1.一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法，其特征在于，包括：步骤1：采集电机三相电流ia、ib、ic并获取电机电角度θe及电角速度ωe，利用Clark/Park变换计算当前定子电流dq轴分量id(k)和iq(k)；

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步骤2：给定d轴参考电流id ＝0，采集给定转速与实测转速的误差信号，经过PI控制器ref得到q轴参考电流iq ；

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步骤3：由dq轴电流参考值id 、iq 确定dq轴预测电压参考值vd 、vq ；

步骤4：根据参考电压矢量幅值确定调制区域；

步骤5：根据调制区域确定dq轴电流参考值；

步骤6：根据调制区域构建新的预测控制价值函数，筛选电压矢量；

步骤7：计算各个电压矢量的占空比，得到逆变器驱动信号。

2.根据权利要求1所述的一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法，其特征在于，ref ref所述步骤3中，由式(1)计算dq轴预测电压参考值vd 、vq ；

式中，id(k)、iq(k)分别为当前采样时刻的d、q轴电流；R为定子电阻；ωe为电角速度；Ld、Lq分别为d、q轴电感值；Ts为采样周期；ψf为永磁体磁链。

3.根据权利要求1所述的一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法，其特征在于，所述步骤4中，由式(2)计算参考电压矢量幅值vref，当vref≤(Vdc/1.732)时，电机运行于线性区，当vref>(Vdc/1.732)时，电机运行于过调制区；

其中，Vdc为逆变器直流母线电压。

4.根据权利要求3所述的一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法，其特征在于，ref ref所述步骤5中，当电机运行于线性区时，保留dq轴电流参考值id 、iq ，当电机运行于过调制区时，由式(3)计算新的dq轴电流参考值id‑limit、iq‑limit；

式中，id(k)、iq(k)分别为当前采样时刻的d、q轴电流；R为定子电阻；ωe为电角速度；Ld、Lq分别为d、q轴电感值；Ts为采样周期；ψf为永磁体磁链。

5.根据权利要求4所述的一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法，其特征在于，所述步骤6中，将逆变器的8个基本电压矢量分别代入式(4)，即得到相应的dq轴预测电流值id(k+1)和iq(k+1)，当电机运行于线性区域时，构建如式(5)所示的价值函数，并由式(5)筛选最优矢量、次最优矢量；当电机运行于过调制区域时，构建如式(6)所示的价值函数，并由式(6)筛选最优矢量、次最优矢量；

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g＝|id ‑id(k+1)|+|iq ‑iq(k+1)|              (5)g＝|id‑limit‑id(k+1)|+|iq‑limit‑iq(k+1)|             (6)式中，id(k)、iq(k)分别为当前采样时刻的d、q轴电流；R为定子电阻；ωe为电角速度；Ld、Lq分别为d、q轴电感值；Ts为采样周期；ud(k)、uq(k)分别为当前采样时刻作用的电压矢量d、q轴电压值，ψf为永磁体磁链。