1.一种秸秆联合收获打捆机,包括行走底盘(100),所述行走底盘(100)上安装有收割装置(1)、输送槽(2)和打捆装置(3),所述输送槽(2)的输入端与收割装置(1)的输出端相连,其特征在于:所述行走底盘(100)上还安装有用于将输送槽(2)输出的秸秆送至打捆装置(3)的秸秆输送装置,所述秸秆输送装置包括具有容料内腔(401)的集料喂料箱(4),所述容料内腔(401)设有与输送槽(2)输出端相连的进料口(402)和与打捆装置(3)进料端相连的出料口(403),所述容料内腔(401)中设有用于将容料内腔(401)中秸秆送至打捆装置(3)的送料组件;
所述送料组件包括安装在容料内腔(401)中的转筒(41)以及用于驱动所述转筒(41)转动的旋转驱动机构,所述出料口(403)位于容料内腔(401)底面的一侧,所述转筒(41)位于出料口(403)的上方,且转筒(41)上安装有若干用于将容料内腔(401)底面上的秸秆拨出出料口(403)的拨齿(4101),所述秸秆输送装置还包括用于阻止或允许秸秆落到容料内腔(401)底面上的落料控制组件;
所述落料控制组件包括安装在容料内腔(401)中的转轴(42),所述转轴(42)与转筒(41)并排且间隔布置形成一供秸秆落到容料内腔(401)底面上的落料通道(40),所述进料口(402)位于落料通道(40)的上方,所述转轴(42)上连接有若干梳齿(421),若干梳齿(421)沿转轴(42)轴向间隔布置形成一排齿排,所述转轴(42)连接有驱使转轴(42)在第一角度和第二角度之间转动的转换机构,所述齿排在转轴(42)处于第一角度时摆动至落料通道(40)中以阻止秸秆落到容料内腔(401)底面上,所述齿排在转轴(42)处于第二角度时摆动至退出落料通道(40)以使秸秆能落到容料内腔(401)底面上;
所述转换机构包括第一伸缩驱动件(43)、联动轴(44)和摆臂(45),所述联动轴(44)可转动的安装在行走底盘(100)上,所述联动轴(44)上连接有随联动轴(44)转动而摆动的第一摆杆(441)和第二摆杆(442),所述第一伸缩驱动件(43)铰接安装在行走底盘(100)上,所述第一伸缩驱动件(43)的伸缩驱动端与第一摆杆(441)铰接并能驱使联动轴(44)转动,所述摆臂(45)连接于转轴(42)上,所述第二摆杆(442)通过连接部件与摆臂(45)相连并能驱使转轴(42)在所述第一角度和第二角度之间转动;
所述旋转驱动机构包括动力源(46)和变速箱(47),所述变速箱(47)的输出端通过传动机构与转筒(41)相连,所述变速箱(47)的输入端通过能控制动力通断的开关部件与动力源(46)相连;所述开关部件包括主动带轮(48)、从动带轮(49)、传动带(410)和张紧轮(411),所述主动带轮(48)与动力源(46)相连,所述从动带轮(49)与变速箱(47)的输入端相连,所述传动带(410)绕设在主动带轮(48)和从动带轮(49)上,所述张紧轮(411)的转动轴通过摆动臂(412)安装在行走底盘(100)上并能摆动张紧或松开传动带(410),所述开关部件还包括用于驱动所述摆动臂(412)摆动的摆动驱动机构;
所述摆动驱动机构包括弹簧(413),所述联动轴(44)上连接有随联动轴(44)转动而摆动的第三摆杆(443),所述第三摆杆(443)通过所述弹簧(413)与摆动臂(412)相连,且在第二摆杆(442)驱使转轴(42)转动至第一角度时第三摆杆(443)驱使张紧轮(411)张紧传动带(410),在第二摆杆(442)驱使转轴(42)转动至第二角度时第三摆杆(443)驱使张紧轮(411)松开传动带(410);
各拨齿(4101)以能在设定范围内沿转筒(41)径向自由滑动的方式安装在转筒(41)上。
2.根据权利要求1所述的秸秆联合收获打捆机,其特征在于:所述秸秆联合收获打捆机还包括安装在行走底盘(100)上的集捆平台(5),所述集捆平台(5)包括第一侧承载板(51)、第二侧承载板(52)和后承载板(53),所述第一侧承载板(51)位于打捆装置(3)输出端一侧能接收打捆装置(3)输出的秸秆捆的位置,所述第一侧承载板(51)与第二侧承载板(52)并排布置,所述行走底盘(100)上安装有用于将第一侧承载板(51)上秸秆捆推送至第二侧承载板(52)上的推捆装置(6),所述第二侧承载板(52)铰接安装在后承载板(53)一侧并能绕铰接轴摆动至倾斜布置以使第二侧承载板(52)上的秸秆捆依靠自重滚落到后承载板(53)上,所述第二侧承载板(52)连接有驱使第二侧承载板(52)摆动的倾斜驱动机构。
3.根据权利要求2所述的秸秆联合收获打捆机,其特征在于:所述后承载板(53)的后侧安装有后挡板(54),所述后承载板(53)远离第二侧承载板(52)的一侧安装有第一侧挡板(55),所述第一侧挡板(55)、行走底盘(100)和后挡板(54)围成阻止秸秆捆从后承载板(53)上掉落的U型挡槽;所述第一侧承载板(51)和第二侧承载板(52)远离行走底盘(100)的一侧安装有第二侧挡板(56),所述第二侧挡板(56)与行走底盘(100)之间形成使秸秆捆仅能沿推捆装置(6)推送方向运动条形槽。
4.根据权利要求3所述的秸秆联合收获打捆机,其特征在于:所述后承载板(53)位于行走底盘(100)的尾部,所述第一侧承载板(51)和第二侧承载板(52)位于行走底盘(100)侧部,且第一侧承载板(51)位于第二侧承载板(52)的前方,所述第一侧承载板(51)、第二侧承载板(52)和后承载板(53)分别通过可插拔销轴机构铰接安装在行走底盘(100)上并能绕各自铰接轴向上摆动至与行走底盘(100)的侧面相贴或者摆动至能承载秸秆捆的平铺状态,所述行走底盘(100)上设有用于支承第一侧承载板(51)、第二侧承载板(52)和后承载板(53)中的至少一个保持平铺状态的支承件;所述倾斜驱动机构包括铰接安装在后承载板(53)上的第二伸缩驱动件(57),所述第二伸缩驱动件(57)的伸缩驱动端与第二侧承载板(52)铰接;所述推捆装置(6)包括推板和安装在行走底盘(100)上的第三伸缩驱动件,所述推板连接于第三伸缩驱动件的伸缩驱动端。