，并分别对所述左侧轮毂电机的转向增益PKL以及所述右侧轮毂电机的转向增益PKR进行补偿，进而维持所述轨迹偏差e处于所述横向自由区间内；

所述线性控制量计算模块基于补偿后的转向增益分别对所述第一线性控制量和第二线性控制量进行修正，并以此将各个所述轮毂电机实时调节在对应的修正后的转速，进而实现所述底盘的自动直线驱动。

7.根据权利要求1所述的农具承载运动底盘系统，其特征在于，所述遥控装置还包括急停按键；所述急停按键用于产生一个第三布尔信号，进而实现开启或关闭紧急制动功能。

8.根据权利要求7所述的农具承载运动底盘系统，其特征在于，所述底盘还包括急停模块；

其中，所述急停模块用于实时采集所述第三布尔信号以此判断所述底盘是否需要急停；当判定出所述底盘需要急停时，所述急停模块还用于断开对所有轮毂电机的供电，进而实现底盘紧急制动。

9.根据权利要求1所述的农具承载运动底盘系统，其特征在于，所述底盘还包括电源模块；所述电源模块用于为底盘的各个元器件提供电源。

10.根据权利要求6所述的农具承载运动底盘系统，其特征在于，所述底盘还包括显示器；所述显示器用于实时显示所述电源模块的剩余电量以及续航时间。