1.一种桥梁检测辅助装置，包括检测组件，其特征在于：

所述检测组件包括方板(20)，所述方板(20)一端设置有与桥梁立柱形状相匹配的弧形槽(21)，所述方板(20)中部固定连接导向板(25)，所述方板(20)的另一端固定连接电机支架(24)；

所述导向板(25)固定连接横杆(26)，所述横杆(26)固定连接弧形板一(8)，所述弧形板一(8)固定连接锥面板(9)，所述锥面板(9)固定连接弧形导向轨道(10)；

所述方板(20)对应所述弧形槽(21)两端位置分别固定连接支架杆(16)，所述支架杆(16)固定连接缠绕电机(15)，所述缠绕电机(15)的输出轴固定连接缠绕轴(14)，所述缠绕电机(15)固定连接圆杆(11)，所述圆杆(11)固定连接圆板(13)；

所述电机支架(24)固定连接电机二(36)，所述电机二(36)的输出轴固定连接L形杆(37)，所述L形杆(37)设置在直槽杆(33)的直槽内，所述直槽杆(33)固定连接方杆(38)，所述方杆(38)穿过所述导向板(25)，所述方杆(38)固定连接敲击杆(39)，所述敲击杆(39)端部固定连接压力传感器(40)；

所述直槽杆(33)的两端固定连接齿条(32)，所述横杆(26)的两端轴承连接齿轮二(35)的中心轴，所述齿条(32)啮合所述齿轮二(35)，所述齿轮二(35)的中心轴固定连接齿轮一(27)；

所述齿轮一(27)啮合半齿圈(28)，所述半齿圈(28)一端固定连接斜板(30)，所述斜板(30)设置有弧形导向槽(31)，所述弧形导向轨道(10)嵌套在所述弧形导向槽(31)内；

所述半齿圈(28)另一端固定连接电动推杆二(29)，所述电动推杆二(29)的推杆端固定连接检测装置(41)；

还包括一组弧形板(18)，所述弧形板(18)固定连接穿线板(17)，所述弧形板(18)内转动连接一组圆球(19)。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测辅助装置，其特征在于：还包括运动组件，所述运动组件包括安装板(6)，所述安装板(6)固定连接电动推杆一(5)，所述电动推杆一(5)的推杆端固定连接支撑块(2)，所述支撑块(2)固定连接圆轴一(3)，所述支撑块(2)固定连接电机一(4)，所述电机一(4)的输出轴固定连接一个连杆(1)的一端，所述圆轴一(3)转动连接另一个所述连杆(1)的一端，两个所述连杆(1)的另一端分别转动连接圆轴二(23)，所述圆轴二(23)固定连接竖杆(22)，所述竖杆(22)固定连接所述方板(20)。

3.根据权利要求2所述的桥梁检测辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所述安装板(6)安装到工程车辆上，操作工程车辆，使所述弧形板一(8)靠近桥梁墩柱；

步骤二：操作所述电机一(4)，使所述弧形板一(8)紧贴桥梁墩柱；

步骤三：使用钢丝绳等穿过一组所述穿线板(17)，使钢丝绳两端分别系在所述缠绕轴(14)上，并且环绕所述圆杆(11)上；

步骤四：控制所述缠绕电机(15)转动，拉紧钢丝绳，使所述圆球(19)紧贴墩柱；

步骤五：控制所述电动推杆二(29)伸出，使所述检测装置(41)紧贴墩柱；

步骤六：控制所述电机二(36)转动，实现所述敲击杆(39)敲击墩柱，所述检测装置(41)对震动进行探测，确定裂纹位置、深度及长度等信息；

步骤七：操作工程车辆及所述电动推杆一(5)，实现本装置螺旋式上升，并且在上升过程中间歇测量，实现对整个墩柱的检测。

4.根据权利要求3所述的桥梁检测辅助方法，其特征在于：所述电机一(4)转动时，所述电机一(4)带动一个所述连杆(1)摆动，一个所述连杆(1)带动一个所述圆轴(23)及所述竖杆(22)摆动，所述竖杆(22)带动另一个所述圆轴(23)摆动，另一个所述圆轴(23)带动另一个所述连杆(1)摆动，所述竖杆(22)带动所述检测组件摆动。

5.根据权利要求3所述的桥梁检测辅助方法，其特征在于：所述电机二(36)转动时，带动所述L形杆(37)沿所述直槽杆(33)的直槽摆动，所述L形杆(37)带动所述直槽杆(33)移动，所述直槽杆(33)带动所述方杆(38)沿所述导向板(25)移动，所述方杆(38)带动所述敲击杆(39)及所述压力传感器(40)移动，所述直槽杆(33)带动所述齿条(32)移动，所述齿条(32)带动所述齿轮二(35)及所述齿轮一(27)转动，所述齿轮一(27)带动所述半齿圈(28)转动，所述半齿圈(28)带动所述斜板(30)沿所述弧形导向轨道(10)移动，所述半齿圈(28)带动所述电动推杆二(29)及所述检查装置(41)摆动。

6.根据权利要求3所述的桥梁检测辅助方法，其特征在于：所述圆球(19)材料选用不锈钢材料。

7.根据权利要求6所述的桥梁检测辅助方法，其特征在于：所述圆球(19)表面表面渗氮或碳氮共渗。

8.根据权利要求3所述的桥梁检测辅助方法，其特征在于：所述安装板(6)采用铸铁材料。

9.根据权利要求3所述的桥梁检测辅助方法，其特征在于：所述安装板(6)上设置有一组均匀分布的安装孔(7)。

10.根据权利要求9所述的桥梁检测辅助方法，其特征在于：使用螺栓穿过安装孔(7)螺纹连接工程车辆，实现本装置的固定。