1.一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，其特征在于，包括外筒体，外筒体上部两端焊接有叶片，外筒体通过辐条与轴承相连，轴承与连接轴采用过盈配合，连接轴下设置有球形铰，球形铰外部刚性连接内筒体；内筒体内部球形铰通过连接杆连接顶部带有吊环的减振筒，减振筒内装有磁流变液，减振筒外部上端缠绕有弹簧，弹簧下端连接内筒体内部的第一活塞并且内筒体内部的第一活塞还通过连接杆连接减振筒下部的吊环；内筒体筒壁外缠绕有励磁线圈，内筒体外部上端铰接多个吊杆，每个吊杆连接一个吊锤，所有吊锤靠在减振橡胶垫上，所述的减振橡胶垫内侧与压电发电单元贴合，使吊锤摆动时锤翼的压力通过减振橡胶垫传到压电发电单元；所述的压电发电单元贴合压力传感器，并且与电能提取与储存单元、电阻和励磁线圈，形成闭合回路。

2.如权利要求1所述的一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，其特征在于，每个吊锤与内筒体之间设置有弧形轨道，弧形轨道上放置有弧形齿轮轨道条，弧形齿轮轨道条上方有与弧形轨道齿轮条相啮合的齿轮，弧形轨道通过连接钢管连接一阻尼液箱，阻尼液箱内装有阻尼液与转轮，齿轮轴贯穿齿轮和转轮；弧形齿轮轨道条一端连接吊锤，另一端连接第四活塞，内筒体两侧的弧形轨道内置活塞通过空气弹簧相连。

3.如权利要求1所述的一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，其特征在于，所述的减振筒包括内腔核心筒和外腔储液筒，内腔核心筒从上到下依次设置第二活塞和第三活塞，第二活塞和第三活塞自上而下将内腔核心筒分为上腔、中腔和下腔，三个腔室内均充有磁流变液，且下腔通过预留孔道与外腔储液筒连通，第二活塞上设置伸张阀与流通阀，可在减振筒内腔室上下直线滑动，第三活塞上固定在减振筒内腔室筒壁上并设置压缩阀与补偿阀。

4.如权利要求3所述的一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，其特征在于，所述的第二活塞通过活塞杆与所述的吊环连接。

5.如权利要求3所述的一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，其特征在于，所述的伸张阀、流通阀、压缩阀与补偿阀均为单向阀，所述的伸张阀仅允许上腔的液体流入到中腔，流通阀仅允许中腔的液体流入到上腔中；所述的压缩阀仅允许上腔的液体流入到中腔中；补偿阀仅允许中腔的液体流入到上腔中。

6.如权利要求3所述的一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，其特征在于，所述减振筒内置活塞杆的体积小于减振筒外腔储液筒的体积。

7.如权利要求3所述的一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，其特征在于，所述第二活塞、第二活塞上设置有限位短杆。

8.如权利要求1所述的一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，其特征在于，在所述减振筒内部的伸张阀、流通阀、压缩阀、补偿阀以及储液筒内设置阻尼网。

9.如权利要求1所述的一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，其特征在于，在所述外筒体的顶部通过连杆连接有第一夹持装置，第一活塞的活塞杆穿过内筒与第二夹持装置相连。

10.如权利要求1所述的一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，其特征在于，所述的防舞动装置的外筒体和内筒体由纤维增强复合材料制成。