1.一种自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述的压捆机包括：

设置在机架上的挤压装置，所述机架上具有与所述挤压装置相适配的成型腔，所述挤压装置包括挤压块，所述挤压块沿成型腔进行的移动通过升降旋转机构进行调整，当挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动时，挤压块对所述成型腔内的秸秆进行挤压成型以形成秸秆块；所述挤压块上还设置有穿插机构，所述穿插机构用于对挤压成型所形成的秸秆块进行抓取；

设置在所述机架上的捆扎装置，所述捆扎装置包括垂直捆扎机构和水平捆扎机构，所述垂直捆扎机构与所述水平捆扎机构之间联动，通过升降旋转机构将所述挤压装置所抓取的秸秆块转移至所述垂直捆扎机构所包括的支撑组件上，通过垂直捆扎机构对位于所述支撑组件上的秸秆块进行垂直方向上的绕线捆扎动作，以及通过水平捆扎机构对位于所述支撑组件上的秸秆块进行水平方向上的绕线捆扎动作，且同步运转的垂直捆扎机构和水平捆扎机构不发生干涉；

设置在机架前进端的收割装置，所述收割装置用于向所述成型腔内提供需要进行挤压成型的作物秸秆；

所述升降旋转机构包括升降组件和旋转组件，其中，所述升降组件用于实现挤压块沿成型腔内的进给运动或者退回运动；所述旋转组件用于实现将携带有秸秆块的挤压块转移到所述的支撑组件上；所述机架的底部具有自走履带；

所述机架上还具有提升腔，所述提升腔与所述成型腔之间通过进料腔相通；所述提升腔内设置有用于将作物秸秆提升的秸秆提升装置，所述提升腔底部一侧具有入口，所述入口与所述收割装置之间通过输送装置进行秸秆物料的输送，收割装置进行秸秆收割时，秸秆基于输送装置的输送，通过入口进入到提升腔内，再通过秸秆提升装置送至进料腔内，进料腔内的秸秆进入到成型腔内；

所述秸秆提升装置包括转动设于提升腔内的提升辊筒，所述提升辊筒上绕接有提升带，通过提升辊筒的旋转，带动提升带进行输送，所述提升带上均布安装有提升板，所述提升板端部设置有挡料板；

所述机架内具有捆扎腔，所述垂直捆扎机构和所述水平捆扎机构均设于所述捆扎腔内，所述机架的上部内腔为转移腔，所述转移腔均与进料腔、成型腔和捆扎腔相通；所述机架的尾部具有与所述捆扎腔相通的出口，在捆扎腔内进行绕线捆扎后的秸秆块通过出口排出；

所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件对称安装在所述捆扎腔的两侧内壁上，所述第一支撑件通过固定轴固定安装在捆扎腔的内壁上；所述第一支撑件包括固定安装在所述固定轴上的固定板，所述固定板上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有支撑托，所述支撑托上具有支撑槽；

所述垂直捆扎机构包括第一线轮，所述第一支撑件与第二支撑件之间形成敞口，所述第一线轮与所述敞口相对应；所述第一线轮安装在竖杆上，所述竖杆固定连接安装在旋转套上，所述旋转套转动套设于所述固定轴上，所述固定轴固定安装在捆扎腔的内壁上；

所述水平捆扎机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在转移腔的顶面；所述伺服电机的输出轴上安装有横杆，所述横杆的一端通过支轴支撑连接安装有第二线轮，所述第二线轮与所述支撑组件相对应，当支撑组件上放置有秸秆块时，第二线轮位于秸秆块的外侧；

所述旋转套与所述伺服电机的输出轴之间联动，其中，所述伺服电机的输出轴上通过齿轮啮合方式传动连接有从动轴，所述转移腔内壁上还转动设置有与所述从动轴啮合联动的联动轴；所述旋转套上固定安装有从动链轮，所述从动链轮与所述联动轴之间通过传动链传动连接。

2.根据权利要求1所述的自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述升降组件包括液压缸，所述液压缸固定安装在机架内，所述液压缸的伸缩端通过旋转组件连接设置有支撑横梁，所述支撑横梁上固定安装有第一正反转伺服电机，所述第一正反转伺服电机的输出轴上驱动连接安装有旋转螺纹杆，所述挤压块上开设有与所述旋转螺纹杆相适配的内螺纹腔，所述旋转螺纹杆通过螺纹连接方式旋入所述内螺纹腔内。

3.根据权利要求2所述的自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述旋转组件包括固定安装在所述液压缸伸缩端的支板，所述支板上固定安装有第二正反转伺服电机，所述液压缸的伸缩端与所述支撑横梁之间转动连接，所述支撑横梁上还固定安装有与所述液压缸同轴的从动环齿，所述第二正反转伺服电机的输出轴上安装有与所述从动环齿相啮合的驱动齿轮。

4.根据权利要求3所述的自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述穿插机构包括固定安装在挤压块上的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端安装有支座，所述支座上固定安装有插杆，所述插杆底端具有锥部；

所述插杆内滑动设置有齿条，所述齿条在插杆内的位置通过第四电动伸缩杆的伸缩功能进行调整；

所述插杆上开设有通道，所述通道内转动设置有与所述齿条相啮合的调节齿轮，所述调节齿轮上固定安装有尖插。