1.高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：包括

行走轮主体(1)，所述行走轮主体(1)固定连接设置在支撑杆(2)的一侧，支撑杆(2)的一侧固定设置有连接杆(3)，连接杆(3)的另一端固定设置在防护套罩(4)，并且防护套罩(4)套设在行走轮主体(1)上，且行走轮主体(1)内侧壁的骨杆上通过螺钉固定有杆头(12)，杆头(12)固定设置在安装杆(11)的一端，且安装杆(11)的另一端固定设置有弧形载板(13)，所述弧形载板(13)的外侧壁等距固定设置有连接柱件(14)，连接柱件(14)的一端固定设置有螺纹圆块(15)，螺纹圆块(15)螺纹连接设置在卡接螺纹槽(16)中，所述卡接螺纹槽(16)设置在防滑插体(17)的一端，且防滑插体(17)的另一端设置成尖锥形；

防护机构(5)，所述防护机构(5)包含有传动齿轮(501)、控制电机(502)、弧形外齿板(503)，所述传动齿轮(501)活动设置在防护套罩(4)中，所述弧形外齿板(503)一端的端面设置有连接插槽(8)，连接插槽(8)的一侧设置有螺纹槽(9)；

锁定组件(6)，所述锁定组件(6)设置在防护套罩(4)，锁定组件(6)对防护机构(5)进行锁定，并且锁定组件(6)包含有第一控制伸缩杆(601)、圆块(602)、卡紧凸条(603)；

刮除组件(7)，所述刮除组件(7)固定设置在弧形外齿板(503)的一端，并且刮除组件(7)包含有支撑载板(701)、连接插块(702)、强化斜槽(703)、刮条(704)、第一辅助弹簧(705)、清洁刷(706)、固定板(707)、第二控制伸缩杆(708)、清除刮板(709)；

连接组件(10)，所述连接组件(10)包含有螺杆(1001)、旋钮(1002)、锁紧卡柱(1003)、第二辅助弹簧(1004)、限位凸块(1005)、限位活动槽(1006)。

2.根据权利要求1所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述传动齿轮(501)的啮合连接设置在弧形外齿板(503)的一侧，弧形外齿板(503)活动设置在防护套罩(4)中，并且其一端延伸至防护套罩(4)外侧，端部通过连接组件(10)固定连接设置有刮除组件(7)，所述传动齿轮(501)的一端连接设置有转轴，转轴插接设置在防护套罩(4)中，并且转轴的端部连接设置有控制电机(502)，控制电机(502)固定设置在防护套罩(4)上，防护套罩(4)设置为半圆形。

3.根据权利要求2所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述弧形外齿板(503)延伸至弧形外齿板(503)外侧的部分靠近设置在行走轮主体(1)的边侧，并且弧形外齿板(503)的宽度大于行走轮主体(1)的宽度。

4.根据权利要求1所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述第一控制伸缩杆(601)固定连接设置在防护套罩(4)上，并且第一控制伸缩杆(601)的一端固定设置有圆块(602)，圆块(602)活动设置在防护套罩(4)中，并且设置在弧形外齿板(503)的边侧位置，所述圆块(602)一端的端面等距固定设置有卡紧凸条(603)。

5.根据权利要求1所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述支撑载板(701)上一体成型设置有连接插块(702)，连接插块(702)的一侧设置有强化斜槽(703)，支撑载板(701)中等距活动设置有刮条(704)，所述刮条(704)的一端一体成型设置有第一辅助弹簧(705)，另一端延伸至支撑载板(701)的外侧，并且刮条(704)通过拆装件(18)连接设置有清洁刷(706)，所述第一辅助弹簧(705)的另一端固定设置在支撑载板(701)中，所述固定板(707)固定设置在支撑载板(701)底端面的一侧，固定板(707)的外侧固定连接设置有第二控制伸缩杆(708)，第二控制伸缩杆(708)的一端固定设置有清除刮板(709)。

6.根据权利要求5所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述刮条(704)在支撑载板(701)中设置有多组，并且刮条(704)在第一辅助弹簧(705)作用下，刮条(704)一端的清洁刷(706)与行走轮主体(1)的外侧壁进行接触，支撑载板(701)的宽度与弧形外齿板(503)的宽度相等；所述连接插块(702)与连接插槽(8)设置位置相对应、设置组数相同，连接插块(702)的端部截面形状与连接插槽(8)的槽口截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等，两者相适配卡接。

7.根据权利要求5所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述拆装件(18)包含有对接凸块(1801)、辅助橡胶套(1802)、第一磁片(1803)、对接套槽(1804)、第二磁片(1805)、连接套体(1806)，所述对接凸块(1801)固定设置在刮条(704)的一端，且对接凸块(1801)外侧壁套接设置有辅助橡胶套(1802)、端部固定设置有第一磁片(1803)，所述对接套槽(1804)与对接凸块(1801)相适配卡接，且对接套槽(1804)中固定设置有第二磁片(1805)，第二磁片(1805)与第一磁片(1803)设置位置相对应、设置组数相同，两者相互吸引，所述对接套槽(1804)设置在连接套体(1806)的一端，连接套体(1806)的另一端固定连接设置有清洁刷(706)。

8.根据权利要求1所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述螺杆(1001)与螺纹槽(9)螺纹连接，并且螺杆(1001)的一端固定设置有旋钮(1002)，螺杆(1001)中设置有收纳槽，收纳槽中活动设置有锁紧卡柱(1003)，所述锁紧卡柱(1003)的一端延伸至螺杆(1001)的外侧，另一端活动设置在螺杆(1001)中，并且端部一体成型设置有第二辅助弹簧(1004)，所述第二辅助弹簧(1004)另一端固定设置在收纳槽中，所述限位凸块(1005)一体成型设置在锁紧卡柱(1003)一端的边侧位置，并且限位凸块(1005)活动设置在限位活动槽(1006)中，所述限位活动槽(1006)设置在螺杆(1001)中，并且设置在收纳槽的边侧位置，限位活动槽(1006)的长度小于收纳槽的长度，限位活动槽(1006)与限位凸块(1005)设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配滑动连接；螺杆(1001)与螺纹槽(9)直径设置相等，并且螺纹槽(9)的直径大于强化斜槽(703)槽口宽度。

9.根据权利要求8所述的高灵活性行走轮辅助组件，其特征在于：所述锁紧卡柱(1003)与强化斜槽(703)设置位置相对应、设置组数相同，并且强化斜槽(703)的槽口宽度与锁紧卡柱(1003)的直径相等，强化斜槽(703)的槽口长度大于锁紧卡柱(1003)的直径。

10.一种无人驾驶割草机，包括上述权利要求1‑9任意一项所述的高灵活性行走轮辅助组件。