1.一种湿式棒磨制砂机，其特征在于，包括底板（1）、中间环（2）、转筒（6）、盖板（23）和摄像装置（26）；

底板（1）中部设置支架a（3），底板（1）两端均设置支架b（5），支架b（5）顶部设置轴承座（14）；中间环（2）设置在支架a（3）上，中间环（2）两端均设置限位环（4），中间环（2）底部内壁设置弧形槽（18），弧形槽（18）槽底设置出料口（19）；转筒（6）一端设置进料管（7），进料管（7）穿过轴承座（14），转筒（6）另一端设置转盘（16），转盘（16）与中间环（2）端面转动连接，转筒（6）与限位环（4）之间设置轴承b（15），转筒（6）内壁上设置衬垫（17），转筒（6）设置两组，两组转筒（6）通过多组U形杆连接；底板（1）上设置有带动转筒（6）转动的动力组件；

中间环（2）上设置多组吸尘管（22），吸尘管（22）底部插入中间环（2）内，中间环（2）顶部竖直设置方孔；盖板（23）与中间环（2）外壁连接，盖板（23）底部设置盒体（24），盒体（24）穿过方孔插入中间环（2）内，盒体（24）底部内壁上设置两组竖板a（25），盒体（24）朝向两组转筒（6）的盒壁上均设置透明板（28）；摄像装置（26）设置两组，两组摄像装置（26）分别设置在两组竖板a（25）上并朝向透明板（28），盒体（24）和盖板（23）上设置有清理透明板（28）外侧面的清洁组件；底板（1）上设置控制系统；

清洁组件包括连接板（30）、平板（31）、刷体（32）、弹性块（33）和伸缩装置a（34）；盖板（23）和盒体（24）底部设置相对的条形槽（29），连接板（30）穿过两组条形槽（29）；平板（31）和弹性块（33）分别设置在连接板（30）底部和顶部，平板（31）与盒体（24）底部外壁接触，弹性块（33）与盖板（23）外周壁接触，平板（31）两端均位于盒体（24）外侧；刷体（32）设置两组，两组刷体（32）分别设置在平板（31）两端，刷体（32）上的刷毛与透明板（28）外侧面接触；伸缩装置a（34）设置在盖板（23）上，伸缩装置a（34）的伸缩端与弹性块（33）连接用来推动弹性块（33）沿条形槽（29）移动，控制系统与伸缩装置a（34）控制连接；

还包括送棒组件，送棒组件包括滑板（35）、伸缩装置b（38）和方形推棒板（40）；滑板（35）沿转筒（6）轴线滑动设置在底板（1）上，支架b（5）上设置有避让槽（36），滑板（35）穿过避让槽（36），滑板（35）一端竖直设置竖板b（39），滑板（35）另一端设置推拉板（37）；伸缩装置b（38）水平设置在支架b（5）内侧面上，伸缩装置b（38）的伸缩端与推拉板（37）连接；方形推棒板（40）沿竖直方向滑动设置在竖板b（39）上，方形推棒板（40）水平穿过避让槽（36），方形推棒板（40）位于转筒（6）下方的一端设置有供钢棒端部放入的凹槽（41），竖板b（39）上设置有带动方形推棒板（40）上下移动的升降组件，控制系统与升降组件以及伸缩装置b（38）均控制连接；送棒组件设置两组。

2.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，动力组件包括齿轮a（8）、齿轮b（9）、支撑块（10）、动力装置（12）和减速机（13）；齿轮a（8）设置在转筒（6）外周壁上；支撑块（10）设置在底板（1）上，支撑块（10）上设置安装座（11）；动力装置（12）设置在安装座（11）上，动力装置（12）的输出轴与减速机（13）输入端连接，减速机（13）设置在支撑块（10）上；齿轮b（9）设置在减速机的输出轴上，齿轮b（9）与齿轮a（8）啮合，齿轮b（9）直径小于齿轮a（8）直径。

3.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，底板（1）上设置固定块（20），固定块（20）上倾斜设置导料板（21），导料板（21）上设置导料槽，导料槽最高点位于出料口（19）下方。

4.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，透明板（28）为帕姆板，竖板a（25）和透明板（28）之间设置防护罩（27），摄像装置（26）位于防护罩（27）内。

5.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，多组吸尘管（22）底部设置风罩，风罩位于中间环（2）内。

6.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，升降组件包括升降板（42）和伸缩装置c（43）；升降板（42）沿竖直方向滑动设置在竖板b（39）朝向支架b（5）的端面上，升降板（42）与方形推棒板（40）连接，升降板（42）顶部侧面设置固定平板，伸缩装置c（43）竖直设置在滑板（35）上，伸缩装置c（43）顶部的伸缩端与固定平板连接，控制系统与伸缩装置c（43）控制连接。

7.根据权利要求1所述的湿式棒磨制砂机，其特征在于，所述棒磨制砂机的送棒方法包括以下步骤：

S1、伸缩装置b（38）伸出将滑板（35）向外推出；

S2、通过升降组件将方形推棒板（40）推动至最高点位置处；

S3、通过吊机将钢棒吊起，一端插入进料管（7）内，另一端放置在凹槽（41）内；

S4、伸缩装置b（38）收缩带动方形推棒板（40）向内移动直到插入进料管（7）内，即可将钢棒送入转筒（6）内；

S5、伸缩装置b（38）再次伸出后，升降组件将方形推棒板（40）移动至最低点位置处，最后由伸缩装置b（38）收缩将滑板（35）带动至初始位置。