1.一种磁力矩器装配设备，其特征在于，包括夹持模块（100）与驱动模块（200），所述夹持模块（100）包括连接盘（110），所述连接盘（110）底面与驱动模块（200）传动连接，所述连接盘（110）顶面环形等距内嵌有四个定位盒（120），所述连接盘（110）侧面设置有两个输送模块（300）与两个机械臂（400），所述定位盒（120）内顶面滑动连接有两个滑动框（121），所述定位盒（120）内侧面转动连接有与两个滑动框（121）侧面旋合连接的双向丝杆（122），所述定位盒（120）底面固定连接有与双向丝杆（122）传动连接的传动机构（150），且传动机构（150）与驱动模块（200）传动连接，所述滑动框（121）顶面两侧均设置有夹持块（130），所述夹持块（130）底面固定连接有圆杆（131），所述圆杆（131）侧面固定连接有与滑动框（121）内侧面滑动连接的矩型块（132），所述定位盒（120）内部对应四个夹持块（130）设置有四个转动座（140），所述转动座（140）顶面固定连接有与相邻圆杆（131）侧面接触的限位框（141）；

所述转动座（140）底端固定连接有转动盘（143），所述转动盘（143）底面一侧固定连接有圆块（144），所述定位盒（120）内底面两侧均滑动连接有联动杆（124），所述联动杆（124）两端均固定连接有与相邻圆块（144）侧面接触的推动框（126），且推动框（126）底面与定位盒（120）内底面滑动连接，两个所述联动杆（124）相对面固定连接有两个固定杆（125），且固定杆（125）底面与定位盒（120）内底面滑动连接；

所述传动机构（150）包括固定框（151），所述固定框（151）内侧面滑动连接有滑动杆（152），所述固定框（151）内侧面转动连接有与定位盒（120）内侧面转动连接的转动杆一（153），所述转动杆一（153）顶端与双向丝杆（122）侧面均固定套接有锥齿轮（160），且两个锥齿轮（160）啮合传动，所述滑动杆（152）内侧面背离转动杆一（153）的一侧转动连接有转动杆二（154），所述转动杆一（153）与转动杆二（154）侧面均固定套接有皮带轮（156），且两个皮带轮（156）通过皮带传动连接，所述转动杆二（154）与驱动模块（200）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁力矩器装配设备，其特征在于，所述定位盒（120）内侧面对应四个转动座（140）固定连接有四个固定块（123），所述固定块（123）内侧面与相邻转动座（140）侧面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁力矩器装配设备，其特征在于，所述驱动模块（200）包括底板（210），所述底板（210）顶面固定连接有与连接盘（110）底面转动连接的支撑架（211），所述底板（210）顶面固定连接有驱动机构（220），所述驱动机构（220）传动连接有立杆（230），所述立杆（230）顶端与连接盘（110）底面传动连接，所述立杆（230）侧面设置有与驱动机构（220）传送连接的调节杆（250），所述调节杆（250）顶端固定连接有齿环二（251），且齿环二（251）与传动齿轮二（155）啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种磁力矩器装配设备，其特征在于，所述立杆（230）侧面转动连接有与调节杆（250）内侧面转动连接的套杆（240），所述套杆（240）侧面底部与驱动机构（220）传动连接，所述套杆（240）侧面顶部固定连接有调节架（241），所述调节架（241）侧面固定连接有齿环一（242），且齿环一（242）侧面与定位盒（120）内侧面滑动连接，一个转动座（140）侧面固定套接有与齿环一（242）啮合传动的传动齿轮一（142）。

5.根据权利要求4所述的一种磁力矩器装配设备，其特征在于，所述驱动机构（220）包括固定盒（221），所述固定盒（221）底面与底板（210）顶面固定连接，所述立杆（230）底端与固定盒（221）内侧面转动连接，所述固定盒（221）内侧面与调节杆（250）侧面转动连接，所述立杆（230）、套杆（240）与调节杆（250）侧面顶部均固定套接有联动齿轮（260），所述固定盒（221）内底面固定连接有驱动电机（222），所述驱动电机（222）输出端传动连接有传动杆（223），所述传动杆（223）顶端固定连接有矩型杆（225），所述矩型杆（225）侧面滑动连接有驱动杆（227），所述驱动杆（227）侧面固定套接有驱动齿轮一（2271）与驱动齿轮二（2272），位于立杆（230）与套杆（240）上的联动齿轮（260）均与驱动齿轮一（2271）啮合传动，所述驱动齿轮二（2272）与位于调节杆（250）上的联动齿轮（260）啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种磁力矩器装配设备，其特征在于，所述固定盒（221）内底面固定连接有液压杆一（224），所述液压杆一（224）输出端传动连接有调节板（226），所述调节板（226）内侧面与驱动杆（227）侧面转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种磁力矩器装配设备，其特征在于，所述固定盒（221）顶面固定连接有限位轨（270），所述滑动杆（152）底面固定连接有与限位轨（270）内侧面接触的限位块（157）。

8.根据权利要求1所述的一种磁力矩器装配设备，其特征在于，所述输送模块（300）包括传送带机构（310），所述传送带机构（310）顶面两侧均固定连接有侧架（320），两个所述侧架（320）顶面滑动连接有滑动架（330），且一个侧架（320）顶面固定连接有直线电机，所述直线电机输出端与滑动架（330）内侧面传动连接，所述滑动架（330）底面固定连接有液压杆二（340），所述液压杆二（340）输出端传动连接有拨动架（341）。